Автоматический перекладчик Советский патент 1977 года по МПК B23Q7/04 B66C1/28 

pa 18, выдвигаясь, перемещает станину 8 вместе с захватами 1 таким образом, что захват с необработанным изделием становится на позицию «paзrpJЗкa-выгpyзкa автоматичеокого ставка, а захват с обработаниым изделием - в промежуточную позицию.

Затем шток нижнего силового цилиндра 4 совершает обратный ход и захваты 1 опускаются, вместе с этим необработанное изделие вставляется в приемное устройство автоматического станка, после чего захваты 1 поднимаются в нейтральное положение.

При появлении необработанного изделия на позиции «загрузка-выгрузка транспортируюш,его устройства подается воздух в правую полость верхнего силового цилиндра 4, захваты 1 опускаются н зажимают необработанное изделие. Затем шток верхнего силового цилиндра 4 совершает обратный ход и захваты поднимаются в нейтральное положение, извлекая заготовку из отверстия транспортирующего устройства. Коррекция траектории движения захватов осушествляется с помошью кулачкового противовеса правого рычага 2. Вслед за этим шток цилиндра 18, втягиваясь, перемещает захват с необработанным изделием в

промежуточную позИЦИю, а захват 1 с обработанным изделием - на позицию «разгрузка-выгрузка транспортируюшего устройства. Захваты 1 опускаются, вставляют изделие в отверстие транснортирующего устройства.

После этого срабатывают цилиндры 4 и перекладчик возвращается в исходное положение.

Формула изобретения

Автоматический перекладчик по авт. св. № 386747, отличающийся тем., что, с целью изменения траектории движения груза, на подвижных рычагах установлены кулачки,

а на станине - взаимодействующие с кулачками упоры, корпус с силовыми цили-ндрами подпружинен и снабжен роликами, а на станине закреплены направляющие, взаимодействующие с роликами.

Источники информации,

принятые во внимание нри экспертизе

1.Патент Яцонии № 46-18655, кл. 83Г 91, 1967.

2.Патент США № 3541711, кл. 294113, 1969. 3. Авторское свидетельство № 386747, кл.

В 23q 7/04, 1971.