Автооператор Советский патент 1977 года по МПК B23Q7/04 

(54) АВТООПЕРАТОР

Изобретение относится к станкостроению, а именно к загрузочным устройствам станков и автоматических линий.

Известен автоонератор, предназначенный для загрузки станков и автоматических линий, который осуществляет захват заготовки с транспортера-магазина, перенос на позицию обработки и обратный перенос обработанной .детали 1.

Недостатком указанного автооператора является сложность его конструкции.

Наиболее близким решением к изобретению из известных является автооператор, в котором питатель выполнен в виде гидроцилиндра с управлеппем по отдельной схеме, а захватный орган - в виде втулки с норшневым выталкивателем 2.

Недостаток этого автооператора заключается в том, что он сложен по конструкции, громоздок, требует сложной системы управления и ненадежен в работе.

Цель изобретения - упрощение конструкции автооператора и повышение надежности его в работе.

Это достигается тем, что предлагаемый автооператор снабжен V-образной трубой, на концах которой установлены толкатель н выталкиватель, а промежуток между ними заполнен шарами.

Такое выполнение устройства обеспечивает перемещение заготовки в захватную цангу нри движении загружателя в сторону магазина за счет реверсирования этого движения в кинематической связи между толкателем и выталкивателем, что упрощает конструкцию и повышает надежность в работе автооператора.

На фиг. 1 изображен автооператор, общий вид; на фиг. 2 - разрез Л-А фиг. 1.

Автоонератор имеет магазин /, жестко закрепленный, например, на шпиндельной бабке станка. На нижней части магазина смонтирован питатель, состоящий из V-образной трубы 2, в которой с одной стороны расположен выталкиватель 3, кинематически связанный гибким органом, выполненным, например, в виде шаров 4, с толкателем 5. Выталкиватель 3 нагружен пружиной 6 через шайбу 7 и штифт 8. Перемещение толкателя 5 осуществляется унором 9, закрепленным на загружателе 10. Величина хода толкателя 5 и выталкивателя 3 регулируется резьбовы.м соединением упора 9 с загружателем 10. Захватная цанга // установлена на загружатель 10 в подшипниках 12 и снабжена неподвижно закрепленной обоймой 13. Лепестки

цанги // дополнительно подпружинены пружинами 14. Автооператор снабжен приводами известных конструкций (не показаны).

Автоопе-ратор работает следующим образом.

При движении загружателя 10 в сторону магазина/ упор 9 через толкатель 5, шары 4 и выталкиватель 3, отжимая губки 15, иеремещает заготовку 16 в захватную цангу, которая вследствие своей упругости и за счет пружин 14 всегда надежно закрепляет заготовку и переносит ее в зажимную цангу обслуживаемого станка. При отходе загружатели 10 за счет пружины 6, выталкивателя 3 и толкателя 5 возвращаются в исходное положение и т. д.

Формула изобретения

Автооператор, содержащий магазин, загружатель,-толкатель и выталкиватель, установленный соосно зажимной цапге, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, он снабжен V-образной трубой, на концах которой установлены толкатель и выталкиватель, а промежуток между пими заполнен шарами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

2.Патент Франции № 2038861, В 23q 7/00, 1970.