Устройство для регулирования производительности дробилки Советский патент 1975 года по МПК B02C1/00 B02C25/00 

Изобретение относится к устройствам для регулирования производительности дробильных машин.

Известно устройство для регулирования производительности дробилки, .содержащее блок задания, регулятор производительности, регулятор нагрузки и привод питателя, входы которого соединены с выходами датчика уровня материала в приемном бункере, датчика скорости отходящего конвейера, датчика нагрузки приводного двигателя дробилки, датчика нагрузки отходящего конвейера и выходом датчика контроля негабарита.

Такое устройство не позволяет стабилизировать производительность дробильной машины при наличии в камере дробления запаса материала, что наблюдается во всех случаях, кроме переработки мелкой горной массы, так как при увеличении производительности выше заданной по сигналу датчика нагрузки отходящего конвейера происходит понижение скорости питателя.

Целью изобретения является повышение точности поддержания производительности при изменении физико-механических свойств исходного материала.

Поставленная цель достигается тем, что устройство дополнительно содержит последовательно соединенные интегратор, блок сравнения и блок .контрольного времени, причем вход интегратора соединен с выходом привода питателя, вход регулятора нагрузки - с выходом блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу блока контрольного времени.

На чертеже схематично изображено предложенное устройство. Устройство содержит привод 1 питателя,

соединенный с датчиком 2 уровня материала в приемном бункере; датчик 3 контроля негабарита; датчик 4 скорости отходящего KO)iBeiiера, регулятор 5 производительности; регулятор 6 нагрузки и интегратор 7, который через

блок 8 сравнения соединен с регулятором 6 нагрузки и блоком 9 контрольного времени; блок 10 задания, иодключенный к регуляторам 5 и 6; датчик И нагрузки приводного двигателя дробилки, соединенный с регулятором 6 и датчик 12 нагрузки отходящего конвейера, подключенный к регулятору 5. Устройство работает следующим образом. Блоком 10 устанавливается задание регуляторов 6 и 5, обеспечивающее необходимую

производительность дробилки. Датчик 11 измеряет мощность, затрачиваемую на дробление, которая связана пропорционально-дифференциальной зависимостью с производительностью дробилки. Поэтому, контролируя мощность приводного двигателя дробилки, можно

предусмотреть величину производительности, что позволяет повысить точность поддержания заданной производительности при изменении физико-механических свойств исходного материала.

Мощность, затрачиваемая на дробление, сравнивается в регуляторе 6 с заданной, и при превышении величины задания регулятор 6 выдает сигнал приводу 1 на прекращение загрузки материала в камеру дробления. По мере переработки материала мощность, измеряемая датчиком 11, уменьшается До величины задания и регулятор 6 выдает сигнал приводу 1 на загрузку дробилки.

Время работы питателя за период контроля, определяемый блоком 9, суммируется интегратором 7 и зависит от физико-механических свойств горной массы, поступающей на дробление, так как при дроблении более крупного или прочного материала увеличивается затрачиваемая мощность, ее величина чаще превышает задаваемое блоком 10 значение, и регулятор 6 чаще выдает сигнал на отключение привода 1.

Результат суммирования времени работы питателя за период контроля поступает в блок 8, где сравнивается с задаточным значением, определяемым средними условиями дробления.

Результат сравнения показывает, изменились ли физико-механические свойства горной массы и в каком направлении или остались неизменными. Если они изменились, блок 8 автоматически корректирует задание регулятора 6 до величины, обеспечивающей поддержание заданной производительности.

При поступлении на .дробление мелкого материала потребляемая мощность незначительна и поддержание заданной производительности обеспечивается регулятором 5, сравнивающим производительность дробилки, измеряемую датчиком 12, с величиной, заданной

блоком 10, и управляющим работой привода 1.

При аварийных случаях (отсутствие материала в приемном бункере, попадание негабарита в дробилку, пробуксовка ленты отходящего конвейера), контролируемых соответственно датчиком 2, датчиком 3 контроля негабарита, выполненного в виде 7-реле, и датчиком 4, привод 1 прекращает подачу материала в дробилку.

Предмет изобретения

Устройство для регулирования производительности дробилки, содержащее блок задания, регулятор производительности, регулятор нагрузки и привод питателя, входы которого соединены с выходами датчика уровня материала в приемном бункере, датчика скорости отходящего конвейера, датчика нагрузки нриводного двигателя дробилки, датчика нагрузки отходящего конвейера и с выходом датчика контроля негабарита, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности поддержания производительности при изменении

физико-механических свойств исходного материала, устройство дополнительно содержит последовательно соединенные интегратор, блок сравнения и блок контрольного времени, причем вход интегратора соединен с выходом привода питателя, вход регулятора нагрузки - с выходом блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу блока контрольного времени.