Самонастраивающаяся следящая система Советский патент 1977 года по МПК G05B13/02 

блока сравнения связаны с выходом задатчика ступеней скоростей и с выходом тахогенератора, а выход элемента И - с входами первого и второго счетчиков.

Схема самонастраивающейся следящей системы представлена на чертеже.

Перемещение заготовки осуществляется двигателем 1, вал которого кинематически связан с тахогенератором 2 и импульсным датчиком 3. Вход реверсивного счетчика 4 соединен с выходом импульсного датчика 3. Блок 5 управления двигателем, двигатель 1 и тахогенератор 2 составляют замкнутую следящую систему скорости вращения вала двигателя. Вход задатчика 6 ступеней скоростей подсоединен к выходу арифметического устройства 7, вход которого подключен к выходу блока 8 памяти, счетный вход второго счетчика 9 через второй ключ 10 - к выходу импульсного датчика 3, а счетный вход первого счетчика 11 - к выходу кварцевого генератора 12 импульсов через первый ключ 13. Частота кварцевого генератора 12 импульсов выбирается равной частоте следования импульсов датчика 3 при вращении вала двигателя 1 на последней ступени скорости.

Триггер 14, датчик 15 имлульса, блок 16 сравнения, элемент И 17 и нуль-орган 18 управляют включением и выключением ключей 10 и 13, а также сбросом счетчиков 9 и 11.

Самонастраивающаяся следящая система работает следующим образом.

Цикл перемещения заготовки в заданную точку начинается с момента ввода информации с программоносителя в блок 8 памяти. Арифметическое устройство 7 выдает команду задатчику 6 на включение максимальной ступени скорости Вращения вала двигателя 1 в нужном «аправлении. В момент окончания разгона двигателя на выходе блока 16 сравнения Появляется сигнал. Триггер 14 этим сигналом не перебрасывается, так как он был раяее переброшен аналогичным сигналом по этому же входу.

По мере вращения вала двигателя 1 число в реверсивном счетчике 4 изменяется, приближаясь к записанному в блоке 8 памяти числу, соответствующему заданной точке перемещения. В момент, когда величина текущего остатка пути до заданной точки перемещения, вычисляемая арифметическим устройством 7 как разность числа, записанного в блоке 8 памяти и числа в счетчике 4, достигает остатков пути, записанных в блоке памяти, арифметическое устройство выдает команды задатчику 6 на включение нуж«ой низшей ступени скорости вращения вала двигателя 1, т. е. происходит торможение двигателя. Работа схемы в этом случае аналогична случаю разгона двигателя.

В момент выдачи арифметическим устройством 7 команды на включение последней ступени скорости, сиг-налом с арифметического устройства перебрасывается триггер 14, который включает ключи 10 и 13. Счетчик 9 начинает считать количество импульсов, поступающих с выхода импульсного датчика 3, а счетчик 11 - количество импульсов с выхода кварцевого генератора 12. По окончании переходного процесса скорости вращения вала двигателя 1 на выходе блока 16 сравнения появляется сигнал, который перебрасывает триггер 14 в первоначальное состояние. Ключи 0 и 13 закрываются, счетчики 9 и II прекращают счет импульсов. Одновременно датчик 15 выдает в арифметическое устройство 7 импульс, сигнализирующий об окончании счета счетчиками. В счетчике 9 записывается

число, соответствующее перемещению заготовки за время с момента выдачи команды арифметическим устройством на включение последней ступени скорости и до момента окончания переходного процесса скорости

вращения вала двигателя 1, а в счетчике И - число, соответствующее перемещению заготовки за это же время, движущейся с постоянной скоростью, равной последней ступени скорости вращения вала двигателя. Арифметическое устройство 7, по получению импульса с датчика 15, производит вычитание из числа счетчика 9 число счетчика И и полученную разность записывает в блок 8 памяти на место последнего заданного остатка пути, при котором должно происходить выключение двигателя 1.

Когда число, соответствующее текущему остатку пути до заданной точки перемещения станет равным записанной в блоке 8 памяти

разности, арифметическое устройство 7 выдает команду задатчику 6 ступеней скоростей на выключения двигателя и одновременно подает сигнал на вход элемента И 17. В момент полной остановки двигателя 1 на выходе

нуль-органа 18 появляется сигнал, элемент И 17 выходным сигналом сбрасывает счетчики 9 и И и выдает сигнал в арифметическое устройство 7 об окончании перемещения заготовки. Арифметическое устройство снимает

сигнал с входа элемента И 17 и производит запись конечного остатка пути до заданной точки перемещения в счетчик 9, если заготовка прошла заданную точку перемещения, или в счетчик 11, если заготовка не дошла до заданной точки перемещения. Этим заканчивается цикл перемещения заготовки в заданную точку. Следующий цикл перемещения начинается записью информации с программоносителя в блок 8 памяти.

Самонастраивающаяся следящая система имеет высокую точность отработки заданных перемещений, поэтому ее применение в приводах подачи заготовки кузнечно-прессовых машин приводит к получению размеров поковок с больщой точностью.

Формула изобретения

Самонастраивающаяся следящая система,

содержащая последовательно соединенные

блок памяти, арифметическое устройство, задатчик ступеней скоростей, блок управления двигателем, двигатель, тахогекератор, нульорган, элемент И, соединенный с первым входом арифметнческого устройства, первый и второй выходы которого соединены соответственно с блоком памяти и элементом И, выход двигателя через последовательно соединенные импульсный датчик и реверсивный счетчик соединен с арифметическим устройcTBOiM, а выход тахогенератора соединен с одним из входов блока управления двигателем, отличающаяся тем, что, с целью увеличения точности отработки заданного перемещения, она содержит соединенный с арифметическим устройством датчик импульса, последовательно с-.единенные кварцевый генератор нмпульсов, первый ключ, первый счетчик, последовательно соединенные второй ключ и второй счетчик, последовательно соединенные блок сравнения и тригге:р, выход

которого соединен с датчиком импульса и с одними из входов первого и второго ключей, входы и выходы первого и второго счетчиков соединены с соответствующими, выходами и входами арифметического устройства, выход импульсного датчика соединен с другим входом второго ключа, выход арифметического устройства соединен с вторым входо1М триггера, входы блока сравнения соединены с выходом задатчика ступеней скоростей и с выходом тахогенератора, а выход элемента И соединен с входами первого и вто-рого счетчиков.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР AI 415640, кл. G 05В 13/02, 1974.

2.Авторское свидетельство СССР №3-18912, кл. G 05В 13/02, 1972.