Устройство для определения объема лесоматериалов Советский патент 1977 года по МПК G01F17/00 

1

Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться, в частности, для измерения кубатуры лесоматериало непосредственно при ведении их погрузочноразгрузочных работ.

Известны устройства для измерения кубатз-ры и количества круглого леса, содержащие подъемное устройство и вычислительную схему, в которую поступают сигналы от датчиков полного веса, влажности и задатчика удельного веса.

На работу этого устройства влияет динамика подвешенного груза. Точность их невелика из-за погрешности датчиков влажности. Кроме того, эти устройства не везде могут быть установлены.

Известны также устройства аналогичного назначения, содержащие створчатый обмеряющий механизм-захват, датчики, пульт управления и электрическую измерительную схему.

Эти устройства также не обеспечивают необходимую точность измерения и их нельзя использовать непосредственно при транспортировке , перегрузке лесоматериалов.

С целью повышения то тности и сокращения времеш измерения устройство снабжено потенциометрическими датчиками уровня заполнения и угла недозахода рычагов захвата, а также щупом и мотором-редуктором, при этом ось датчика уровня соединена гибким TpocviKOM с кулачком, жестко соединенным со щупом и с мотором-редуктором, а ось датчика недозахода рычага захвата связана с кулачком, насаженным на ось захвата, тросом, причем упомянутые датчики включены по схеме суммирования, а к их выходам через многопозиционные переключатели подключены сопротивления.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 дана электрическая измерительная схема устройства.

Устройство содержит мотор-редуктор 1 (см. фиг. 1), установленный на кронштейне 2, закрепленном на рычаге грейфере) 3, щуп 4, жестко связанный с ним и кулачком 5, соединенным гибким тросиком 6 с осью потендиометрического датчика 7 уровня заполнения, установленного на кронштейне 8, кронштейн 9, на котором установлен потенциометрический датчик 10 недозахода рычага, ось которого связана с кулачком 11 насаженным на ось 12 захвата-грейфера, посредством гибкого тросика 13. Электрическая измерительная схема содержит потенциометрические датчики 14 и 15 соответственно уровня и недозахода (см. фиг. 2), на выход к которым подключены посредством двух многопозиционных переключателей 16 и 17 сопротивления 18 и 19. Устройство работает следующим образом. После того, как рычаги захвата (грейфера) 3 зачерпнули пачку круглых лесоматериалов, по команде включается мотор-редуктор 1 поворота щупа 4 (см. фиг. 1), при этом щуп 4 начинает опускаться до упора на пачку лесоматериалов. В зависимости от уровня заполнения зева захвата-грейфера 3 щуп 4 и кулачок 5 повернутся относительно своей оси на определенный угол сС (каждому уровню заполнения соответствует стр го определенный угол поворота оС) . Соответ ственно кулачок 5 через гибкий тросик 6 повернет ось потенциометрического датчика 7 уровня на определенный угол ai . Причем профиль кулачка 5 подбирается таким образом, что напряжение, снимаемое в этот момент с потенциометрического датчика 7, бусоответствовать площади заполнения зе- на грейфера 3 при данном уровне заполнения Аналогичным образом ось потенциометрического датчика 10 недозахода рычагов поворотом кулачка 11 посредством гибкого тросика 13 повернется на определенный угол в-. Причем профиль кулачка 11 подбираетс таким образом, чтобы напряжение, снимаемое в этот момент с потенциометрического датчика 10 недозахода рычагов, соответство вало бы поправке на недозаход . Включение потенциометрических датчиков 14 и 15 по схеме суммирования (см. фиг, 2) позволяет получить истинную площадь заполнения зева грейфера 3 уже с поправкой на недозаход. Подключенные в качестве делителей посредством двух многопозиционных переключателей 16 и 17 сопротивления 18 и 19 соответственно длины и полнодревесности позволяют получить на табло серийно выпускаемого цифрового вольтметра ВК7-10/1, подключенного на выходе данной схемы, цифровое значение объема в плотной массе зачерпнутой пачки лесоматериалов. После отсчета по команде мотор-редуктор 1 (см. фиг. 1) возвращает щуп 4 в исходное положение.. Использование предлагаемого устройства для определения объема пачек круглых лесоматериалов, находящихся в звене грейфера, позволяет значительно повысить производительность труда на учете древесины и сов местить перегрузочные работы с подсчетом кубатуры перегружаемой древесины. Формула изобретения Устройство для определения объема лесоматериалов, содержащее створчатый обмеряющий механизм-захват, датчики, пульт управления и электрическую измерительную схему, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности и сокращения времени измерения, оно снабжено потенциометрическими датчиками уровня заполнения и угла недозахода рычагов захвата, а также щупом и мотором-редуктором, при этом ось датчика уровня соединена гибким тросиком с кулачком, жестко соединенным со щупом и с мотором-редуктором, а ось датчика недозахода рычага захвата связана с кулачком, насаженным на ось захвата, тросом, причем упомянутые датчики включены по схеме суммирования, а к их выходам через многопозиционные переключатели подключены сопротивления.