Датчик глубины копания рабочего органа траншейного экскаватора Советский патент 1991 года по МПК E02F9/20 E02F3/16 

Фиг.2

Изобретение относится к строительному и дорожному машиностроению. Цель - повышение точности выдерживания заданной глубины копания и уклона дна траншеи. Датчик состоит из шарнирно подвешенного корпуса 1 с исполнительным механизмом 2. В поперечной плоскости корпуса 1 установлена с возможностью поворота копирная пластина 4, выполненная в поперечном се-, чении со скругленном по радиусу, С корпусом 1 соединен копирный стержень 3, взаимодействующий с пластиной 4. За счет силы тяжести корпус 1 со стержнем 3 и грузом 7 всегда занимает вертикальное положение. При продольном или поперечном наклоне рабочего органа ось 5 пластины 4 поворачивается вместе с рабочим органом вокруг точки подвеса корпуса 1 датчика. Пластина 4 сохраняет горизонтальное положение благодаря шарнирному рычагу или скруглению по радиусу. Стержень 3. воздействуя на исполнительный механизм 2, перемещает щуп или фотоприемник. Благодаря этому высота щупа или фотоприемника от дна траншеи сохраняется постоянной при любом продольном наклоне рабочего органа, 2 ил. (Л С