Устройство для присоединения выводов полупроводниковых приборов Советский патент 1977 года по МПК H01L23/52 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИСОЕДИНЕНИЯ ПРИБОРОВ ВЫВОДОВ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ 25 мкм) и ослаблению сварочного соеди некня ненадежность установки в работе, так как миниатюрная вилка ломается при малейшем механическом воздействии. Также известна установка для присоединения выводов полупроводниковых приборов з , содержащая смонтированную на манипуляторе головку с держателем инструмента, закрепленный на держателе механизм подачи и обрыва проволоки, сварочный инструмент. Недостатком этой установки является нестабильность сварного соединения, поскольку механизм подачи и обрыва проволоки при переходе от одной сварной точки к другой сдвигает проволоку к-краю инструмента. Цель изобретения - повышение качеств присоединения выводов. Поставленная цель достигается тем, что держатель инструмента снабжен механизмом поворота вокруг вертикальной оси, выполненным в виде кинематически связан ного с держателем при помощи электромагнитной муфты и зубчато-ременной пере дачи вала с жестко закрепленным на нем роликом, взаимодействуюшим с подпружиненной планкой, установленной на неподвижной плите манипулятора, На фиг. 1 схематически показано предложенное устройство для присоединения вы водов; на фиг. 2 - положение рабочей части инструмента относительно проволоки в процессе формирования выводов на ножке полупроводникового прибора,; Устройство для присоединения выводов полупроводниковых приборов содержит (см фиг. 1) установленный на подвижной плите манипулятора (не показана) корпус свароч ной головки 1, в подшипниках 2 которого размещен держатель 3 со сварочным инструментом 4. На держателе 3 установлен подвижная в вертикальном направлении вту ка 5, на которой;смонтированы катушки 6 с проволокой 7 и механизм подачи и обры ва проволоки. Последний включает в себя шарнирно закрепленный на оси 8 рычаг 9 с двумя ;,парами роликов 10, взаимодействующих с втулкой 5; жестко закрепленную на рычаге 9 пластинчатую пружину И свободные концы которой находятся между упорами 12 и 13; электромагниты 14, 15 и подающие губки 16, соединенные осью 17 с держателем 3, а осью 18, входящей в паз с втулкой 6. Смыкание, губок 16 а следовательно, и захват проволоки 7 осуществляется при помощи электромагнита (не показан). Величина подачи проволоки регулируется винтами 20, 21. Устройство снабжено механизмом поворота держателя-вокруг вертикальной оси, содержащим зубчато-ременную передачу 22, дисковую муфту трения 23 с электромагнитным приводом 24, вал 25 с рычагом 26, пружину 27 -вал 28 с роликом 9, взаимодействующим с подпружиненной планкой 30, установленной на неподвижной плите манипулятора (не показана). Устройство для присоединения выводов полупроводниковых приборов работает следующим образом. В исходном положении электромагниты 14, 15 и электромагнитный привод 24 выключены, подающие губки 16 разомкнуты. Сварочную проволоку 7 пропускают между подающими губками 16 и через направляющий канал сварочного инструмента 4 заводят под его рабочую часть. Присоединение проволочного вывода к контактным площадкам обрабатыва.емого изделия, например транзистора, осушествляется следующим образом. При помощи манипулятора (не показан, сварочный инструмент 4 с привариваемой проволокой 7 опускают на первую контактную площадку 31 (см. фиг. 2) транзистора и производят первую сварку. После этого включают электромагнитный привод 24 дисковой муфты трения 23 и при помощи манипулятора совмещают сварочный инструмент 4 с траверсой 32 (см. фиг. 2) транзистора. Одновременно с перемещением сварочного . инструмента от первой сварочной точки ко второй ролик 29, контактирующий с подпружиненной планкой ЗО, под действием силы трения поворачивается, и вращатель-. ное движение от вала 28 через дисковую муфту трения 23, вал 25 и Зубчато-ременную передачу 22 передается держателю 3. Держатель 3 вместе со сварочным инструментом 4, подающим губками 16 и катущкой 6 поворачивается на угол, обеспечивающий такое положение прямоугольной рабочей части сварочного инструмента 4 (см. фиг, 2), при котором ее передняя грань располагается перпендикулярно линии, соединяющей первую и вторую сварочные точки. Этим обеспечивается приварка вывода центральной частью сварочного инструмента 4 и исключается необходимость в дополнительных .устройствах для перемещения сварочной проволоки 7 под рабочую часть сварочного инструмента. После приварки вывода к траверсе 32 транзистора (см. фиг. 2) под действием электромагнита (не показан) губки 16 смыкаются. Затем включают электромагнит 15. При этом пластинчатая пружина 11 притягивается к якорю электромагнита 15 и рычаг 9 поворачивается вокруг оси 8, а ролики 10, воздействуя на втулку 5, перемешают ее в;;из по держателю 3 Под действием оси 18. входящей в паз 19, подающие губки 16 поворачиваются вокруг оси 17, вследствие чего проволока 7 обрывается у места второй сварки. Затем сварочный инструмент поднимается электромагнитный привод 24 дисковой муф ты трения 23 отключается, и пружина 27, взаимодействующая с рьиагом 26, возвращает сварочный инструмент 4 в исход ное положение. Далее включают электромагнит 14, под действием которого рычаг 9 поворачивается вокруг оси 8 и перемешает втулку 5 вверх по держателю 3, ось 18, воздействуя на паз 19, поворачивает губки 16 вокруг оси 17, и проволока 7 подается под рабочую часть сварочного инструмента 4, после чего электромагнит 14 отключают. Затем отключают электромагнит, смыкающий губки 16, и цикл повторяется. Предложенное устройство обеспечивает в процессе формирования (разводки) вьшсь дов такое взаимное расположение сварочного инструмента и проволоки, при котором проволока располагается посредине рабочей части инструмента. При этом исключается резкий изгиб проволоки как у места сварки, так и у рабочей части инстр мента, обеспечивается хороший обзор места сварки, что способствует повьтиюнию качества присоединения иьшодов. Другим преимуществом предложенного технического решения является то, что оптимальное положение рабочей части инструмента относительно привариваемой проволоки обеспечивается автоматически во время перемещения инструмента от первой сварочной точки ко второй. Формула изобретения Устройство для присоединения выводов полупроводниковых приборов, содержащее установленную на манипуляторе головку с держателем инструмента, закрепленный на держателе механизм подачи и обрыва проволоки, сварочны 1 инструмент, отличающееся, тем, что, с целью повышения качества присоединения выводов, держатель снабжен механизмом поворота вокруг вертикальной оси инструмента, вьшолненным в виде кине матически связанного с держателем при помощи муфты трения и зубчато-ременной передачи вала с роликом взаимодействуюим с подпружиненной платформой, установленной на неподвижной плите манипуляора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3863827, кл. 2285, 1975. 2.Установка ЗУП-О2, ТУ ТУ.ОКН 2.335.009. Минэлектропром, 09.06.70.