Устройство для укладки изделий в тару Советский патент 1987 года по МПК B65B5/04 

13336

под которьм установлены отсекатель 13 и захват 26. Отсекат.ель 13 ролиЛа- ми 14 контактирует с фигурными пазами в плите 22. Захват 26 шарнирно скреплен с траверсой 2& установленной с возможностью перемещения вдоль штанги 21 с толкателем 27, Ролнками 37 захват 26 контактирует с криволинейными пазами в пластинах 15, Плита соединена со штангой 21, установлен1

Изобретение относится к упаковочной технике и может найти применение в тех отраслях промьшшенности, где требуется укладка предметов в тару,,

Целью изобретения явдяется повышение производительности устройства и надежности его работы.

На фиг.1 изображена-кинематическая схема устройства; на фиг.2 - устройство, общий вид; на фиг.З - вид А на фиг.2; на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.З - вид В на фиг.З; на фиг.6 - сечение Г-Г на фиг.З; на фиг.7 - положение захвата и расположение роликов в криволинейных пазах пластин при втянуто;м штоке; на фиг.8- то ж е, в момент поворота захвата на 45° при завершении перемещения роликов по пазам а и начале движения роликов по пазам на фиг.9 - то же, в момент остановки захвата над пачкой, когда он повернут относительно положения на фиг.7 на 90 .

Устройство для укладки изделий в тару содержит Г-образную стойку 1, установленную над конвейером 2, по которому движутся коробки 3. На Г- образной стойке 1 закреплен приводj содержащий вертикальный силовой цилиндр 4 с направляющими 5 и штоком 6 проворот которого вокруг вертикально оси ограничен направляющими 5 за сче движения по ним муфт 7, жестко свя- занных со штоком 6. На стойке 1 зй1с- реплены также бункер 8, в который по желобу 9 поступают изделия 10, имеющие носик 11 и внутренние ребра 12, исключающие попадание изделий 10 друг в друга, отсекатель 13 установлен с

11

ной на штоке 6 силового цилиндра . При вьщвижении штока 6 захват 26 с изделием 10 за счет криволинейных пазов в пластинах 15 поворачивается и толкатель 27 выталкивает изделие 10 в тару 2, отсекатель 13 удерживает изделия 10 в бункере 8. При обратном ходе штока 6 отсекатель 13 отсекает нижнее изделие 10, которое попадает в захват 26. 9 ил.

возможностью поворота на горизонталь- ной оси с роликом 14 на конце, пластины 15 с криволинейными пазами а и б, отбойник 16, корректирующий (, перемещение изделия 10, язычок 17 и три пары фотодатчиков 18, 19 и 20, подающих команды на работу устройства.

0 Через штангу 21 отсекатель 13 связан со штоком 6 посредством закрепленной на штоке штаты 22 с вертикальным фигурным пазом в для ролика 14 оси 23 отсекателя 13.

Отсекатель 13 состоит из двух рабочих плоскостей: верхней 24 и нижней 25. Верхняя рабочая плоскость 24 предназначена для отсечения столба изделий 10 при перемещении одного

изделия 10 в захват 26, а нижняя рабочая плоскость 25 - для удержания столбца изделий 10 в бункере 8 при работе устройства после укладки изделия 10 в коробку 3.

На конце штока 6 посредством штанги 21. также закреплен толкатель 27, который перемещает изделия 10 из захвата 26 в коробку 3. Захват смонтирован на траверсе 28 в колодке 29,

0 установленной на штоке 6 через штангу 21 с помощью подпружиненной пластины 30.

Штанга 21 через колодку 29 при помощи осей 31 и шарикоподшипников

5 32 соединена со щеками 33, на кото- : рых установлен захват 26, состоящий из нижней ловящей части 34 и верхней фиксирующей части 35р выполненной в виде пружин.

5

При втянутом штоке 6 верхняя фиксирующая часть 35 разведена язычком 1.7, Захват 26 установлен с возможностью поворота на горизонтальных осях 36, конць которых снабжены роликами 37, По обе стороны от захвата 26 закреплены неподвижно пластины 15 с криволинейными пазами а и б, в которых размещены ролики 37 осей 36 захвата 26,

Чтобы обеспечить совпадение направлений усилий на шток 6 вертикального силового цилиндра 4 с его осью с целью исключения перекоса, заклинивания подвижных злементов устройства и вывода из строя силового цилиндра 4 в результате возникновения радиальных нагрузок в конце выдвиже- ;ния или втягивания штока 6, в пластинах 15 выполнены по два криволинейных паза а и б различной длины, в которых перемещаются две пары роликов 37, При полностью выдвинутом или втянутом штоке 6 усилие на него передается той парой роликов 37, которая в данньш момент находится на одной оси с продольной осью силового цилиндра 4,

При этом в каждой пластине 15 выполнены по два криволинейных паза, в одном из них верхний конец глухой, нижний - открытый, а в Другом наоборот: нижний - глухой, верхний - открытый ,

Устройство работает следующим образом.

Шток 6 силового цилиндра 4 втянут захват 26 расположен под бункером 8, верхняя фиксирующая часть 35 захвата 26 разведена язычком 17 ив захвате 26 находится изделие 10, а столб изделий 10 удерживается в бункере 8 верхней рабочей плоскостью 24 отсека- теля 13, При поступлении под устройство коробки 3, находящейся на конвейере 2, нижняя пара фотодатчиков 18 дает сигнал на включение устройства. Шток 6 силового цилиндра 4 начинает выдвигаться, перемещает вниз штангу 21, на которой закреплены плита 22 с фигурным пазом в траверса 28 захвата 26 и толкатель 27. Верх- няя фиксирующая часть 35 захвата 26 при вьщвижении штока 6 начинает сходить с язычка 17 и фиксирует изделие 10 в захвате, плита 22 двигается вниз и ролук 14, связанный с отсекателем 13, перемещается по прямолинейному

. .

3336114

участку паза в плиты 22, Одновременно с этим две пары роликов 37, находящиеся в криволинейном пазу а

с пластин 15, перемещаются вниз по прямолинейному участку этих пазов. При дальнейшем выдвижении штока 6 ролик 14 попадает на криволинейный участок в плиты 22 и отсекатель 13,

10 связанный с ним, начинает поворачиваться относительно оси 23, на криволинейный участок пазов а пластин 15 попадают две пары роликов 37 и через оси 36 опускают вниз и одновре15 менно поворачивают щеки 33 с захватом 26 относительно осей 31 от О до

45°,

Сжатый воздух продолжает поступать в полость прямого давления силового

20 цилиндра 4, его шток 6 вьщвигается далее, ролик 14 выходит из криволинейного участка паза в плиты 22 на прямолинейный участок паза в, отсекатель 13, повернувшись относительно

25 оси 23, занимает положение при котором верхняя рабочая плоскость 24 от- секателя 13 выходит из-под носика 11 нижнего изделия 10, находящегося в бункере 8, а нижняя рабочая плоскость

30 25 отсекателя 13 перекрывает выход из бункера 8 и столб изделий 10 удерживается нижней рабочей плоскостью 25 отсекателя 13, При этом пара роликов 37, пройдя криволинейный участок пазов а пластин 15, выходит на прямолинейный участок, а другая пара роликов 37 в пазу б пластин 15 начинает движение по его криволинейному участку и через оси 36 опускает вниз

4Q и поворачивают щеки 33 с захватом 26 относительно осей 31 с 45 до 90, После этого при вьщвижении штока 6 ролики 37 выходят на прямолиненый участок пазов б пластин 15 и упираются

35

45

в край этих пазов. При этом захват

26 с изделием 10, повернутый на 90®, располагается над коробкой 3 в том месте, куда необходимо вложить изделие IО, Ролик 14 продолжает движение gQ по прямолинейному участку паза в, отсекатель 13 находится в том положении, когда нижняя рабочая плоскость 25 перекрьшает выход изделиям 10 из бункера 8,

Так как ролики 37 уперлись в край пазов б пластин 15, то движение траверсы 28 вниз далее невозможно, а шток 6 продолжает вьздвигаться и, преодолевая усилие подпружиненной плас55

5 . 133

тины 30, проходит сквозь колодку 29 вниз и толкателем 27, закрепленным на конце штанги 21, выталкивает изделие 10 из захвата 26 в коробку 3.

После этого срабатывает конечный выключатель (не показан), вьщвижение штока 6 прекращается, воздух начинает поступать в полость противодавления силового цилиндра 4 и шток 6 на- чинает втягиваться. Вместе со штоком 6 перемещается вверх штанга 21, ролики 37 перемещаются в пазах б пластин 15 вверх, пройдя прямолинейный участок, выходят на криволинейный участок.пазов б, перемещают вверх захват 26 и поворачивают его обратно на 45.

Шток 6 далее втягивается, захват 26 перемещается вверх и так как дру- гая пара роликов 37 начинает движение по криволинейному участку пазов а пластин 15, то захват 26 со щеками 33 поворачивается еще нд 45° относительно осей 31. Плита 22 перемещает- ся со штангой 21 вверх, а ролик 14 движется по прямолинейному участку паза в. Далее при движении штанги 21 вверх ролики 37 упираются в край паза а, захват 26 занимает положе- ние под бункером 8, а верхняя фиксирующая часть 35 захвата 26 разводится язычком 17.

Так как ролики 37 уперлись в край пазов а пластин 15, то движение вверх траверсы 28 уже невозможно, но шток 6 продолжает втягиваться, преодолевает усилие подпружиненной пластины 30, и штанга 21 проходит сквозь колодку 29, при этом.плита 22, дви- гаясь вверх вместе со штангой 21,криволинейным участком паза в через ролик 14 поворачивает отсекатель 13 относительно оси 23. Верхняя рабочая плоскость 24 отсекателя 13 входит под носик 11 второго снизу изделия 10, отсекая его от нижнего изделия 10, находящегося внутри отсекателя 13. Далее при повороте отсекателя 13 нижняя рабочая плоскость 25 этого отсека теля 13 выходит из-под изделия 10, находящегося у него внутри, и последняя перемещается в захват 26 сквозь разведенную язычком 17 верхнюю фикси{) у- ющую часть 35 захвата 26,

При достижении штоком 6 крайнего верхнего положения срабатьгоает конечный выключатель, подача сжатого воздуха в полость противодавления силово1 6

го цилиндра 4 прекращается и .подается сигнал на включение конвейера 2, который убирает коробку 3 с изделием 10 и доставляет коробку 3 без издели 10 на исходную позицию. Далее нижня пара фотодатчиков 18 дает сигнал на включение устройства, и цикл повторяется.

I

При первом включении устройства, когда в захвате 26 отсутствует изделие 10, выполняется холостой ход, т.е. пустой захват 26 перемещается к коробке 3 и возвращается под бункер 8 для загрузки, в него изделия 10. Коробка 3 остается на месте загрузки под устройством, потому что команда на перемещение коробок 3 конвейером

2не дается, так как средняя пара фо тодатчиков 19 сигнализировала о том, что к коробке 3 перемещался пустой захват 26 и изделие 10 в коробку 3 уложено не бьшо. Верхняя пара фотодатчиков 20 сообщает о наличии запаса изделий 10 в бункере 8.

Использование изобрет©1шя позволяет повысить производительность укладки и надежность работы технологической линии.

Формула изобретения

Устройство для укладки изделий в тару, содержащее бункер для изделий с расположенными под ним отсекателем и захватом с общим приводом,, отличающееся тем, что, с целью повьшгения производител-ьности и эффек- тивности, привод содержит вертикальный силовой цилиндр с штоком, имеющим на конце толкатель, отсекатель и захват установлены с возможностью поворота на горизонтальных осях, концы которых снабжены роликами, при этом отсекатель связан с штоком закрепленной на штоке плитой с вертикальным фигурным пазом для ролика оси отсекателя, захват смонтирован на траверсе, установленной на штоке с помощью подпружиненной колодки, а по обе стороны от захвата закрепле.ны неподвижно пластины с криво.гшнейными пазами, в которых размещены ролики осей захвата, причем в каждой пластине выполнены два криволинейных паза, в одном из которых выполнен нижний конец глухим, в другом - верхний.

-.

20

19

Фиг. 2

Bad А

27

15

16

в

Фиг.

13

2д

5-6

Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано при упаковке штучньк изделий в тару. Целью изобретения является повьшение производительности и надеж- ности работы упаковочного устройства. Изделия 10 расположены в бункере 8, сл 00 со со о

В ид В

21

срие. 5

15

33

us.ff

15

фи&.З

Редактор Н.Швыдкая

Составитель В .Сороковиков

Техред В.Кадар.Корректор М Шароши

Заказ 3917/19 Тираж 640Подписное

ВНШШИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и (открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г,Ужгород,ул.Проектная,4