Автоматизированный склад для электроаппаратуры Советский патент 1985 года по МПК B65G1/02 

9д

4

СП

эо Изобретение относится к складскому хозяйству и может быть использовано, например,.в радиоэлектронно промьшшенности при производстве ком плектных радиоэлектронных аппаратов видеомагнитофонов и других изделий и предназначено для одновременного хранения деталей, узлов и готовых изделий, а также их электротренировки. Оно также может быть использовано в производстве, где имеет место изготовление аппаратуры,включающей большое количество комплекту ющих изделий или многооперационные техпроцессы их изготовления. Известен автоматизированный высотный склад для хранения штучных грузов, содержащий высотные стеллажи, объединенные в крестообразные секции, каждая из которых имеет по четыре ряда грузовых ячеек.Внутри каждой секции по направляющим перемещается вверх и вниз штабелирующее устройство с телескопическими грузозахватами, привод которого, кроме реверсивного движения вйраво влево, обеспечивает поворот грузозахватов в гориэгонтальной плоскости на 90. Привод подъема через трос обеспечивает перемещение штабелирую щего устройства по направляющим. Одна из ячеек каждой крестообразной секции снабжена загрузочно-разгрузо ным столом. Для доставки грузов на склад и отправки их со склада преду мотрен подвесной конвейер Л . . Недостатки устройства - ограниченная область применения, обусловленная возможностью использования е только для хранения изделий, а такж низкая степень автоматизации и слож ность конструкции. Известен автоматизированный скла для электроаппаратуры, содержащий стеллажи, на полках которых смонтированы электроизоляционные пластины с размещенными на них электропровод ными шинами, поддоны для электроаппаратуры с упругими электропровод ными шинами, соединенными с размещенными на поддонах токонесущими проводами и расположенными под днищами поддонов, и кран-штабелер для перегрузки поддонов Г21, ,. . л.,Лл. .ь- J Недостатком этого склада являетс возможность несовпадения шин поддона и полок стеллажа при неточной установке автоматическим краномштабелером поддона на полку, вслед- . ствие чего требуется поправлять поддон на полке, переустанавливать его. что требует увеличения цикла загрузки. В результате снижается производительность склада. Цель изобретения - повышение производительности. Поставленная цель достигается тем, что в автоматизированном складе для электроаппаратуры, содержащем стеллажи, на полках которых смонтированы электроизоляционные пластины с размещенными на них электропроводными шинами, поддоны для; электроаппаратуры с упругими электропроводными шинами, соединенными с размещенными на поддонах токонесущими проводами и расположенными под днищами поддонов, и кран-штабелер для перегрузки поддонов, электроизоляционные пластины одними концами посредством горизонтальных осей прикреплены к верхним поверхностям полок, а со стороны других - подпружинены в вертикальном направлении относительно последних, электропроводные шины полок стеллажей выполнены Г-образными и прикреплены отогнутыми концами к торцам электроизоляционных пластин посредством электропроводных зажимов, при этом упругие электропроводные шины поддонов выполнены гофрированными, и каждый из поддонов снабжен горизонтальными направляющими, в которых размещены концы гофрированных шин. На фиг.1 схематично изображен высотный склад с зоной тренировки,общий вид на фиг.2 - стеллаж сборно-разборной конструкции} на фиг.З - ответные площадки на поддоне, общий вид; на фиг.4 - площадки на грузонесущих уголках ячеек стеллажа, общий вид. F . . Автоматизированный высотный склад (фиг. 1-4) состоит из высотного многоячейкового стеллажа 1 сборно-разборной конструкции, изготовленного из проката, уголков, ячеек 2, предназначенных для хранения и электротренировки изделий, штабелера 3, выполняющего функции отнести-принести от погрузочноразгрузочного стола к ячейке и обратно , поддона 4 для размещения изделия, опорных контактов-площадок 5-8 для установки изделия с под3доном в ячейке, к которым подключены подводящие проводники 9-12 для управления режимами работы при электротренировке изделия, ответных площадок 13, 14, расположенных на днище поддона и служащих для подключения сигнальных и силовых цепей к изделию 15 ( видеомагнитофону), загрузочного окна 16, служащего для передачи изделия для выполнения оче редного технологического цикла после хранения или электротренировки, датчика 17 занятости ячейки, установленного на каждой ячейке стеллажа, который выбирает сигнал За-, нято, если в ячейку установлен груз. Площадки 13, 14 (см.фиг. 3,4) выполнены следующим образом. В электроизоляционном основании 18 размещена электропроводная шина 19, выполненная в виде гофры,зак репленная шпилькой 20, к которой с помощью гайки 21.подсоединяется токонесущий провод. При установке поддона с изделием в ячейку 2 шина 19 под действием веса прогибается и, частично перемещаясь по горизонтальному направляющему пазу 22, образует надежный контакт с опорным подпружиненным контактомплощадкой 5, установленной на уголках ячейки 2 стеллажа 1. Опорные подпружиненные контакты-площадки 5-8 (см.фиг.4) состоят из электроизоляционной пластины 23 на которой крепятся электропроводные контактные Т-образные шины 24. Одним крнцом пластины 23 с помощью шарнира 25 установлены на токоиэоли рукйдей плите 26, жестко закрепленной на уголках ячейки, а другой конец опирается на пружину 27, сжатие которой ограничивается упором 28. Для крепления токоведущего провода предусмотрен зажим (винт) 29. Хранение и электротренировку изделий в ячейках склада осуществляют следующим образом. Изделие (видеомагнитофон)15,уста новленное в поддон 4, после выполне ния определенного технологического цикла (сборка, регулировка) доставл ется внешней централизованной транс портной системой через загрузочное окно 16 на погрузочно-разгрузочный стол, откуда штабелером 3 по команд вырабатьшаемой ЭВМ, доставляется в 58, , одну из ячеек 2 стеллажа 1. Изделие 15 с поддоном 4 при установке в ячейку размещается на подпружиненные контакты-площадки 5-8, которые под действием веса изделия с поддоном непосредственно через шарни1М 1 25, пружины 27, упоры 28 (см. фиг.4) приобретают положение, в результате чего происходит надежное контактирование с ответными площадками 13, 14 (см.фиг.З), расположенными на днище поддона за счет гофрированных шин 19 из токопроводящего материала. Шны 19 под действием веса изделия, свободно перемещаясь в пазах 22, выпрямляются и приобретают форму, голизкую к прямоугольной, тем самым Ьгвеличивая площадь контактирования с контактными Г-образными пласти-, нами , что позволяет получить надежяьй контакт, обеспечивакмдий прохождение через него электрического тока. Одновременно под действием веса изделия с поддоном срабатывает датчик 17 занятости ячейки,.сигнал которого поступает в память ЭВМ, после чего вырабатьтается команда на отвод шТабелера 3 и подачунапряжения питания изделию по подводящим проводникам 9,10 стеллажа I через контакты. После подачи напряжения питания изделию начинается цикл электротренировки изделия (видеомагнитофон) 15 в динамическом режиме , т.е. производится запись на магнитную ленту аппарата сигналов звука и видео. В случае окончания времени электротренировки или неисправности аппарата по сигнальным проводам 11,12 (см.фиг.4) стеллажа 1 в память ЭВМ поступают сигналы Конец испытаний ,после чего вырабатывается команда iJa отключение напряжения питания изделия и команда Принести штабелеру, который выгружает изделие с поддоном 4 из ячейки и доставляет на погрузочно-разгрузочный стол. При этом нарушается контакт меязду ответными контактными шIOщaдкa bI 19, установленными на днище поддона 4 с опорщ 1ми контактами-площадками 5-8 размещенными на уголках ячейки стеллажа. Выгруженное изделие затем отправляется по заданному адресу для выполнения дальнейшего технологического цикла (хранение,исправлекиг брака и т.д.).

Дальнейший .процесс загрузки-выгрузки, включения и отключения напряжения питания, прием сигналов окончания электротренировки осзществляется с помощью ЭВМ аналогично.

Таким образом, автоматизированный высотный склад прост по конструкции и благодаря применению опорных и ответных контактных площадок обеспечивает возможность хранения и электротренировки большого числа изделий, упрощенного программного поиска изделий, прошедших технологический цикл электротренировки или хранения, ; а также простой .передачи изделия для продолжения дальнейшей технологической программы с помощью це«трализованного управления, что исключает дополнительные затраты на передачу изделий в другие накопители или устройства для электротренировки и высвобождает дополнительный обслуживающий персонал и производственные площади.

Изобретение позволяет повысить производительность за счет исключения дополнительных манипуляций с поддоном при установке в ячейку, поскольку осуществляется надежный контакт шин поддона с шияаыи. полки даже при неточной установке поддона на полку.

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СКЛАД ДЛЯ ЭЛЕКТРОАППАРАТУРЫ, содержащий стеллажи, на полках которых смонтированы электроизоляционные пластины ; размещенными на них электро- . проводными шинами, поддоны для электроаппаратуры с упругими эле.ктpoпpoвoдны ш шинами, соединенными с размещенными на поддонах токонесущими проводами и расположенными под днищами поддонов, и кран штабелер для перегрузки поддонов, отличающийся тем, что, с целью повьшения производительности, электроизоляционные пластины одними концами посредством горизонтальных осей прикреплены к верхним поверхностям полок, а со стороны-других подпружинены в вертикальном направлении относительно последних, электропроводные щины полок стеллажей выполнены Г-образными и прикреплены отогнутыми концами к торцам электроизоляционных пластин посредством электропроводных зажимов, при этом упругие электропроводные шины поддонов выполнены гофрированнымиi и сл каждый из поддонов снабжен горизонтальными направляющими, в которых размещены концы гофрированных тин.

Фиг.2