Устройство для автоматической гидроразгрузки замкнутых направляющих Советский патент 1977 года по МПК B23Q1/01 

I ....

Изобретение относится к области стан Остроениа и может быть использовано в направляюших скольжения металлорежуш станков.

Известны системы гидроразгрузкн .зам кнутых направляющах. включающие датчик и задатчик взаимного положения сопряженных поверхностей, выдаюшие сигналы в сравнивающее; устройство с последующим вводом сигнала рассогласования в усилитель, управляющий электрогидравлическим преобразователем, регулирующим подачу жидкости в гидроопоры i j .

Цель изобретения - обеспечить повышение быстродействия и стабильности динамических характеристик перемещающегося по направляющим объекта.

Это достигается тем, что между уси- лителем и электрогидравлическим преобразователем выполнен дискретный широтно-импульсныйпреобразователь. Электрогидравлический преобразователь выполнен в виде :четырехходоБого двухпозиционного распределителя, два хода которого соединены с гидроопорэми, третий и чет-

вертый соответственно, - с напорной и сливной магистралями, при этом датчак взаимного положения сопряженных поверхностей выполнен в виде датчика контактной деформации.

На фиг. 1 изображено .устройство; на фиг. 2 - график расхода масла через основную гидроопору; на фиг. 3 - график расхода масла через дополнительную гидроопору.

. Перемещаемый ползун 1 расположен на направляюдщх скольжения 2. р направляющих ползуна выполнены основная 3 и дополнительная 4 гидроопоры, датчик 5 контактной деформации, выкод которого и выход задатчика б соедргнены со входами сравннваюшего устройства 7, а выход последнего - со входами усилителя 8- .,

Усилитель 3 соединен со входом дискретного широтно-импульсного преобразователя 9, выход которого соединен с электрогндравлическим распределителем 1О, имеющим четыре хода 11-14. Ход 11 присоединен трубопроводом 15 к основной

гвдроопорв 3, ход 12 трубопроводом 16 -к дополнительной опоре 4, ход 13-к напор ной 17, а .ход 14 - к сливной 18 магистралями.

Устройство работает следующим образом.

Измененнв заданной величины контакт- ной деформации в результатеj например, дополнительной нагрузки на ползун 1 приводит к появлению напряжения на выходе сравнивающего устройства 7 между сигналами датчика 5 н задатчика 6. Сигнал рассогласования со сравнивающего устройства 7 поступает на вход усилителя 8, выход которого управляет дискретным шнрртно-импульсным преобразователем 9.

Этот преобразователь 9 преобразует усленный сигнал рассогласования 6 последовательность модулированных по ширине импульсов напряжения при постоянной несущей частоте этих иьлульсов. Указанная последовательность импульсов напряжения поступает на электрогидрораспределитель 1О, который отрабатывает эту последовательность, т.е. производит поочередное соединение каждого нз трубопроводов IS или 16 л с напорной магистралью 18. Причем BpeNra соединения определяется величиной модуляции . импульсов напряжения, которая зависит от сигнала «;рассбгласования.

В результате в трубопроводах 15 и 16 обеспечиваются импульсы расхода, как показано на фиг. 2. Таким образом обеспечивается регулирование соотношения расходов через основную 3 и дополнительную 4 гидроопоры.

Положение ползуна 1 относительно станины 2 определяется соотношением .среднах расходов через основную 3 и дополнительную 4 гидроопоры. Процесс регулирования этого соотношения, а значит и положения ползуна 1 относительно станины 2, будет протекать до тех пор, пока не будет восстановлена заданная величина контактной деформации. Тогда сигнал датчика 5 будет равен сигналу задатчика 6 и на выходе сравнивающего устройства 7 напряжение исчезнет. При этом дискретный широтно-нмпульсный преобразователь 9 выдает последовательность

импульсов напряжения с заранее выстав-. ленной скважностью, которая создает такое соотношение импульсов расхода масла через основную 3 и дополнительную 4

гидроопоры, что обеспечивается заданная величина контактной деформации при заданной нагрузке.

При изменении нагрузок, действуюши-х на ползун 1, при изменении сопротивлеНИИ любой из гидроопор, которое возникает при перемещении ползуна 1 по станине, и при изменении других параметров, вызывающих изменение сигналов датчика 5, устройство для автоматической гидроразгрузки замкнутых направляющих действует аналогичным образом, постоянно поддерживая заданную величину контактной деформации.

0

Формула изобретения

Устройство для автоматической гидроразгрузки замкнутых направляющих, вклю5 чающее основную и дополнительную гидроопоры, напорную магистраль, датчик и задатчик взаимного положения сопряженных поверхностей, выдающие сигналы в сравнивающее устройство с последующим

0 вводом сигнала рассогласования в усили-, тель, управляющий электрогидравлическим преобразователем, отличающеес я тем, что, с целью повышения быстродействия и стабильности динамических

5 характеристик перемещающегося по направляюишм объекта, между усилителем и электрогидравлическим преобразов телем выполнен дискретный широтно-импульсный преобразователь, а электрогидравли40ческий преобразователь выполнен в виде четырех.ходового двухпозиционного распределителя, два .хода которого соединены с гидроопорами, третий и четвертый - соответственно с напорной и сливной магист45ралями, при этом, датчик взаимного положения сопряжедаых повер.хностей выполнен в виде датчика контактной деформации. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

50

1. Авторское свидетельство СССР № 435916, М. Кл. В 23 ( 1/Q2, 1971.