Электрогидравлическая следящая система Советский патент 1978 года по МПК F15B9/04 

двигателем 13, выход которого механически связан с управляюгцим входом регулятора 3 суммарного сигнала и с потенциометрическим датчиком 14 отрицательной обратной связи. Выход датчика 14 подключен ко входу усилителя 12.

Например, нри снижении скорости вращения нриводного двигателя 10 уменьшается сигнал, снимаемы с датчика 11 скорости вращения вала иасоса. Этот сигнал через усилитель 12 поступает на обмотку управления исполнительного двигателя 13, который перемещает движок регулятора 3 суммарного сигпала и изменяет сигнал с датчика 14 отрицательной обратной связи, пока сигиал от датчика 14 не сравняется с сигналом, снимаемым с датчика 11. Сигнал от регулятора 3 суммарного с гиала увеличивается. Таким образом, за счет изменения величины суммарного входного сигнала компенсируется влияние изменення скорости вращения вала насоса на точность и устойчивость ЭГСС.

Изобретение обеспечивает достаточно устойчивую ц точную работу ЭГСС ири вращении насоса от двигателей с широким диапазоном нзменения скорости, например, когда мощность приводных электродвигателей ограничена или отбор мощности производится непосредственно от двигателей внутреннего сгорання транспортных машин. При этом могут быть снижены мощиость, вес и габариты источников электронитания, а в автономных

транспортных машинах

существенно /прощастся компоновка ЭГСС.

Ф о р м у л а изобретения

Электрогидравлическая следящая система, содержащая измерители рассогласоваиия и производных сигналов входного и выходного каиалов, подключенные к входному сумматору, и последовательно включенные первый усилитель, гидроусилитель, насос переменной производительиости и исполнительиый гидродвигатель, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и устойчивости системы, в ней установлены регулятор суммарного сигнала управления и последовательно включенные датчик скорости вращения вала насоса переменной производительности, второй усилитель, исполнительный двигатель и датчик обратной связи по положению исполнительного двигателя, выход которого подключен к второму усилителю, а выход исполнительного двнгателя связан с унравляющим в.ходом регулятора суммарного сигнала управления, включенного между выходом сумматора и входом первого усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1,Авторское свидетельство СССР № 407274, кл. F 15В9/03, 1972,

2.Хохлов В. А,, Прокофьев В. Н, и др. Электрогидравлические следящие системы, «Машиностроение, М., 1971,