Система управления рабочим оборудованием гидравлического фронтального погрузчика Советский патент 1979 года по МПК B66F9/22 

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ФРОНТАЛЬНОГО ПОГРУЗЧИКА

гидроцилиндра-датчика 7 соединены с гидравлическими полостями гидроцилиндра-приемника 15, имеющего аналогичную конструкцию. В магистраль 14 подключен пневмогидроаккумулятор 16, Шток 17 гидроцилиндра-приемника шарнирно соединен с концом двуплечего рычага 18, который в средней части шарнирно соединен с гидроэолотником 19, а на втором конце имеется pyj oятка управления 20.

Одновременно второй конец рычага 18 соединен шарнирно со штоком 21 ;фиксирую1цего механизма, на котором имеются две кольцевые проточки 22 и 23. В корпусе 24 фиксирующего механизма имеются фиксирующие шарики 25, прижим которых к штоку 21 осуществляется торцом втулки 26. На этой втулке имеется буртик 27, в плоскость которого с одной стороны упирается пружина 28, а другая - замыкает :Г щравли:ческую полость 29, соединенную магистралью 30 с насосом 31.

На корпусе 1 датчика имеется шкала указателя высотыположения стрелы,

Система управления работает следующим образом.

1 При перемещении вниз рукоятки уп;равления 20 рычаг 18 поворачивается вокруг , неподвижной точки. А. и включает золотник 19 на подъем стрелы. Од новременно при опускании рукоятки 20 перемещается вниз шток 21 фиксирующего механизма, кольцевая проточка 22 которого фиксируется шариками 25 после полного включения золотника.

Надежная фиксация штока 21 при помощи шариков 25 достигается , что в полости 29 в это время вогшикает давление рабочей жидкости, прижимающей втулку 26 вниз, которая своей конусной (торцовой поверхностью надежно прижимает шарики 25 к кольцевой .проточке 23. Таким образом, при подъеме стрелы рукоятка 20 оказьлвается зафиксированной и ее можно отпустить.

При подходе стрелы к предельному верхнему положению упор 5 начинает давить на планку 3, поворачивая вместе с ней корпус 1 датчика положения стрелы.

При атом перемещаются влево шток б и поршень 12 гидроцилиндра датчика. В момент перекрытия поршнем 12 канала 11 начинается вытеснение рабочей жидкости из штоковой полости гидроцилиндра-датчика 7 в штоковую полость гидроцилиндра-приемника 15. Шток 17 гидроцилиндра-приемникэ. перемещается вниз и перемещает вниз рыча

18,осуществляя выключение золотника

19.Вращение рычага 18 в этот момент

происходит вокруг неподвижной точки Б.

После остановки стрелы насос 31 разгружается и давление в магистрали 30 и в гидравлической, полости 29 фиксирующего механизма исчезает. В этот момент пружина 28 перемещает втулку 26 вверх, осуществляя расфиксацию штока 21 и рукоятки управления 20. Таким образом, включение золотника на подъем или опускание рабочего органа погрузчика осуществляется вручную при помощи рукоятки, а выключение золотника осуществляется автоматически при подходе стрелы к верхнему или нижнему крайнему положению. При этом рукоятка .управления может быть отпущена и человек-оператор полностью освобожден для вьтолнения других операций раб о-чего процесса машины, .

При noMcriiM nn. и 3 ыожко регулировать высоту лархнего и нижнего положения стрелы по шкале указателя.

Канал 11, соединяюгций полости гидроцилиндра-датч.иха 7, позволяет облегчить процесс первичной сборки сгт-стемы и удг ления из нее во.здуха, В принци:пе система работоспособна и при отсутствии .канала 11, Пневмогидроаккурлулятор 16 выполняет функтии подио-ра и имеет небольшое давление зарядки порядка Р 1-гЗ кгс/ен,

В сочетании Q пружинами гидроцилиндра-датчика и гидропилиндра-приемника пневмогидроаккум /лятор 16 исключает влияние утечек рабочей лаидкости на точность и надежность систаГ/ы управления.

Формула изобретения

Система управления рабочим оборудованием гидравличаского фронтального погрузчика, по а.в г .ев Л 5417У 1, о т л ич а ю щ э. я с я rcLti ч.тс г с цапью повышения проиэподитз.пьности погрузчика, она снабжена фкксчрующ.км механизмом г содержащим корпус,шток с двумя кольцевыми проточками, .иарнирно соединенный с концом дзуп.п-ачяго рычага ..пружин;-.. фиксирующие шари;ш и втулку с конусным торцом, прижимающим к корпусу ф.ксирующие шарики,- взаимодействующие с кольцевыми протои :ами. штока, и с буртикомг в одну штос1сость которого упи.рается пружина г а друг.ая образует с корпусом 1--идра:з.1Г,г-1ескую полость.

и Источники информа).1ки, принятые во внимание ири элшертизе

1. Авторское jBiii:-e.ejH-: № 541791 , }сп, В Jt К -22 , 9