Кран-штабелер для обслуживания многоярусных стеллажей Советский патент 1977 года по МПК B65G57/02 

1

ИзОбретение относится к промышленному складированию, а именно к кранам-штабелерам, обслул :ивающим механизированные склады для хранения штучных грузов, поступаюш,их С высоким ритмом.

Известен кран-штабелер, содержащий колонну, приводной вертикальный бесконечный цепной тяговый орган, на котором с помош,ью горизонтальных валов шарнирно смонтированы консольные грузоносители и копирные устройства для складывания грузоносителей на холостой ветви и перевода их в рабочее положение на рабочей ветви. Этот кран-штабелер является более близким к описываемому изобретению.

Однако известный кран-штабелер не обеспечивает передачу грузов на стеллажи и обратно.

С целью обеспечения механизированной передачи грузов па стеллажи и обратно, что приводит к увеличению производительности труда, предлагаемый кран-штабелер снабжен Механизмом горизонтального перемеш.ения грузов, содержашим смонтированные на грузоносителях горизонтальные цепные передачи, ведушие звездочки которых закреплены на горизонтальных валах, вертикальную цепную передачу с приводом и закренленные на горизонтальных валах дополнительные звездочки, находящиеся в зацеплении с цепью

вертикальной цепной передачи, ведущая звездочка которой снабжена муфтой сцепления, поочередно взаимодействующей с двумя полумуфтами, одна из которых связана с валом привода вертикального тягового органа, а другая-с приводом вертикальной ценной передачи.

На фиг. 1 показан предлагаемый кран - штабелер, вид сверху; на фиг. 2 - то , вид

со стороны стеллажей.

Кран-штабелер для обслуживания многоярусных Стеллажей имеет колонну 1, приводной вертикальный бесконечный цепной тяговый орган 2, на котором с помощью горизонтальных валов 3 шарнирно крепятся консольные грузоносители 4. Колонна имеет копирные устройства 5 для складывания консольных грузоносителей 4 на холостой ветви и перевода их в рабочее положение на рабочей ветви. Кран-штабелер и.меет механизм 6 горнзонтального перемещения грузов, имеющий на консольных грузоносителях 4 цепные передачи 7, содержащие звездочки 8, закрепленные на горизонтальных валах 3, вертикальную

цепную передачу 9 с приводом 10 и закрепленные на валах 3 дополнительные звездочки 11, находящиеся в зацеплении с цепью вертикальной ценной нередачп 9. Последняя приводится в движение через звездочку 12, которая снабл ;ена муфтой 13 сценления, взаимодействующей поочередно с полумуфтами 14 и 15. Полумуфта 14 связана с валом 16 привода вертикального тягового органа, а другая-с приводом вертикальной цепной передачи 9. Кроме того, кран-штабелер снабжен подающим рольгангом 17 и многоярусными стеллажами 18. Кран-щтабелер работает следующим образом. Группа штучных грузов подается на рольганг 17, поднимается консольными грузоносителями 4, освобождая рольганг для следующей группы. При этом звездочка 12 соединена с валом 16 привода вертикального тягово-i5 го органа 2 полумуфтой 15, вследствие чего скорость движения органа 2 и передачи 9 одинакова и горизонтальные валы 3 неподвижны. Кран-штабелер комплектует партию гру-20 зов для всех ячеек многоярусного стеллажа 18 по мере подъема первой группы к последнему ярусу стеллажа и после съема последней группы с рольганга 17, устанавливает консольные грузоносители 4 против ячеек мно-25 гоярусных стеллажей. Звездочка 12 отсоединяется от вала 16 полумуфтой 15 и взаимодействует с приводом вертикальной цепной передачи 9 полумуфтой 14. От передачи 9 движение передается цепной передаче 7 консольных грузоносителей 4, при этом партия грузов перемещается с грузоносителей 4 в ячейки стеллажа 18. Следующая партия грузов в той же после-35 довательности укладывается на то же место. При переходе с груженной ветви на холостую и наоборот консольные грузоносители 4 крана-штабелера опрокидываются и становятся в рабочее положение при помощи ко-40 пирных устройств 5. Выдача грузов осуществляется в обратном порядке, т. е. партия груза передается на консольные грузоносители 4, опускается на пода510 30 ющий рольганг и уходит на дальнейшую обработку. Предлагаемый кран-щтабелер обеспечивает высокую скорость лодачи грузов в стеллажи и обратно при невысоких транспортных скоростях на всех операциях -складирования при сравнительно малых мощностях приводов за счет отсутствия обратных ходов, накопления и передачи грузов, отсутствия механизмов толкания грузов. Кран-штабелер позволяет механизировать промежуточное складирование затоваренной готовой продукции в массовом производстве, поступающей со сборочных операций с высоким ритмом, при небольших складских помещениях. Формула изобретения Кран-штабелер для обслуживания многоярусных стеллажей, содержащий колонну, приводной вертикальный бесконечный цепной тяговый орган, на котором с помощью горизонтальных валов шарнирно смонтированы консольные грузоносители, и копирные устройства для складывания грузоносителей на холостой ветви и перевода их в рабочее положение на рабочей ветви, отличающийся тем, что, с целью обеспечения механизированной передачи грузов на стеллаж и обратно, кран-щтабелер снабжен механизмом горизонтального перемещения грузов, содержащим смонтированные на грузоносителях горизонтальные цепные передачи, ведущие звездочки которых закреплены на горизонтальных валах, вертикальную цепную передачу с приводом и закрепленные на горизонтальных валах дополнительные звездочки, находящиеся в зацеплении с цепью вертикальной цепной передачи, ведущая звездочка которой снабжена муфтой сцепления, поочередно взаимодействующей с двумя полумуфтами, одна из которых связана с валом привода вертикального тягового органа, а другая - с приводом вертикальной передачи.

14 12