Перекладчик изделий Советский патент 1982 года по МПК B65G47/04 B66C23/08 

(54) ПЕРЕКЛАДЧИК ИЗДЕЛИЙ

1

Изобретение относится к устройствам для подачи изделий к конвейерам, может быть использовано для подачи изделий к упоковочной машине.

По основному авт. св. № 716931, содержащий основную и дополнительные тяги, станину с осью, жестко соединенной с основной тягой, ось основной тяги, с которой связана дополнительная тяга, приводы подъема, поворота и траверсу, при этом упомянутые приводы выполнены в виде силовых цилиндров, шарнирно закрепленных соответственно к станине, основной и дополнительным тягам.

В известном перекладчике подъем основной тяги, поворот дополнительной тяги и возврат их в исходное положение осуш.ествляется пнёвмоцилиндрамя двухстороннего действия 1 .

Однако использование пневмоцилиндров для возврата основной и дополнительной тяг в исходное положение удлиняет цикл работы перекладчика.

Кроме того, в случае прекрацхения подачи воздуха в пневмоцилиндр при возврате тяг перекладчика в исходное положение

возможна их остановка в неопределенном положении.

Цель изобретения - повышение производительности и надежности перекладчика.

Указанная цель достигается тем, что дополнительная тяга подпружинена относительно основной тяги, а последняя - относительно станины.

На чертеже изображен перекладчик изделий, общий вид.

Перекладчик изделий содержит механическую руку, состоящую на основной 1 и дополнительной 2 тяг и подводков 3 и 4, соединенных между собой.

Основная тяга 1 совершает вращательное движение с помощью пневмоцилиндра 15 5 подъема, щарнирно закрепленного на цапфе 6 станины 7. Конец штока пневмоцилиндра 5 шарнирно соединен с рычагом 8, жестко связанным с основной тягой 1, жестко установленной на оси 9 станины 7. Допол2Q нительная тяга 2, шарнирно связанная с осью 10 основной тяги 1, жестко соединена с рычагом 11, свободный конец которогошарнирно связан со штоком пневмоцилиндра 12 поворота, щарнирно установленного

на оси 9. На оси 9 установлена пружина 13 с возможностью обратного- действия на основную тягу 1. На оси 10 основной тяги

1установлена пружина 14 с возможностью обратного действия на дополнительную тягу 2. Свободный конец дополнительной тяги

2шарнирно соединен с траверсой 15 захвата 16.

Перекладчик изделий работает следующим образом.

В исходном положении основная 1 и дополнительная 2 тяги механической руки перекладчика расположены вертикально. Поршень пневмоцилиндра 12 находится в крайнем верхнем положении, а поршень пнев.моцилиндра 12 находится в крайнем лраBOM положении.

Для подачи изделий в упаковочную машину тяги 1 и 2 механической руки опускают, для того подают воздух в верхнюю полость пневмоцилиндра 5. Одновременно натягивается пружина 13. При горизонтальном положении основной 1 и дополнительной 2 тяг лапы захвата 16 находятся вокруг группы изделий.

Для подачи изделий в упаковочную машину захват 16 захватывает группу изделий. Для подъема механической руки выпускают воздух из верхней полости пневмоцилиндра 5, шток которого под воздействием пружины 13 поднимается вверх, поднимая рычаг 8. Рычаг 8, поворачиваясь, поднимает жестко связанную с ним основную тягу 1. Одновременно с основной тягой 1 поднимается дополнительная тяга 2. После подъема механической руки в вертикальное положение подают воздух в правую полость пневмоцилиндра 12, шток которого поворачивает рычаг 11. Одновременно поворачивается на 90° жестко связанная с рычагом 11 дополнительная тяга 2, захват 16 с изделиями опускается на упаковочную машину. При прекращении подачи воздуха в пневмоцилиндры 5 и 12 пружины 13 и 14 возвращают основную 1 и дополнительную 2 тяги в исходное положение, при этом поршни пневмоцилиндров 5 и 12 занимают исходное положение.

Таким образом, установка пружин на основной и дополнительной, тягах механической руки позволяет сократить время возврата механической руки в исходное положение по сравнению с временем возврата механической руки с помощью пневмоцилиндра, так как в данном случае отпадает необходимость переключения подачи воздуха в другую полость пневмоцилиндров, чем, наряду с повышением надежности устройства, и определяется технико-экономическая эффективность применения изобретения.

Формула изобретения

Перекладчик изделий по авт. св.716931, отличающийся тем, что, с целью повышения его производительности и надежности, дополнительная тяга подпружинена относительно основной тяги, а последняя - относительно станины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 716931, кл. В 65 G 47/04, 1978 (прототип).