Ультразвуковая установка для контроля кромок плоского проката Советский патент 1977 года по МПК G01N29/04 

1

Известна ультразвуковая установка для контроля листовых изделий, содержащая ультразвуковой искатель, размешенный в локаль ной иммерсионной ванне, прижим для поджима контролируемого изделия к локальной ванне и направляющие ролики, взаимодействующие в процессе контроля с кромками изделия. Недостаток этой установки - низкое качество контроля кромок листовых изделий.

Наиболее близка к изобретению по техввческой сущности и достигаемому эффекту ультразвуковая установка для контроля кромок плоского проката, содержащая акустический блок, состоящий из искателей, установленных на противоположных поверхностях кромки, механизм, слежения за контролируемыми поверхностями, выполненный в виде рычагов, щарнирно укрепленных на вертикальной опоре, механизм отведения искателей от контролируемых поверхностей и механизм подведения акустического блока в зоне контроля.

В данной установке наруигается соосность искателей при смещении контактируюишх плоскостей листа (via-aa коробоватости лис-

та) от средней оси щарнирных подвесок рычагов при переходе на контроль листов раэной толщины и при болыдой скорости листа вследствие его колебаний.

Цель изобретения - повыщение качества контроля.

Для этого в предлагаемой установке механизм подведения акустического блока в зону контроля выполнен в виде привода, CBSIзанных с ним направляющих, жестко закрепленной, на них рамы, подпружиненной в направлении нее плиты, установленных на ней роликов, контактирующих с боковой поверхгностью проката, механизм,слежения за контролируемыкга поверхностямиЪыпопнен в виде скобы, шарнирно соединенной с помощью серьги с плитой механизма подведения акустического блока в зоне контроля, а механизм отведения искателейот контролируемых поверхностей выполнен в виде пневмолилиндра и двух щарнирно установленных на раме механизма подведения акустического блока в зону контроля двух рычагов, один конец каждого из которых связан с

искателями, а другой - с помощью-шарниров со штоками пневмоцилиндра.

Кроме того, механизм отведения нскате лей от контролируемых поверхностей снабясен стержнями с траверсами на одних кон« цах, а на других концах стержней закреплены искатели, подпружиненные к скобе ме ханизма слежения за контролируемыми поверхностями, а концы рычагов, связанных с искателями, выполнены в виде вилок, в прорезях которых проходят стержни.

На фиг. 1 дана кинематическая схема установки; на фиг, 2 - вид по стрелке А чд фиг. 1.

Ультразвуковая установка для контроля кромок плоского проката содержит акустический блок механизма слежения за контролируемыми поверхностями, механизм отведения искателей от контролируемых поверхностей и механизм подведения акустического блока в зону контроля.

Акустический блок состоит из искателей 1 и 2, расположенный соосно по обеим поверхностям кромки контролируемого листа 3

Механизм слежения за контролируемыми поверхностями состоит из скобы 4 с установленными направляющими 5 и 6, через которые проходят стержни 7. и 8, с одними концами жестко связанные с искателями 1 и 2, а с другими - с траверсами 9 и 1р, На стержнях установлены пружины 11 и 12 сжатия.

Механизм отведения искателей от контролируемых поверхностей состоит из пневмоцилиндра с двумя поршнями 13 и 14, штоKQB 15 и 16, которые шарнирно соединены с рычагами 17 и 18, концы которых выполнены в виде вилок 19 и 20. В пневмоцилиндре установлены пружины 21 и 22, служащие для разведения рычагов 17 и 18, кото- рые своими вллками 19 и 2О через траверсы 9 и 10 отводят искатели 1 и 2 от поверхности листа в исходное положение.

Механизм подведения акустического блока в зону контроля состоит из рамы 23, укрепленной на направляющих 24 и 25, установленных на станине 26, на которой смонтирован привод, выполненный в виде электро двигателя 27, редуктора 28 и винтовой пары 29. С помощью этой передачи акустичес

кий блок подают в зону контроля или выводят его из зоны контроля.

На раме крепятся кронштейны ЗО аон для шарнирных соединений с рычагами 17 и 18 пневмоцилиндра, а также плита 31 на подвижных направляющих 32 и 33, которые фиксируются пружинами 34 и 35. Скоба 4 крепится к плите 31 серьгой 36, один из шарниров которой выполнен сферическим. К плите 31 креп51тся также ролики 37 и 38,

необходимые для слежения аа KJ)OMKOU листа и сохранения постоянного расстояния от искателей до кромки листа при контроле.

После настройки искателей 1 и 2 на рабочем испытательном образце включают элек

тродвигатель 27, который через редуктор 28 и винтовую пару 29 подает искатели в зону ультраавуковогх) контроля до прижатия роликов 37 и 38 к кромке.листа 3. При этом плита 31 сжимает пружины 32 и 33 на величину, немного большую допуска на косину реза кромки листа. В пневмоцилиндр подают сжатый воздух, который давит на поршни 13 и 14, сжимая пружины 21 и 22 и через штоки 15 и 16 рычаги 17 и 18, оси вращения которых установлены на раме 23, смыкаются до полного освобождения ви лок 19 и 20. от соприкосновения с траверсами 9 и 10 при прижатии искателей 1 и 2 к поверхностям листа пружинами 11 и 12. Подают контактирующую жидкость, включают -электронную аппаратуру и начинают контроль. При движении листа 3 в результате его коробоватости искатели перемеща ются по направляющим 5, одновременно разворачивая скобу 4 на шарнирах серьги 36, сферический шарнир которой следит за поверхностями кромок листа.

После окончания контроля воздух из пневмоцилиндра вьшускается в атмосферу, пружины 21 и 22 перемещают поршни 13 и 14 со штоками 15 и 16, разводя рычаги 17 и 18, которые своими вилками 19 и 2О , упираясь в траверсы 9 и 1О, оттягивают искатели 1 и 2, сжимая пружины 11 и 12, в нерабочее положение. Контроль кромок листов может производиться с двух сторон одновременно двумя установками. Контролируемое плоское изделие может-быть Ь вид5 непрерывной полосы, предназначенной для изготовления труб, или мерной длины различного типоразмера по ширине и толщине.

На данной установке при скорости контроля 2-3 м/сек стабильно вы5Шлялся контрольный отражатель площадью 5ч5 мм .

Формула изобретения

1. Ультразвуковая установка для контроля кромок плоского проката, содержашая акустический блок, состоящий из искателей, устанавливаемых на противоположных поверхностях кромки, механизм слежения за контролируемыми поверхностями, механизм отве дения искателей от контролируемых поверхностей и механизм подведе тя акустического блока в зону контроля, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью иовышенс.я

5 качества контроля, механизм подведения акустического блока в зону контроля вы-, попнен в виде привода, связанных с ним направляющих, жестко закрепленной на них рамы, подпружиненной в направпенни ее {ПЛИТЫ, установленных на ней роликов, кон тактирующих с боковой поверхностью проката, механизм слежения за контррлируемььми поверхностями выполнен в виде скобы, шарнирно соединенной с помощью серьги с плитой механизма подведения акустического блока в зону контроля, а механизм отведения искателей от контролируемых поверхностей , выполнен в виде пневмоцилиндра и двух шарнирно установленных на раме механизма подМ

6

30 17 Ведения акустического блока в зону контро;ЛЯ двух рычагов, один конец каждого из ко:торых связан с искателями, а другой - с помощью шарниров - со штоками пневмоцй|лшщра, I 2. Установка по п. 1, отличаю|Щ а я с я тем, что механизм отведения искателей от контролируемых поверхностей снабжен стержнями с траверсами на одних ;концах, а на других их концах закреплены |ИСкатели, подпружиненные к скобе механист ма слежения за контролируемыми поверх1СТЯМИ, а концы рычагов, связанных с исжателями, вьшолнены в виде вилок, в прорерях которых проходят стержни.