Способ остановки подвижного объекта Советский патент 1977 года по МПК G08G1/09 

(54) СПОСОБ ОСТАНОВКИ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА

Частота следования импулт соп однор-нбратора преобразуется в потенциальный сигнал, амплит ща которого характер1 :г,ет действительную скорость перемеи,ения. Эти амплитуды сравнивают, результат рассогласования корректирующим сигналом при превышении действительной скорости перемещения над оптимальной.

Использование данного способа остановки подвижного объекта обеспечивает по сравнению с существз-ющими способами не только увеличение точности остановки, но и снижение потребляемой электроэнергии, повышение долговечности оборудования, а также уменьщение времени остановки.

Формула изобретения

Способ остановки подвижного объекта, при котором последовательно снижают скорость объекта по сигналам путевых датчиков, отличающийся тем, что, с целью повышения

точности остановки, по передним фронтам сигналов путевых датчиков формируют импульсы постоянной длительности и амплитуды, преобразуют частоту этих импульсов в потенциальный сигнал, соответствующий значению действительной скорости объекта, параллельно преобразуют импульсы постоянной длительности и амилитуды в кодо-импульсиые сигиалы, которые преобразуют в потеициальный сигнал, соответствующий значению оитимальиой скорости объекта, сравнивают его с потенциальным сигналом, соответствующим значению действительной скорости объекта, и результирующим сигналом изменяют скорость движения объекта.

Источники информации, принятые во внимание ири экспертизе

1.Патент ФРГ № 2118337, кл. G 08G 1/01, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР №307416, кл. G 08С 19/12, 1969.