Кулисный механизм Советский патент 1979 года по МПК F16H27/02 

(54) КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ в - угол, образованный перпевдикуляром к направлению движения пальца с камнем и касательной к средней линии паза. На чертеже изображен предлагаемый кулисны механизм, Кулисный механизм содержит кулису 1 с пазом 2 криволинейного профиля, кривошип 3, связанный с ним палец 4 с кулисным камнем 5 взаимодействующим с пазом 2, и устройство дл регулирования хода кулисы 1, Кулисный камень 5 вынолнен в виде упругого ролика, а криволинейный профиль паза 2 кулисы определяют по формуле: J 1Д|: t - anctg-t + 3 + с , где / переменный угол между минимальным (начальным) радиусом-вектором fo сре ней линии паза кулисы и ее текущим ра . диусом-вектором г, исходящим из цент . ра качания кулисы; отношение радиуса R кривошипа к расстоянию а Меноду осями его вращения и .качания кулисы;::,,.,: С - постоянная интегрирования, определяема из начальных условий ( 0, t - усл овное обозначение, введенное для формулы , )-r-f Ir f-a fi-Af 3 - условное обозначение, введённое для формулы . , . 3 -П0Ь|1-1 ©-|,при Л-1 - . . , 0 - угол, образованный перпендикуляром к нйравлёйию движения пальца с камнем и касательной к средней линии паза. Условное обозначение d будет выражаться сле дующими формулами. Если (l-AH- fA Если ) то Если , (i-AH-«-t Q+lHtg- 9-A Л Vl-Ht§ iKf r |(l-A)t -tg8-TM + Работает механизм следующим образом. При вращении кривошипа 3 кулисный камен 5, взаимодействуя с пазом 2 кулисы 1, обеспечивает ее плавное качательное движение, вследствие йьшолнения профиля кулисы указанным образом, а также демпфирования упругим куисным камнем возможных колебаний, возниающих при движении, а уменьшение его давения на стенки паза 2 повышает долговечность еханизма. Формула изобретения Кулисный механизм, включаюишй кулису с азом криволинейного профиля, кривошин, свяанный с ним палец с кулисным камнем, взаиодействующим с пазом, и устройство для регу- ирования хода кулисы, отличающийся ем, что, с целью повышения долговечности и лучшения динамических характеристик механиза, кулисный камень выполнен в виде упругого олика, а к,риволинейный профиль паза кулисы пределяют по формулам: |Ь apctg-4 t-apct t + 3 с , 14Д де - переменный угол между минимальным (начальным) радиусом-вектором Го средней линии паза кулисы и ее текущем радиусом-вектором г;, исходящим из центра Качания кулйсы; X - Отношение радиуса R кривошипа к расстоянию а между осями его вращения и качания кулисы; С - постоянная интегрирования, определяемая из начальных условий/3 0; fj го; / 3 - условные обозначения, введенные для сокращенной записи формул: )-р -а2(1-л)а . , . Ч. 3 - . ( 3 ..a ctoit M±lie . , если 3 если , ( (Krtjt4tgeiiff -дД (i-Ait+t e-Kn-tg- s-A если A i-t-tg Q - угол давления, образованный перпендикуляром к направлению движения пальца с камнем и касательной к средней линии паза. Источники информации, принятые во внимапри экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N 246230, . F 16 Н 27/02, 1969.

El