Монтажный подвес Советский патент 1977 года по МПК B66C1/10 

Когда деталь окажется на весу, то она займет такое положение, что ее фактический центр тяжести Ci разместится иа отвесной линни, проходящей через ось О вращения обоймы 4, с некоторым эксцентриситетом е по отношению к расчетному центру тяжести С, т. е. будет иметь перекос на угол ai. Вместе с деталью 3 такой же перекос получает и датчик уровня, так как он упорами 10 опирается на деталь.

Контакты 13 н 14 обоих датчиков включены в цепь управления силовым приводом так, что при замыкании их на одном датчике И силовой привод 6 сообщает вращение винту 7 в одном направлении, а при замыкании контактов па другом датчике привод сообщает вращепие винту в обратном направлении.

Между коптактами имеются регулируемые зазоры, которые одинаковы при нахождении датчиков на одном уровне.

В случае перекоса детали на угол, превышающий чувствительность датчика уровня, контакты одного пз датчиков, находящегося ниже другого, окажутся замкнутыми, а другого - разомкнутыми.

Включением питания в сеть управления будет включен силовой привод, который сообщпт враи1,ение винту в нужном направлении, что приведет в движение балку 1 и обойму 4 во взаимнопротнвоположных направлениях, а это заставит обойму поворачиваться относительно своей шарнирной опоры 5, а деталь - относительно своего центра тяжести с некоторым вертикальным перемещением. Действие силового привода будет продолжаться до тех пор, пока деталь достигнет такого положения в

ориентируемой плоскости, когда оба датчика придут на один уровень и замкнутые контакты разомкнутся, т. е. деталь будет приведена в заданное положение по положению ее грапи. В случае, если грани детали сообщается горизонтальное ноложение, то длина упоров 10 устанавливается одинаковой, а в случае наклонного положения длина упоров устанавливается разной.

Точность ориентации изделия зависит от расстояния между уиорами и от величины зазоров между контактами.

Так как датчик уровня опирается упорами на грань детали, он фиксирует положение этой

грани, т. е. ориентирует деталь независимо от ее веса, а также не зависит от точек приложения и длииы элементов крепления детали с балкой.

Формула изобретения

Монтажный подвес, включающий балку с элементами креиления к ней монтируемой детали и устанавливающее устройство с приводом, отличающийся тем, что, с целью

иринудительного сообщения соединенной с подвесом монтируемой детали необходимого наклона в горизонтальной плоскости, балка соединена подвижно с шарнирно подвешенной обоймой, а устанавливающее устройство выполнено в виде привода, связанного с датчиком уровня, состоящего из датчиков перемещения с регулируемыми и плавающими контактами, расположенными в сообщающихся сосудах, и снабженного упорами, фиксирующими положение грани монтируемой деталн относительно датчика уровня.

IfbsSiuii fH

,i

Wi tin

7fl 2