Система стабилизации ьортобортовой качки и курса судна Советский патент 1977 года по МПК G05D1/08 B63B39/06 

1

Изобретение относится к морской технике и может быть использовано на всех быстроходных судах, снабжаемых системами автоматического управления курсом.

Известна система стабилизации движущегося объекта, например самолета, по курсу, содержащая авторулевой с подключенными к нему датчиками угла и угловой скорости крена 1.

В этом устройстве ставится задача учета крепа для стабилизации по курсу, а сам крен не ограничивается.

Известна также система стабилизации бортовой качки и курса судна, преимущественно быстроходного, содержащая авторулевой с сумматором на входе и исполнительным механизмом рулевой машины, снабженной блоком обратной связи, датчики угла и угловой скорости рыскания и блок выработки сигнала, пропорционального углу бортовой качки, соединенные с соответствующими входами сумматора авторулевого 2.

Недостатком этого устройства является неуправляемость судна в момент превышения угла крена заданного значения, приводящего к выдержке руля в нулевом положении.

Цель изобретения - повышение эффективности стабилизации бортовой качки при сохранении эффективности стабилизации по курсу.

Для этого в систему введен блок выработки сигнала, пропорициопального угловой скорости бортовой качки, выход которого соединен с входом сумматора авторулевого. На чертеже представлена функциональная схема системы стабилизации.

Система состоит из датчиков 1 угла и угловой скорости рыскания судна, блока 2 выработки сигналов, пропорциональных угловой

скорости бортовой качки, и блока 3 выработки сигналов, пропорциональных углу бортовой качки, соединенных своими выходами с сумматором 4 авторулевого 5, соединенным через исполнительный мнханизм 6 рулевой машины

7 с кормовыми рулями (на чертеже не показаны), оснащенными блоком 8 обратной связи.

Система работает следующим образом. Сигнал, пропорциональный изменению параметров рыскания, поступает от датчиков 1 на сумматор 4 авторулевого 5. Одновременно блоки 2 п 3 вырабатывают сигналы, пропорциональные углам и угловым скоростям бортовой качки, которые поступают также в сумматор 4, где складываются с сигналами, иоступившими от датчиков 1.

Затем суммарный сигнал поступает в механизм 6 машины 7, которая приводит в движение кормовой руль, положение которого фиксируется блоком 8 обратной связи.