Устройство для укладки в стопу плоских изделий Советский патент 1987 года по МПК B65G57/02 

Изобретение относится к устройствам для штабелирования плоских изделий и может быть использовано в деревообрабатывающей, металлургической, электронной отраслях промышленности.

Цель изобретения - повышение удоб- ства эксплуатации.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, обший вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - схема работы приводного подающего конвейе- рз,: на фиг. 4 - механизм выравнивания изделий в стопе.

Устройство включает стойки 1, приводной подающий конвейер 2 с каретками 3, которые могут перемещаться по направляющим стоек 1, с осью 4 жестко связывающей ка- ретку в горизонтальной плоскости, на которой смонтированы на ступицах 5 выходные щкивы 6, на оси 4 к ступицам 5 закреплены скалки 7, которые могут перемещаться по направляющим 8 боковин 9. Одна из боковин 9 установлена с возможностью перемещения вдоль оси 4, так как она шарнирно закреплена одним своим концом к балке станка 10. При перемещении балки станка, одновременно могут перемещаться боковина 9 с направляющими 8, скалка 7 и выходной шкив 6 со ступицей 5. На скалках 7 закреплены оси 11, которые имеют возможность перемещения по пазам боковин 9, а на другом конце осей 11 закреплены обводные шкивы 12. На боковинах 9 установлены дополнительные шкивы 13. Привод гибких тяго- вых органов 14 конвейера 2 осуществляется от станка 10 через привод и приводные шкивы станка 10, входные шкивы 15 устройства, дополнительные щкивы 13 и обводные шкивы 12 к выходным шкивам 6.

На каретках 3, перпендикулярно к стой- ке 1, жестко установлена базирующая рейка 16 с фотодатчиком 17, линейками 18 и 19. Привод подъема (поворота) конвейера 2 осуществляется от привода 20 на стойке 1 через цепную передачу, вал 21 и две цепи, концы которых закреплены за верхние и нижние ушко кареток 3.

На оси 4 с одной из боковых сторон подающего конвейера 2 смонтирован механизм 22 ориентирования пакета, содержащий двуплечие рычаги 23 и 24, установленные под углом друг к другу в одной плоскости на осях 25. Одним из своих рычагов двуплечие рычаги 23 и 24 посредством плавающей оси 26 и пальца 27 соединены с возможностью перемещения относительно друг друга со щтоком пневмоцилиндра 28.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении устройства конвейер находится в нижнем положении. Изделие транспортируется из станка 10 на двух гибких тяговых органах 14 устройства. При сходе с выходных щкивов 6 изделие попа

0

5 0

5 0

0

дает на поддон или предыдущее изделие и пересекает луч фотодатчика 17, давая команду на перемещение штока пневмоцилиндра 28. Рычаги 23 и 24 механизма 22 выравнивания базируют изделие по линейкам 18 и 19 базирующей рейки 16. После этого начинает работать привод 20 подъема, приводящий во вращение вал 21. Звездочки, закрепленные на валу, через цепи осуществляют перемещение вверх кареток 3, а, следовательно, и всего приводного подающего конвейера 2 и базирующей рейки 16. Подъем продолжается до выхода луча фотодатчика 17 над плоскостью выравненного изделия, после чего привод подъема прекращает работу, срабатывает тормоз, смонтированный на приводе подъема, фиксирующий уровень схода изделия. Расчетная высота штабеля 1,5 м. При подъеме (повороте) конвейера из нижнего положения в верхнее, ось выходных шкивов 6 поднимается по вертикали, при этом длина гибкого тягового органа компенсируется образованием петли, величина которой зависит от величины перемещения связанных скалками 7 по пазам боковин 9 шкивов 6 и обводных шкивов 12. Приводной подающий конвейер 2 регулируется по ширине, в зависимости от ширины изделия. Правая боковина 9 присоединена к подвижной балке станка 10, и когда подвижная балка станка 10 перемещается, одновременно перемещается и правая боковина, которая через скалку 7, ступицу 5 и выходной шкив 6 движется по оси 4.

Формула изобретения

Устройство для укладки в стопу плоских изделий, содержащее раму с вертикальными направляющими, установленную в последних каретку с механизмом ориентации изделия, базирующие рейки и подающий конвейер с гибкими тяговыми органами, одни шкивы в зоне выдачного конца конвейера которых смонтированы на каретке, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, базирующие рейки закреплены на каретке, а механизм ориентирования изделия содержит расположенные по одну сторону от выдачного конца подающего конвейера двуплечие рычаги, один из которых выполне н изогнуты.м с опорным элементом для изделия на одном плече и расположен с возможностью размещения упомянутого элемента параллельно подающему конвейеру и другого плеча - перпендикулярно последнему, а второй двуплечий рычаг первым плечом соединен посредством плавающего шарнира с вторым плечом первого рычага и имеет закрепленный на втором плече опорный элемент, при этом на каретке смонтирован силовой цилиндр, связанный с плавающим шарниром.

75

cpuff.

Изобретение относится к устройствам для укладки плоских изделий в стопу и позволяет повысить удобство в эксплуатации. Устройство содержит раму 1 с вертикальными направляющими, по которым перемещается каретка 3 с установленными на ней подающим телескопическим конвейером, одни концевые шкивы 6 которого установлены на каретке 3, а другие приводные - жестко на станине станка. На каретке 3 смонтирован механизм ориентации изделия, содержащий расположенные по одну сторону вы- дачного конца подающего конвейера двуплечие рычаги 24 и 23, один из которых выполнен изогнутым с опорным элементом для изделия на одном из его плеч и расположен с возможностью размещения упомянутого элемента параллельно подающему конвейеру и другого плеча перпендикулярно последнему, а второй двуплечий рычаг одним плечом при помощи плавающего шарнира соединен с другим плечом. При этом на каретке смонтирован силовой цилиндр, связанный с плавающим шарниром. Механизм ориентации содержит также установленные на каретке 3 базирующие рейки 16 с фотодатчиком 17 и линейки 18 и 19. Изделие от станка подающим конвейером перемещается к стопе, где ориентируется и торцуется механизмом ориентации. По мере укладки стопы механизм ориентации и подающий конвейер посредством каретки 3 перемещаются вверх. 4 ил. & (Л -f6J& 5 / пХЧцщи u 74 / ff .ушУ / I . / 732Д. N3 00 со 05 со фи.2

72

CfJUS .

сригЛ