Механизм навески рабочих аппаратов хлопкоуборочных машин Советский патент 1977 года по МПК A01D45/18 

несущим рычагом и рычагом, связанным с гидроцилиндром нодъема.

На фиг. 1 изображен механизм навески рабочих аппаратов, вид сбоку; на фиг. 2 - соединение несущих рычагов с валом.

Блок 1 аппаратов навешен на раму машины 2 посредством двуплечего рычага 3 и гидроцилиндра 4 подъема. Реактивная тяга 5 исключает продольные колебания блока аппаратов.

Двуплечий рычаг 3 состоит из жестко связанного с валом 6 рычага 7, соединенного с гидроцилиндром. Несущие рычаги 8 свободно обхватывают вал через подшипники 9 скольжения и жестко соединены с втулками 10. Втулки связывают несущие рычаги 8 с валом 6 посредством винтовых пар, например винтовых шпонок. Между несущими рычагами 8 и рычагом 7 на валу 6 установлены упругие элементы 11, например пружины, а связь несущих рычагов с аппаратом выполнена через шаровые шарниры. Блок аппаратов дополнительно снабжен системой 12 автоматического копирования неровностей грядок по высоте.

Работает механизм следующим образом.

При движении хлопкоуборочной машины по полю щупы системы 12 автоматического копирования, встречаясь с неровностями поля, передают сигнал на цилиндр 4 подъема, который поднимает блок 1.

Наличие пружин 11 и индивидуальное подвижное соединение несущих рычагов с валом позволяет поддерживать аппараты во взвешенном состоянии. Поэтому при резких кренах и поперечных колебаниях машины, когда система автоматического копирования неровностей не успевает срабатывать в силу наличия в передаточном механизме зазоров и других причин, блок аппаратов сохраняет свое горизонтальное относительно поверхности поля положение. Например, при резком крене машины вправо блок в силу того, что он находится во взвешенном состоянии и за

счет сил инерции, вызывает перемещение несущего левого рычага вниз, а правого - вверх и сохраняет свое положение. Связь блока с несущими рычагами посредством шаровых шарниров исключает заклинивание в данном сочленении при перекосах блока. При вертикальных колебаниях блока несущие рычаги 8 за счет подвижного соединения с валом 6 посредством винтовых шпонок совершают угловые перемещения относительно вала, сжимая при этом упругий элемент П.

Сила динамических ударов гасится упругим элементом 11, а энергия колебаний поглощается в основном силами трения в витках винтовых пар, а также трением поверхностей вала 6 и подшипников 9.

Механизм позволяет гасить колебания аппаратов как при навеске двумя блоками так и

единым блоком.

Формула изобретения

Механизм навески рабочих аппаратов хлопкоуборочных машин, содержащий шарнирнозакрепленный на раме машины вал с рычагами, один из которых несет аппараты, а другой связан с гидроцилиндром подъема, реактивную тягу и упругий элемент, установленный в кинематической цепи между аппаратами и

рамой машины, отличающийся тем, что, с целью стабилизации аппаратов при кренах машины, рычаг, несущий аппараты, закреплен на валу посредством винтовой пары, например винтовой шпонки, и подпружинен, а упругий элемент установлен на валу между рыгагом, несущим аппараты, и рычагом, связанным с гидроцилиндром подъема.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство № 287449, М. Кл.2 А 01D 45/18, 1968.

2. Авторское свидетельство № 291681, М. Кл.2 А 01D 45/18, 1968 (прототип).

J2ФигЛ