Устройство для автоматического регулирования режима работы машины виброударного действия Советский патент 1977 года по МПК E02D7/18 

мутации и исполнительный механизм 6. Положение кривошипа с радиусом f основного ударника в любой момент времени характеризуется положением вращающегося вместе с ним скользящего контакта 7, связывающего сплошное кольцо 8 распределителя импульсов с секторами 9, -9 разрезанного кольца. Длина наименьшего сектора Э, выбирается из условия обеспечения отклонения фактических фазовых углов основного ударника от задаваемого угла в допустимых пределах uoC- j| g-oti (в границах зоны нечувствительности). Датчик 2 выдает импульс при каждом ударном воздействии ударной части машины через ограничитель (шабот) 10. Датчик 1 взаимного положения ударников выдает сигнал, когда кромка основного ударника находится ниже нижней кромки вспомогательного ударника, приводимого в движение кривошипом а радиусом , смещенным по фазе относительно кривошипа основного ударника на угол f Основным элементом блока коммутации является трехпозиционное поляризованное реле с обмотками 11, 12 и замыкающими кон тактами 13, 14. Функции исполнительного механизма выполняет реверсивный двигатель с обмотками 15 и 16 возбуждения, управляющий системой питания силового двигателя. Работа устройства обеспечивает формирование на выходе блока совпадения 4 управляющего импульса лишь тогда, когда на его вход одновременно поступают сигналы от 35 датчика 2 момента удара и от датчика 1 взаимного положения ударников, т.е. только в тех случаях, когда имеет место ударное воздействие от основного ударника. В зависимости от того, с каким сектором (9 , 9j или 9j ) разрезанного кольца располнительного механизма, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности регулирования в машинах с несколькими ударниками, в него введены блок совпадения и датчик взаимного положения ударников, причем входы блока совпадения подключены к выходам датчиков взаимного полопределителя импульсов связывается его сплошное кольцо 8 в момент удара основного ударника, импульс с выхода блока 4 совпадения либо проходит на соответствуюш.ую обмотку поляризованного реле блока 5 коммутации и вызывает его срабатывание, либо к реле не подводится и обуславливает нахождение его якоря в нейтральном положении. Срабатывание реле обеспечивает замыкание одного из его контактов (13 или 14), подключение к источнику постоянного напряжения одной из обмоток возбуждения (15 или 16) реверсивного двигателя и вьтолнение требуемой корректировки фазового угла основного ударника путем соответствующего изменения скорости вращения силового двигателя. Формула изобретения Устройство для автоматического регулироания режима работы машины виброударного ействия, содержащее импульсный датчик мо- мента удара, выход которого подключен ко входу распределителя импульсов, функциональо связанного с кривощипом ударника, блок оммутации, сигнальные входы которого соеинены с соответствующими выходами распреелителя импульсов, а выход - со входом исжения ударников и момента удара, а выход к управляющему входу блока коммутации.