Резервированная управляющая система Советский патент 1977 года по МПК G05B15/00 H05K10/00 

Эта цель достигается тем, что в предложенной резервированной управляющей системе вход обратной связи аналогшого регулятора через размыкающие контакты блока переюоочатетюй соединен с аналоговым выходом УВМ и через замыкающие контакты - с блоком управления аналогсфого регулятора, а вход исполнительного механизма через размыкаюшие контакты переключателе соединен с аналопжым выходом УВМ и через замыкающие-с блсясом управления аналогового регулятора. На фиг. i представлена блок-схема резервированной управлающей системы} на фиг. 2 - принцшшальная схема блока пере кпючателвй. Система содержит датчик 1,УВМ 2 аналоговый регулятор 3, задатчйк 4, размы кающие 5 и 6 и замыка ощиб 7 н 8 контакты блок 9 переключателей блш: Ю управления аналогового регулатора 3, всполни тельный меканазм 11 н йсаолннтеяьньй орган 12. Бл1ж 9 перекшочатеаней включает контакт 13 и 14 УВМ 2, ©лех1 омагнитное репе 15 с контактамЕ 16 н 17, ©пектромагнит ное реле 18 с контактамн и 19, н к:ао ки пуска 2О н останове 21 системы. Датчик 1, преобразующий нзмераемую величину управляемого параметра в токо вый аналоговый сЪгнаЛя н аадатч:ик соедивэ кы с УВМ и aHarsoTiSBbJrM регулятором. . УВМ служит Д1Ш автома-шческого под держаниг на заданвс зааченвш п -го чис ла параметрш. Прк отаазе УЕ5М или отклонении регулируемого параметра от регламентных значееай aBTt 4ataiecKH гюреключае ся режимуправавеннза нараматрс с УВМ на анаяогсеый регудят ч с пс.4ощыо контакте® 5,7,6 н 8 блока переключателей 9, который для попученва ксй«8акд к выдача сигнале соед&| ен с УВМ к .налоговым регулягбром. Вход обратнсД с&гэй аналотжо. го регулятора через размыкаюаре ковтахты 5 соединен с выходом , а черев замы кающие контакты 7 с блоком у хравлевня 10 аналогового регупат а. Вход испо11нитепьв ч механизма 11 сое динен через размыкающее ковтакты 6 с ана логовым выходом УВМ, а через эамыкающи контакты 8 с выходом 6nqsa улравлення ана логового регулятора. Резервирсаанная система работает следующим образом, . При нормальном состоянии системы управление параметрами ведется в режиме НЦУ с помощью УВМ, При том контакты 13,14 замкнуты, реле 15 находится под ток см, и его контакты 16 и 17 замкнуты, а следовательно, под гсжом и реле 18, чере 6 и 5 контакты которого выходной сигнал JbM поступает на исполнительный механизм 11 и для запоминания наеналоговый югулятор, электрическая схема которого «о команде реле 18 превращается в ЗУ. Переход с режима НЦУ на управление с помощью аналогового регулятора происходит в следующих случаях:g| , при от14азе УВМ размыканием контакта 14, при нажатии кнопки 21, при выходе параметра на установленные граничные значения размыканием контакта 14 УВМ в при снятии напряжения на УВМ размьпсавием контакта 13. При переключении режима управления параметром с НЦУ на управление аналоговым регулятором реле 18 обесточивается и контактами S и 7 отключает выходной сигнал с УВМ от аналогового регулятора по каналу обратной связи, а подключает блек управления Ю Аналоговый регулятор по команде реле 18 ставится в рабочее пол кение, и его выходной сигнал, равный запоминающемуся выходному сигналу с УВМ в перек|вочения9 подается через контакт 8 к испопнительвому механизму 11, а выходной сигнал с УВМ контактом 6 отключае-роя от исполнительного механизма 11. .Так как выхсдные сигналы с УВМ и аналогового регулятора в момент переключения равны, то при переходе с НЦУ на управление аналоговы регулятором возмущения в системе не происходит. Управлять параметром дистанционно позволяет блок управления 10, с nt мошью которого можно безударно переключать регулятор с автсж1аздческ6го управления на ручное и (Кратно. Переключенне с режима ртраВлейин параMetp(vi авалог1 ым регулятором на НЦУ арсшсходит при важатив на кнопку 2 О, После этого УВМ по специальной программе прир №вввает свой выходной сигнал к сигналу авалогового регулатс а и дает команду контактом 14 на переклкучение режима управлен«я. Реле 18 своими контактами 7 и 8 отключает от исполнительного механизма 11 выходвсй сигнал с аналогового регу/штора и псу)лючает выходной ст;гнал с УВМ. При этом удара в системе управления не происходит, так как выходные сигналы равны. Применение резервированной управляющей системы технологическими процессами в нефтехимической н энергетической промышленности дает экон(ический эффект, за счет то.го, что к быстродействию УВМ предъявляются менее жесткие требования, а сама система лроще и надежней в эксплуатации.

Формула изобретения

Резервированная управляющая система, содержащая аналоговый регулятор, соединенный с блсжом управления, датчик, задатчик и блок переключателей, соединенные с аналоговым регулятором и управляющей вычислительной машиной, и исполнительный механизм, отличающаяся тем, что, с целью упрощения системы и повышения ее надежности, вход обратной связи аналогчжого регулятора через размыкающие контакты блсжа переключателей соединен с аналоговым выходом управляющей вычислительной мащи вы и через замыкающие контакты с блоком

управления аиалоговохо регулятора, а вход исполнительного механизма через размыкая шие контакты блша переключателей соединен с аналоговым выходом управляющей вы- числительной машины и через замыкающие - с блоком управления аналогового регулятора.

Источники информаинн, принятые во внимание при экспертизе:

1.Патент США № 3693163, М. Кл &05В 15/00, 1973

2.Патент Фратни № 2132097, М.кл. 005 В 15/ОО, 1970.

3.Патент США Мг 3578958, М.кл. G06F 3/00, 1971.