Система управления рабочим оборудованием гидравлического фронтального погрузчика Советский патент 1977 года по МПК B66F9/22 

Изобретение ОТРЮСИТСЯ к области подъемно-транспортного машиностроения, в частности к гидравлическим фронташэным погрузчикам.

Известна система управления рабочим оборудованием фронтального погрузчика с гидравлической обрат1Юй связью, вклю чающая датчик положения стрелы, yпopы рукоятку управления,золотник с устройством, для фиксации его во включенных положениях и гидравлические магистрали 1.

Такая система управления отличается значительной сложностью наличия фиксирующего устройства в корпусе золотника и механизма его включения. Кроме того, система управления имеет ненадежный механизм. комле1юадии утечек в магистралях гидравлической обратной связи.

Наиболее близким, из известных реа ений является система управления рабочим оборудованием, гидравлического фронтального погрузчика, содержашая датчик

положения стрелы, двуплечий рычаг, связанный с гидрораспредели-телем 2.

Нс.цостатколг такой системы управле- и:.1Я йБгшется наличие рыча.жных передач,

сБязьваюших датчик положения рабочего оборудования с рычагом, управления золот- н.кксм.. Это ;:с.:очлет возмол- ность использований таких систем, управления на персг1екПлв;пмх -aиIинax с шарнирно-сочленен-

яыми paMai-.jUj вследствие невозможности осуществления на них рычажной передачи.

Цель изобретения - повышение надежности и точности системы управления.

Указанная цель достигается тем, что система управления снабжена м.агистралью, в которую включены гидродатчик и гидроприемлик со штоковымн и поршневыми полостями, а датчик положения стрелы шарнирно связан со штоком гидродатчика, гидравлические полости которого соединены с соответствующими полостями гидроприемнкка, шток которого шарнирно соединен с концом двуплечего рычага, причем, в м.аг;гютраль, соединяющую штоковые полости гидродатчика и ги,аропрйем. инка, подключен пневм.огидроаккумулятор. На чертеже изображена предлагаемая система управления, общий вид,, На оси стрелы шарнирно пос;ажены две планки 1,2 и ,циск 3„ Крепление планок на диске производится при помощи залШ мов 4. Диск 3 шаркирно соединен со штоком гидроцилиндра датчика 5 )з корпусе которого ,имеется пружина 6 и стопорные шайбы 7, При помоши гидравлических магистралей 8 9 полости гидроцилиндра- датчика 5 соединены с полостями гидроцилиндра-приемника 10; шток которого ша нирно соединен с концом двуплечего рыча га 11, связшшого с хвостовиком золотни™ ка 12, Второй конец рычага 11 выполнен в виде рукоятки 13 и имеет упоры 14 и 15 с фиксаторами. В гидравличес1сую ма™ гистраль 9 подключен пневмогидроаккумул тор 16. На балке стрелы имеется штырь 17. На диск 3 нанесена шкала указател высоты стрелы з пилшек и вержем положе ниях. Система упр;двленкя работает следующи образом. При перемещении рукоятки управ ления вправо рычаг 11 поворачт-шаеахзя вок руг неподвижоно23 точки А и в крайнем гголо жении фиксируется на упоре 15, Золотник при этом включен на подъем рабочего орга на. При подходе стрель. в верхнее крайнее положение штырь 17, надвигаясь на планк 1, поворачивает диск 3 и воздействует на шток гидроцилиндра-датчика 5. При это поршень гидронллшщра 5, переплетаясь вле во, вытесняет рабочую жидкость из штоковой полости этого гидрощ-1лнндра в штокову полость гидр01щлиндра 10, шток которого перемеш ает вверх конец рычат а 11 и золотник 12. Таким образом, включение золотника на лодъем рабочего органа погрузчика осуществляется вручную при помощи рукоятки, а выключение золотника осуш,ествляется автоматически при по,аходе стрелы к |эерхнему крайнему положению. Аналогично система управления работае при опускании рабочего органа. Для опуска кания стрелы рукоятка управления перемеш ется влево и фиксируется на упоре 14. При подходе стрель. к нижнему предель ному положению штырь 17 воздействует на планку 2, поворачивает диск 3 против часовой стрелки. Поршень гидроцилиндра 5 при этом пере м.ешается вправо, осуществляя соответству щее перемещение вниз штока гидроцилинд- ра 1О. При этом золотник 12 выключается, и .прекращается процесс оц скания стрелы. Достоинства пре/:шагаемсй систексы управления заключаются в следующем. При помощи планок 1, 2 и зажима 4 осуществляется регулировка нижнего и верхнего предельных положений стрелы по шкале на диске 3. При НОМО11Щ упоров 14 и 15 осуществляется фиксация рукоятки управления золотником во включенном положении. При этом рукоятка управления может быть отпу- шена и оператор может сосредоточить свое вшгмакие на других элементах управления и выполнять их в период перемещения стрелы Автоматичность выключения золотника распределителя значительно облегчает управление рабочим процессом. Включение пневмогидроаккумулятора в магистрали .гидропллиндров позволяет ком пенсировать утечки жидкости и значительно увея,ичить нас;ежность система управления. Гшевм,о1 идроак1сумулятор 16 в сочетании с пружинами,, имеющими предварительный натяг позволяет исключить вл11Я1-ше утечек жидкос;ти на точность работы системы угф 1Влеяия тения Систем,а управления рабочим оборудованиe л идравличес. фронтального погрузчика, содержащая датхик лоложе1- ия стрелы, двуплечий рычаг, связанный с гидрораснредедителем,5 о т л и ч а ю щ а я с я тем что, с цепью повышения надежности и точности систем.ы управле шя, она снабжена .истра;1ьк, в которую включены гидродатчик и гидроприемник со щтоковы- ми к норшневыми полостями, а датчик положения стрель шарнир,но связан со штоком, г.идродатчика, гидравлические по- лост,и которого соединепы с соответствующими полостями гидронриемника, шток которого шарнирно соединен с концом, двуплечего рычага, причем, в магистраль, соединяющую щтоковые полости гидродатчика и ги,аронриемника, подключен пневмогидро- аккумулятор. Источники информации, принятые во вним.ание при экспертизе: 1,Патент США .№ 3155252, кл. 214-762, 1964 г. 2.Авторское свидетельство 372167, кп„ В 6G I 13/ОО, 1971 г. - прототип.