Многодвигательный электропривод Советский патент 1977 года по МПК H02P7/68 H02P1/54 

(54) МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

Триггер 7 имеет два входа 16 и 17 и два выхода 18 и 19, связанных со входами 20 и 21 элементов совпадения 9 и 10, вторые входы которых 22 и 23 связаны с выходами 14 и 15 выявителя рассогласования 6. Выходы элементов совпадения 9 и 10 объединены, и сигнал с них поступает на датчик скорости 8 и коммутатор 5.

Выявитель рассогласования импульсов 6 представляет собой устройство, преобразующее поступающие на его входы 12 и 13 импульсы с датчиков положения ротора 3 и 4 таким образом, что на его выход 14 всегда поступают импульсы опережающей, а на выход 15 отстающей по частоте или фазе последовательности.

Датчик скорости 8 преобразует частоту импульсов на его входе в постоянное напряжение, и при достижении частотой импульсов на входе коммутатора юр некоторого заданного значения соро подает сигнал на вход 17 триггера 7, например, путем последовательного соединения преобразователя частота-напряжение со стабилитроном.

Триггер в данном устройстве выполняет функции элемента памяти, т. е. фиксирует режим работы привода. При поступлении на его вход 16 импульса на выходе 18 появляется напряжение, а на выходе 19 нулевой сигнал и, наоборот, при поступлении импульса на вход 17 на его выходе 19 появляется напряжение, а на выходе 18 - нулевой сигнал.

Элементы совпадения 9 и 10 осуществляют запрет прохождению импульсов сор и с выходов 14 и 15 выявителя рассогласования 6, если на их входах 20 и 21, связанных с триггером 7, имеется нулевой сигнал.

Устройство работает следующим образом.

Предположим, что к моменту пуска роторы двигателей находятся в произвольном положении. При нажатии кнопки «пуск осуществляются одновременно подача напряжения на коммутатор двигателей и подача сигнала на вход 16 триггера 7. При этом на его выходе 18 появляется напряжение, а на выходе 19 нулевой сигнал. Напряжение с выхода 18 триггера 7 поступает на вход 20 элемента 9 совпадения. Поэтому сигнал с выхода 14 выявителя рассогласования 6, соответствующего последовательности импульсов с датчика положения ротора опережающего двигателя, через элемент совпадения 9 поступает на входы датчика 8 скорости и коммутатора 5. В результате происходит разгон одного из двигателей группы, который к моменту пуска условно оказался опережающим. После достижения скоростью вращения этого двигателя некоторого значения, при котором происходит срабатывание датчика скорости 8 () на выходе последнего появляется импульс напряжения, поступающий на вход 17 триггера 7. В результате происходит опрокидывание триггера 7 и на его выходе 19 появляется напряжение, а на выходе 18 нулевой потенциал, элемент совпадения 9 при этом закрывается, а элемент 10 открывается. При этом сигнал с выхода 15

выявителя рассогласования 6 через элемент совпадения 10 поступает на вход коммутатора 5 и происходит разгон отстающего двигателя.

Формула изобретения

Многодвигательный электропривод, содержащий синхронные двигатели с датчиками положения ротора, выходы которых соединены с входами выявителя рассогласования, подключенного к первым входам элементов совпадения, выходы которых связаны с входом полупроводникового коммутатора, отличающийся тем, что, с целью повыпления надежности и уменьшения времени запуска, в него введены триггер и датчик скорости, причем

один вход триггера подключен к кнопке «пуск, другой - соединен с выходом датчика скорости, вход которого подключен к объединенному выходу элементов совпадения, а выходы триггера подключены ко вторым входам

элементов совпадения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР №445102, кл. П 02К 29/02, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР №395956, кл. П 02Р 7/68, 1971.