Устройство контроля местонахождения рабочего органа выемочной машины Советский патент 1979 года по МПК E21C27/18 

1 , f . Изобертение относится к горной про (лышленностй, в частности к аппаратуре шахтной автоматики, включающей контроль местонахождения выемочных машин, например стругов. Известно устройство контроля место«ахождения рабочего органа выемочной машины, содержащее дискретный датчик перемещения, аппаратуру передали и при ема информации Недостаток этого устр ства - низкая надежность, связанная с наличием канала связи, легко повреждйе мого в щахтных условиях,. Известно также устройство контроля местонахождения рабочего органа выемочной мащины, например струга, в лаве, содержащее дискретный датчик перемещения рабочего органа, реверси&ный счетчик, индикатор, узлы задания участков работы, схемы совпадения и источник питания 2}: Недостатком устройства в случае его выполнения в пневматическом, гидравлическом или электромехническом вари- анте, является недостаточная долговёч,ность первой ячейки счетчика. Эта ячейка отсчитывает каждьтй импульс от датчика и ее долговечность определяется, прежде всего, механическимизносом подвижных деталей. Изобретение устраняет отмеченный недостаток, повышая надежность устройства за счет того, что дискретный датчик перемещения рабочего органа, реверсивный счетчик и узлы задания участ ков работы выполнены в виде многопозиционных переключателей, неподвижные контакты котбрых соединены между собой и с индикатором,. причем подвижные контакты дискретното датчика перемещения рабочего органа и реверсивного счетчика подключены к источнику питания, а неподвижные конт&кты узлоЬ задания участков работы подсоединены к схемам совпадения. На чертеже показана принципиальная схема пневматического варианта устрой-, ства. Устройство контроля местонахождения рабочего органа выемочной машины содержит дискретный датчик перемещения 1 рабочего органа, выполненный в виде многопозиционного переключателя, в котЬром ось переключателя соединена о валом приводной звездочки струга че)зе8 поняжаюший редуктор 2. В рассматриваемом случае, для удоб ства индикации, дискретный датчик. 1 имеет 10 неподвижных контактов, соединенных линиями связи с индикаторами 3 единиц счета и с многопоаиционными переключателями 4 и 5 увлов задания участков работы. Задание участков работы производится при помощи рукоятки для переключения. В этих переключателях подвижные контакты соединены с выходами устройства черев схемы совпадения 6 и 7, контролирующие совпадение текущих и заданных участков работы струга. Два смежных неподвижных контакта дискретного датчика 1 соединены через узел 8, предназначенный для определени направления перемещения, с двумя входами реверсивного счетчика 9, Счетчик 9 выполнен в виде многопозициойного переключателя, снабженного двумя шаговЪтмй Приводами переключения для прямого и реверсивного отсчета импульсов Неподвижные контакты этого переключателя соединены с индикаторами 10 дё- cHtKoB отсчитываемых единиц и с многопозиционными переключателями 11 и 12, аналогичными по конструкции, назначению и связям переключателям 4 и 5.,;-;.,,, ,; . . ..-., : - . -.;-.. V;. .-, Устройство работает следующим обра еом (пневматический вариант). :. При вращении приводной звездочки струга (на чертеже не показана) через редутстор 2 вращается ось переключателя дискретного датчика 1. При этом аа один оборот звездочки подвижньй контакт датчика 1 проворачивается на 1/1 часть окружности, подключая очередной канал связи к источнику питания сжатым воздухом. За десять оборотов приводной ввеаяочки в каждый из десятиканалов связи датчшса 1 будет подан один импульс давления. Если за один оборот приводной звевдочки струг перемещаетс на 1 м, то появление каждого очередHotx) юипульса давления будет соответ ствбвать продвижению струга 1 на м. Импульс, например, в шестом канале соЬтветствует продвижению струга на 6 м. Включение соответствующего индикатора 3 свидетельствует, что струг находится на шестом метре продвижения. Одновременно импульсы давления подаются к переключателям 4 и 5. При Появлении давления на том неподвижном контакте, который соединен с подвижн;ьгм контактом, сигнал давления через переключатель 4 (5) поступает на схему совпадения 6 (7), что свидетельствует о совпадении заданных и текущих значений единиц участков работы струга. Кроме того, каждый девятый и десятый импульсы.от датчика 1 подаются в узел 8, -определяющий по порядку поступление импулбсов направление вращения звездочки привода струга и пропускающий второй импульс на соответствующий привод счётчика 9 для прямого или реверсивного отсчета. Срабатывание счетчика 9 приводит к снятию давления с одного иэ его каналоЁ связи и к подаче давления в другой канал. Это изменение индицируется индикатором 10 и означает йбмёнение числа десятков отсчитываемых единиц. На выходе схем совпадения 6 или 7 сигнал появляется только тогда, когда Совпадают тёкуаше и заданные значения участков работы струга, как по единицам, так; и десяткам метров. Формула изобретения. Устройство контроля местонахождения рабочего органа выемочной мащины, например струга, в лаве,содержа-. Щее дискретный датчик перемещения рабочгего органа, реверсивный счетчик, индикатор, узлы задания участков работы, схемы совпадения и источник питания, отличающееся тем, целью повышения надежности, дискретньй датчик перемещения рабочего органа, реверсивный счетчик и узлы задания участков работы выполнены в виде многопозиционных переключателей, неподвижные контакты которых соединены между Собой и с индикатором, причем подвижные контакты дискретного датчика перемещения рабочего органа и реверсивного счетчика подключены к источнику питания, а неподвижные контакты узлов задания участков работы подсоединены к схемам Совпадения.

5691561

Источники информации, чринятьте во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР № 241262, кл. G 08 С 23/00, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР № 357344, кл. Е 21 С 27/18, 1970 (прототип).