Автоматизированный высотный склад Советский патент 1977 года по МПК B65G1/02 

Изобретение относится к области складского хозяйства и касается конструкции автоматизированных складов. Известен автоматизированный склад для хранения штучных грузов, содержащий высотные многоячейковые стеллажи с закрепленными на них вертикальными направляющими, на которых смонтированы щтабелирующие устройства, снабженные телесконическими и поворотными на 90° грузозахватами, и связанные со стеллажами загрузочно-разгрузочпые столы и перегрузочные устройства. Однако дальнейшее увеличение высоты складирования, диктуемое необходимостью увеличения полезной нагрузки на единицу площади, требует сооружения высотных стеллажей (высотою 30 м и более), обеспечение жесткости и устойчивости которых технически затруднено. С целью обеспечения необходимой жесткости и устойчивости высотных стеллажей, последние объединены в крестообразные секции, внутри которых установлены вертикальные направляющие для щтабелирующего устройства, а одиа из ячеек каждой секции снабжена загрузочно-разгрузочным конвейером, причем секции стеллажей связаны так, что выступ одной из секций расположен между выступами другой. На фиг. 1 и 2 изображен предлагаемый высотный склад, вертикальный разрез; на фиг. 3-то же, вид сверху, и трасса загрузочно-разгрузочного конвейера; на фиг. 4-узел загрузки одной из ячеек, вид сверху. Предлагаемый склад состоит из высотных стеллажей 1, объединенных в крестообразные секции 2, каждая из которых имеет по четыре вертикальных ряда грузовых ячеек. Внутри каждой секции 2 по направляюпдпм 3 перемешается вверх и вниз штабелирующее устройство 4 с телескопическими грузозахватами 5, привод 6 которого, кроме реверсивного движения вправо и влево, обеспечивает поворот грузозахватов в горизонтальной плоскости на 90°. Привод 7 подъема через трос 8 обеспечивает перемещенпе штабелирующего устройства 4 по направляюшим 3. Одна из ячеек каждой крестообразной секции снабжена загрузочноразгрузочным столом 9. Для доставки грузов 10 на склад и отправки их со склада предусмотрен подвесной конвейер 11. Склад работает автоматически в двух режимах «по.тучить груз и «выдать груз. В режиме «получить груз соответствуюший загрузочно-разгрузочный стол 9 автоматически снимает адресуемый груз 10 с подвески конвейера 11 и подает его в зону действия грузозахватов 5, которые «берут груз.