Датчик глубины копания Советский патент 1977 года по МПК E02F3/16 E02F9/20 

тым щупом 8, взаимодействующим с копирным тросом 9.

Коленчатый щуп 6 вмонтирован в корпус 1 датчика при помощи щарикоподпищников 10.

Стержень 4, держащий механизм переключения 5, щарнирно соединен с держателем II, прикрепленным к кронщтейну 2 рабочего органа 12 экскаватора.

Расстояние между шарниром 3 подвески датчика до щарнира крепления стержня 4 к держателю 11 равно длине самого стержня 4.

Работает датчик следующим образом.

На определенной глубине все механизмы датчика приводятся в установочное положение (см. фиг. 2), причем стержень 4 устанавливается в вертикальное положение.

При перемещении экскаватора по ровной поверхности щуп 6 равномерно скользит по копирному тросу 8; рабочий орган работает на определенной глубине.

В случае уменьшения глубины копания и при боковых наклонах экскаватора относительно осевой плоскости рабочего органа уменьщается расстояние от точки подвески 3 датчика до дна транщеи, следовательно меняется вертикальный наклон стержня 4. В результате этого механизм переключения 5 при изменении вертикальной проекции стержня 4 перемещается вверх.

Ввиду того, что механизм переключения 5

через колено 7 соединен со щупом 6, положение которого определяется копирпым тросом 8, происходит включение механизма переключения 5 посредством контактов 6 и одновременно подается сигнал углубления рабочего органа 12.

Аналогично происходит коррекция глубины и в иротивоположном направлении.

Использование датчика глубины копания обеспечивает -надежную точность копания траншеи, что повышает качество работы экскаватора.

Формула изобретения

Датчик глубины копания -рабочего органа траншейного экскаватора, включающий щарнирно подвешенный корпус, жестко прикрепленный к кронщтейну рабочего органа экскаватора держатель, стержень с переключающим механизмом и коленчатый щуп, взаимодействующий с копирным тросом, отличающийся тем, что, с целью повышеиия надежности работы, верхний конец стержня шарнирно соединен с жестко прикрепленным к кронщтейну рабочего органа экскаватора держателем, причем длипа стержня равна расстоянию между щарииром подвески датчика и шарниром крепления стержня к держателю.

I f1

,,(

I