Ориентирующее устройство Советский патент 1978 года по МПК B23Q7/00 

1

Изобретение относится к приборостроению и машиностроению и может быть применено для автоматического ориентирования разнотипных деталей в условиях миогонтавенклатурного производства.

Известно устройство для автоматической ориентации детгилей, содержащее контрольную плсхцадку, вьшолненную поворотной относительно вертикальной оси и установленную ва ос новаиии, укрепленном на перпендикулярных направляющих l.

Поворот обеспечивается тремя электродвигателями с редукторами.

Однако в даннсм устройстве можно ориентировать детали, преимущественно плоские, в одяоЛ плоскости.

Цель изобретения - обеспечение ориентирования деталей широкой номенклатуры в двух взаи1ишо перпендикулярных плоскостях.

Для этого контрольная плседадка установлена с возможностью независимого подъема в вертикальном направлении и выполнена в виде закреплсинн по ее оси поворота коаксиально друг другу полого вала и направляющей втулки, связанных между собой посредством шпоночного соединения и с приводом поворота - соответственно через винтовое соединение и электромагнитный ТОСФ4ОЗ. Причем устройство снабже- но парными агисватами, установленными над контрольной площадкой с возможностью одновременного перемещения к ее центру и их поворота вокруг горизонтальной оси.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху.

Устройство содержит контрольную площадку 1, для поворота и подъема которой ИМЕЮТСЯ мгшогабаритный электродвигатель 2 и редуктор 3, в котором расположены собственно редуктор, электромагнитный тормоз и датчики обратной связи, вьщающие сигналы при повороте или подъема выходного вала.

Движение подъема осуществляется пРК помощи ходового винта 4, гайкя 5 и направлякзщей ошонки 6. Винт 4 расположен внутри полого вала 7, который жесткб соединен с площадкой 1 и имвет возможность вращения совместно с направлякяцей втулкой 8 в подшипниках 9 относительно корпуса 10.

На стойках 11 в опорах 12 расположены два ходовых винта 13, выполнанных до половины с право- и левосторонней резьбой. Корпус 14 имеет два сменных захвата 15 электродвигателем 16, от которого вращение передается через редуктор-тормоз 17. Перемещение корпуса 14 и сменных захватов 15 осуществляется от электродвигателя 18 и редуктора-тормоза 19, вращающего ходовые винты 13,

Ориентируемая деталь в одном из своих устойчивых различимых положений подается на контрольную площадку 1 , где фиксируется относительно базовых поверхностей, и затем определяется занимаемое деталью положение. Для отработки требуемого угла поворот i относительно вертикальной оси контрольная площадка 1 с деталью поворачивается относительно корпуса 10 в подшипниках 9 совместно с направляющей втулкой 8 и полого вала 7, от электродвигателя 2, ходового винта 4 гайки 5, что контролируется датчиками обратной еэязи. При этом электромагнитный тормоз в редукторе 3 не производит торможения направляющей втулки 8. Затем контрольная .площадка 1 с деталью, ориентированной относительно вертикальной оси поднимается до обеспечения захвата сменными захватами 15. Это осуществляется тем же электродвигателем 2, ходовым винтом 4, гайкой 5 и шпонкой 6 в направляющей втулке 8, заторможенной злектромагнитнья тормозом редуктора 3.

Захват детали производится сменными захватами 15, которые установлены на двух ходовых винтах 13 в корпусе 14. Перемещение захватов 15 к

центру контрольной площадки 1 происходит от электродвигателя 18 через редуктор-тормоз 19. После захвата детали контрольная площадка опускается. Ориентирование детали вокруг горизонтальной оси производится поворотом захватов 15 при помощи злектродвигателя 16 и редуктора-тормоза 17.

Формула изобретения

Ориентирующее устройство, содержащее контрольную площадку, связанную с приводом ее поворота относительно вертикальной оси, отличаювв ее с я тем, что, с целью обеспечения ориентирования деталей широкой нсменклатуры в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, контрольная площадка установлена с возможностью независимого подьема в вертикальном направлении и выполнена в виде закрепленных по ее оси поворотакоаксиально друг другу полого вала и направляющей втулки, связанных между собой посредствсж; шпоночного соединения и с приводом поворота соответственно через винтовое соединение и электромагнитный тормоз, а над контрольной площадкой установлены с возможностью одновременного перемещения к ее центру и поворота вокруг горизонтальной оси парные захваты.

35 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство № 228491, кл. В 23 а 7/00, 1966.

49

Фиг

Фиг2