Устройство для автоматического управления загрузкой дробильной установки Советский патент 1977 года по МПК B02C25/00 G05D27/00 

Изобретение относится к автоматизации процессов дробления материалов, например, руд, минералов и т.п. Известно устройство для автоматического управления загрузкой дробильной установки Зто устройство выполнено на основе системы регулирования производительности дробильной установки по удельной мощности двигателя и содержит, в частности, регулятор скорости привода питателя. Однако эффективное функционирование известного устройства ограничивается лишь случаями, когда транспортное запаздывание в контуре регулирования не превышает нескольких секунд. Известно также устройство для автоматического управления загрузкой дробильной установки 2, наиболее близкое к описываемому изобретению. Это устройство содержит регулятор расхода материала, один из входов которого соединен с датчиком расхода, другой - с выходом блока суммирования, а выход с управляющим входом привода питателя, связанного с ленточным транспортером, регулятор корректирующего воздействия, вход которого подключен к датчику потребляемой двигателем мощности, а выХОД - к соответствуюгЬему входу блока суммирования. Известное устройство, хотя и реализует в системе регулирования корректирующую связь по входному возмущению, но из-за транспортного запаздывания не позволяет в ряде случаев обеспечить необходимую точность стабилизации расхода материала. Цель изобретения - повыщение точности стабилизации расхода материала на требуемом уровне. Указанная цель достигается тем, что в устройстве выход регулятора расхода материала дополнительно соединен с управляющим входом привода ленточного транспортера, На чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства. Устройство включает регулируемый привод 1 питателя материала, например руды, регу.лируемый привод 2 ленточного транспортера (конвейера), датчик 3 расхода руды, датчик 4потребляемой двигателем мощности (датчик загрузки дробильной установки), регулятор 5корректирующего воздействия, блок суммирования 6, регулятор 7 расхода руды, дробильную ; установку 8. Работает устройство следующим образом. При возникновении рассогласования между

текущим и заданным значениями загрузки дробильной установки регулятор 5 вырабатывает корректирующее воздействие, которое в -блоке 6 алгебраически суммируется с заданием контуру стабилизации расхода руды. Если сигнал от датчика 3 расхода руды не равен сигналу на выходе блока 6, то регулятор 7 выдает управляющее воздействие одновременно на приводы 1, 2. Изменение скоростей последних приводит к изменению расхода руды в дробильную установку 8 и, следовательно, к соответствующему изменению ее загрузки. Таким образом, введение дополнительного контура регулирования скорости привода ленточного транспортера превращает транспортирующий конвейер в конвейер-питатель, что приводит к существенному улучщению качества регулирования за счет устранения влияния транспортного запаздывания.

. Улучщение динамических свойств системы регулирования позволяет увеличить производительность дробильной установки. Увеличение производительности может быть достигнуто путем задания более высоких значений нагрузок оборудования, поскольку высокая точность стабилизации расхода руды исключает возможность перегрузки установки вследствие длительных отклонений регулируемого параметра от заданного значения.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления загрузкой дробильной установки, содержаще€ регулятор расхода материала, один из входов которого соединен с датчиком расхода, другой вход - с выходом блока суммирования, а выход - с управляющим входом привода питателя, технически связанного с ленточным транспортером, регулятор корректирующего воздействия, один из входов которого подю.ючен к датчику потребляемой двигателем мощности, а выход к соответствующему входу блока суммирования, оглычаюи еесятем, что, с целью повышения точности стабилизации расходы материала на требуемом уровне, выход регулятора расхода материала дополнительно соединен с управляющим входом прсзода ленточного транспортера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Хан Г. А. и др. Автоматизация обогатительных фабрик. М., «Недра, 1964, с. 6.

2.Трофимов Ю. М. Развитие и состояние проблемы автоматического управления про мыщленным процессом дробления.- В кн.

«Обогащение руд цветных металлов. Труды института «Механобр.,вып. 139 А, 1974, с. 109.

Руда

Задание