Устройство для выравнивания торцов пачки шпал Советский патент 1977 года по МПК B65G69/00 

1

Изобретение относится к погрузочным устройствам, используемым для выравнивания торцов пачки длинномерных грузов преимущественно шпал при погрузке на транспортные средства.

Известно устройство для выравнивания торцов пачки бревен, содержащее движущиеся упоры и промежуточные седла, смонтированные на раме, причем один из упоров взаимодействует со штоками рабочего и возвратного цилиндров и связан канатом со вторым снабженным гидроцилиндром упором и гидросистему с золотниками управления (1).

Известно также устройство, содержащее раму с торцующими щитами, один из которых связан с электрогидравлическим приво дом его перемещения, снабженным системой управления с электрогидравлическим золотником (2).

Однако в известных устройствах за счет того, что управление осуществляется оператором дистанционно, а контроль процесса торцевання - визуально, привод щитов имеет значительные перегрузки, которые приводят к поломкам конструкции и снижению надежности работы устройства.

Для обеспечения работы устройства в автоматическом режиме предлагаемая система управления снабжена смонтированным на раме

конечным выключателем, размыкатель которого установлен на подвижном щите, электрогидравлическом реле давления рабочей полости цилиндра и включенным в цепь управления электромагнитами золотника промежуточным реле, причем конечный выключател заблокирован контактом промежуточного реле, второй контакт которого включен параллельно контакту реле давления, а два других

контакта этого реле включены в цепь электромагнитов золотника, обеспечивающих управление ходом щита «В1:еред и «назад.

Устройство может быть выполнено так, что в цепь системы управления включен контакт

флажкового датчика, заблокированный параллельным контактом магнитного пускателя, и оно снабжено вторым промежуточным реле, контакты которого включены в цепи управления электродвпгателем, электромагнитами золотника и в цепь питания электромагнита золотника хода щита «вперед.

На фиг. 1 изображено иредлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2-электрогидравлическая схема управления, где А-цепь включения; Б-цепь управления электродвигателем; В-цепь управления магнитами электрогидравлического золотннка; Г-цень управления магнита хода щита «вперед ; Д-

цепь управления магнита хода Щ11та «назад.

Устройство состоит из рамы 1, смонтированных на ней иеподвижного щита 2, устаиовленного в направляющих подвижного щита 3 с размыкателем 4, и электрогидравлической системы управления. Система содержит электропривод 5 с гидронасосом, гидроцилиндр 6, флажковый датчик 7, контакт которого включен в цепи А включения, конечный выключатель 8 с контактом, включенным в цепи Б управления электродвигателем, магнитный пускатель, катушка 9 которого включена в цепи Б, а его контакт 9i включен параллельно флажковому датчику в цепи А включения электросхемы, реле давления 10, установленное в рабочую полость гидроцилиндра 6. Электрический контакт 11 реле давления включен в цепи В управления электромагнитами 12 и 13 электрогидравлического золотника 14. В цепи включения А включена катушка промежуточного реле 15, а его контакты включены в цепи Б управлепия электродвигателем, в цепи В управления электромагнитами электрогидравлического золотника и в цепи Г электромагнита хода щита «вперед.

Катушка промежуточного реле 16 включена одним из своих контактов в цепи В управлепия электрогидравлическим золотником, второй контакт включен параллельно конечному выключателю 8 цепи Б управления электродвигателем, а третий и четвертый-включены в цепи Г электромагнита 12 хода щита «вперед и цепи Д электромагнита 13 хода щита «назад.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении размыкатель 4 воздействует на конечный выключатель 8, размыкая его контакты. Пачка, например, шпал грузоподъемным механизмом подается в устройство и воздействует на флажковый датчик 7, замыкая цепь А. Катушка промежуточного реле 15 замыкает свои контакты, собранные в цепях Б, В и Г, при этом через контакты 15i и 16i подается напряжение на магнитный пускатель 9, который включает электродвигатель гидропривода. Через контакты 152 и 1б2 цепи Г подается напряжение на электромагнит 12 и одновременно контактом 15з производится подготовка цепи В.

Масло поступает в рабочую полость гидроцилиндра, и подвижный щит 3 начинает неремещаться влево, при этом размыкатель 4 освобождает конечный выключатель 8. Подвижный щит 3 производит торцовку пачку шпалы, находящейся в устройстве. После окончания процесса торцевания давление в гидросистеме резко возрастает за счет сжатия пачки. Клапан реле давления 10 перемещается и замыкает электрический контакт 11. Через контакты 11 и 15з цепи В подается напрял ение на промежуточное реле 16, которое своим контактом блокирует контакт 11 реле давления 10 и размыкает свой контакт в цени Б. Напряжение к магнитному пускателю теперь подается через контакты I5i и 8, размыкается контакт 1б2 цепи Г, обесточивая электромагнит 12 электрогидравлического золотника 14, и напряжение в цепи Д на электромагнит 13 подается через контакт 16з. Масло поступает в штоковую полость гидроцилиндра, который двигает щит 3 вправо. Давление в рабочей полости гидроцилиндра снижается, и контакт 11 реле давления размыкается. Напряжение на промежуточное реле 16 подается

через его контакт 164 и контакт 15з. В процессе движения подвижного щита вправо производится выемка отторцованной пачки щпалы гидроподъемным механизмом. Флажковый датчик 7 размыкает контакты. Напряжение на катушку промежуточного реле 15 подается в цепи А через контакт 9i магнитного пускателя.

При достижении щитом 3 исходного положения размыкатель 4 нажимает конечный

выключатель 8, размыкая его. Контакт 16i цепи Б в это время разомкнут, магнитный пускатель обесточивается, размыкая свои контакты в цепи электродвигателя и отключая его. В цепи А контакт магнитного пускателя

обесточивает катушку промежуточного реле

15,которое размыкает свои контакты в цепях Б, В, Г, обесточивая промежуточное реле

16.Контакты реле 16, находящиеся в цепях Г и Д, обеспечивают электромагнит 13 и подготавливают цепь Г электромагнита 12 к работе.

Таким образом, электрогидравлическая схема приходит в состояние исходной готовности. Закладывается новая пачка шпалы в устройство, и цикл полностью повторяется в соответствии с заданной программой управления.

Формула изобретения

1.Устройство для выравнивания торцов пачки шпал, содерл ащее раму с торцующими щитами, один из которых связан с электрогидравлическим приводом его перемещения,

снабженным системой управления с электрогидравлическим золотником, отличающееся тем, что, с целью обеспечения работы устройства в автоматическом реле, система управления снабжена смонтированным на раме

конечным выключателем, размыкатель которого установлен на подвижном щите, электрогидравлическим реле давления рабочей полости цилиндра и включенным в цепь управления электромагнитами золотника промежуточным реле, причем конечный выключатель заблокирован контактом промежуточного реле, второй контакт которого включен параллельно контакту реле давления, а два других контакта этого реле включены в цепь электромагнитов золотника, обеспечивающих управление ходом щита «вперед и «назад.

2.Устройство по п. 1, отлпчающееся тем, что в цепь системы управления включен контакт флажкового датчика, заблокированный параллельным контактом магнитного пу