Устройство для перемещения рабочих органов Советский патент 1977 года по МПК B27B5/34 

I

Изобретение относится к устройствам для перемещения рабочих органов, в частности, в пильных установках лесной и деревообрабатывающей промышленности.

Известно устройство для перемещения пил в обрезном станке, содержащее пульт упраеления, задающее устройство, выполненное с трансформатором, бесконтактный сельсин-датчик положения, усилитель сигнала, переключатель скорости и исполнительный гидродвигатель 1.

Однако такое устройство имеет сложную конструкцию.

Известно устройство для перемещения рабочих органов, например пильных суппортов, включающее основание, стуненчатый гидроцилиндр-позиционер с взаимодействующими поршнями, двуплечий рычаг с кулисными прорезями, установленный с возможностью поворота на оси и кинематически связанный со штоком гидроцилиндра-позиционера и перемещаемым рабочим органом .

Однако такое устройство не обеспечивает возможности изменения передаточного числа механизма соотношения плеч двуплечего рычага, который преобразует движение выходного конца штока гидроцилиндра-позиционера в перемещение рабочего органа. Невозможность изменения соотношения плеч двуплечего рычага обусловлена тем, что в указанном устройстве ось поворота рычага установлена неподвижно в одном полол ении.

Цель изобретения - повышение точности установочных перемещенпй и обеспечение возможности бесступенчатого изменения их величины.

Поставленная цель достигается тем, что основание устройства выполнено с направляющей, в которой установлена ось двуплечего рычага, причем направляюшая выполнена в виде паза.

Па фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение по Б-Б на фиг. 2.

Устройство для перемещения рабочих органов включает основание 1, ступенчатый гидроцилиндр-позиционер 2 с взаимодействующими поршнями, установленный стационарно и соединенный посредством гидролиний 3 с гидросистемой. Шток гидроцилиндра-позиционера шарнирно соединен со скалкой 4, смонтированной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в подшипниковых опорах 5, закрепленных на неподвижном основании 1. Другая скалка 6 смонтирована аналогично и присоединена к подвижному рабочему органу 7, установленному с возможностью воз вратно-поступательного перемещения по неподвижно закрепленной направляющей 8. Для

передачи осевого перемещения от одной скалки к другой служит двуилечий рычаг 9, смонтированный с возможностью поворота на оси 10. На каждом плече рычага 9 выполнен кулисный паз, в который входит поворотный сухарь 11, смонтированный на оси 12,закрепленной на скалке. Основание выполнено с направляющей, например, в виде паза 13, в котором установлена ось 10 поворота двуплечего рычага 9 и по которому она может перемещаться и фиксироваться в положении при нужном соотношении длин плеч.

Для перемещения рабочих органов необязательно наличие скалок 4 и 6, которые являются лишь промежуточными элементами кинематической связи между гидроцилиндромнозиционером 2 и рабочим органом 7.

В устройстве обеспечивается возможность установочного перемещения и фиксирования оси поворота 10 двуплечего рычага 9, чем достигается бесступенчатое изменение соотношения длин его плеч.

Перед началом работы ось поворота 10 двуплечего рычага 9 устанавливается в положение, определяемое конкретными условиями работы перемещаемого рабочего органа 7.

Например, может требоваться соблюдение условий (равноплечий рычаг).

Затем включается гидроцилиндр-позиционер 2, который посредством штока, связанного со скалкой 4, передает перемещение плечу двуплечего рычага 9 через поворотный сухарь II, смонтированный на оси 12.

При этом второе плечо двуплечего рычага 9 передает перемещение кинематически связанному с ним через скалку б рабочему органу 7.

На нескольких перемещениях рабочего органа проверяют действительную точность его перемещений. Если эти перемещения, оставаясь пропорциональными соответствующим ходам щтока гидроцилиндра-позиционера 2, по своей величине, например, меньше требуемой номинальной величины, то ось поворота 10 двуплечего рычага 9 перемещают по направляющей 13 в сторону уменьщения ai и фиксируют ее в

новом положении, при котором обеспечивается требуемая величина и точность установочных перемещений рабочего органа 7.

В том случае, когда величина перемещений

больше требуемой, ось поворота 10 рычага 9 перемещают вдоль паза 13 в противоположном направлении и фиксируют.

Во всех случаях рабочий орган 7 перемещается на величину, пропорциональную установленному отношению плеч двуплечего рычага 9, и, таким образом, обеспечивается требуемое изменение хода рабочего органа 7 при неизменных ходах щтока гидроцилиндра-позиционера 2.

Устройство для перемещения рабочих органов позволяет бесступенчато преобразовывать величину перемещений щтока гидроцнлиндрапозиционера в нужные по величине и точности перемещения рабочего органа, что позволяет,

например, снизить расход лесоматериалов при их раскрое.

Формула изобретения

1.Устройство для перемещения рабочнх органов, например пильных суппортов, включающее основание, стуненчатый гидроцилиндр-позиционер с взаимодействующими поршнями, двуплечий рычаг с кулисными прорезями, установленный с возможностью поворота на оси

и кинематически связанный со штоком гндроцилиндра-позиционера и перемещаемым рабочим органом, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности установочных перемещений и обеспечения возможности бесступенчатого изменения их величины, основание выполнено с направляющей, в которой установлена ось двуплечего рычага.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что направляющая выполнена в виде наза.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авт. св. № 228912, кл. В 27В 5/00, 1968.

2.Авт. св. № 259345, кл. В 27В 5/00, 1969 (прототип).

;;

iflZHzzf

A- A.

fO

C.

Фин. 2

S- 5

m

in

%/e, J