Манипулятор Советский патент 1977 года по МПК B23K37/04 

1

Изобретение относится к области сварки, в частности, к устройствам, обеспечива ощим установку изделий, преимущественно створок торцевых дверей и крышек люков магистральных полувагонов, в различные пространствепные иоложения.

Известен манипулятор, содержащий основание и поворотную раму с планилайбой и зажимами для изделия .

Этот манипулятор применяется в поточных мехапизированных лпниях с рольгангами, однако примепепие известного манипулятора не обеспечивает безударной точной установки изделия на позиции кантования.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является манипулятор, содержащий основание, поворотную раму с зажимами для изделия и тележку, причем основание и иоворотная рама снабжены ложементами для изделия и направляющими для тележки 2.

Недостатком этого манииулятора является недостаточная производительность вследствие последовательного примепения вспомогательных операций загрузки и выгрузки, а также вследствие дополнительной переналадки зажимов для изделия на раме из-за расположения ложементов основания и поворотной рамы на различных уровнях.

Для повышения нроизводительиости за счет

совмещения операции загрузки и выгрузки изделия в предлагаемом устройстве на ложементах поворотной рамы смонтированы рычажные упоры с подпружиненной опорной пятой, а тележка снабжена закрепленными на ее торцах собачками, а также кулачками, взаимодействующими с упорами рамы, при этом ложемепты осиования размещены на одном зровне с ложементами поворотной рамы.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 - сеченне А-А па фнг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2. Манипулятор содержит основапие 1, представляющее собой сварную станину, на которой смонтирована поворотная рама 2, ложементы 3 н наиравляюии1е 4 для тележки 5. Рама 2 закреплена на валу основания, на конце вала емонтировап зубчатый сектор 6, взаи.модейетвующий с шестерней привода 7

поворота рамы. На раме 2 закреплена поворотная илангпайба 8, оснащенная ложементамп 9 и зажимами 10 для изделия, а также паиравляющими 11 для тележки 5.

На ложементах 9 поворотной рамы 2 смоптпрованы рычажные упоры 12 с нодпружиненной опорной пятой 13 и ограничители 14 поворота упоров 12.

На раме 2 смор1тировап также иневмоцилпндр 15, шток которого взанмодействует с

пальпем 16, закреилепным на плапп:айбе 8.

На торцах тележки 5 смонтированы две пары еобачек 17 и 18 и кулачки 19.

Манииулятор работает следующим образом.

В исходном положении поворотная рама 2 опирается на основание 1, раснолагаясь горизонтально. Тележка 5 с нозинии загрузки иеремещается но нанравляющим 4 основания 1 в наиравлягогцие 11 планшайбы 8, при этом изделие е ложементов 3 осиовапия собачками 18, закренленными на тележке, иеремеигаетея на ложементы 9 планшайбы 8, т. е. на рабочую нозицию, а собачками 17 готовое изделие неремещается с рабочей нознции (с ложементов нланшайбы) на позицию выгрузки.

При подходе тележки к рабочей нозиции кулачки 19 тележки 5 взаимодействуют с рычажными упорами 12, которые, поворачиваясь, останавливают изделие па этой позиции. Остановка изделия производится без удара благодаря оснаш,ению рычажных упоров 12 подпружиненной опорной пятой 13.

Затем срабатывают зажимы 10, закрепляя изделие на ложементах 9 планшайбы, уноры 12 нод дейетвием собствениого веса принимают начальное ноложение, иоворачиваяеь до ограничителя 14, и тележка 5 возвращается в исходное положение на основание 1.

Затем включают привод 7 поворота рамы 2, устанавливая ее в положение, удобное для сварки. Включают пневмоцилиндр 15, который посредством пальца 16 производит вращение планшайбы.

По окончании сварки новоротную раму 2 вновь устанавливают в горизонтальное положение, тележку 5 перемещают с нозиции загрузки на рабочую нозицию, ири этом тележка собачками 17 перемещает готовое изделие и а позицию выгрузки.

Положительным эффектом данного манинулятора являетея повышение производительности в результате совмешеиия ио времени операций загрузки н выгрузки изделия, а также улучшение условий работы сварщика за счет снижения шума от ударов. При работе комилекса поточпых механнзпрованных линий с предложенпым манипулятором достигается экономический эффект 140700 руб.

Фор м у л а из о б р е т е и и я

Манипулятор, содержащий основание, поворотную раму с зажимами для изделия и те«тежку, причем оспование и поворотная рама снабжены ложементами для изделия и нанравляющимн для тележки, отличающийся тем, что, с целью новышения нроизводительности за счет совмещения операции загрузки и выгрузки изделия, иа ложементах поворотной рамы смонтированы рычажные упоры с нодпружипенной опорной пятой, а тележка снабжена за креиленными на ее торцах собачками, а также кулачками, взаимодействующими с упорами рамы, при этом ложементы основания размещены на одном уровне с ложементами поворотной рамы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство N° 337219, кл. В 23К 37/04, 1971.

2.Патент ФРГ Ae 2340422, кл. 49h 37/04, 1975.

3