Автооператор Советский патент 1979 года по МПК B23Q7/04 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов. Известен автооператор, содержащий захватный орган с приводом поворота и механизм его поступательного перемещения 1 . Такой автооператор не обеспечивает ориентирования деталей в двух плос костях при транспортировке, что существенно снижает его функциональные возможности. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей автооператора. Для этого на механизме перемещения смонтирован кронштейн и дополнительный привод поворота, связанный с этим кронштейном. На последнем установлен захватный орган с его приводом поворо та так, что оси поворота захватного органа и кронштейна пересекаются в зоне расположения ориентируемых деталей. На фиг. 1 изображен описываемый автооператор, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1. На контрольной площадке 1 автооператора располагают ориентируемую деталь 2. Захватный орган 3 приводится в поступательное движение. Электромагнитом 4, который сменно закреплен на валу 5. Привод поворюта захватного органа 3, состоящий из двигателя б и редуктора 7, укреплен на кронштейне 8, который может вращаться относительно вертикальной оси. Привод поворота кронштейна состоит из двигателя 9, редуктора 10 и конических шестерен 11 и 12, последняя кэ которых жестко связана с корпусом 13, к которому прикреплен кронштейн 8. Привод поворота кронштейна укреплен на плите 14, жестко связанной с подвижной площадкой 15, которая перемещается по двум направляющим 16 с помощью гайки 17 и ходового винта 18, который подсоединен к двигателю 19 через редуктор 20, укрепленный на плите 21. Захватный орган 3 захватывает деталь 2 и поворачивает ее в двух взаимно перпендикулярных плоскостях,благодаря работесдвкгатепей 6 и 9,причем ножи ориентируют непосредствеян.о над плитой 21,либо при транспортировке детали 2 на другое место в зоне действия автооператора.

Для этого включают двигатель 19, который через редуктор 20 вращаэт винт 18, При этом гайка 17. начинает перемещаться,а вместе с ней по направляющим 16 начинает двигаться площадка 15, к которой через плиту 14 прикреплен привод поворота кронштейна.

Формула изобретения

Автооператор,содержащий захватный орган с приводом поворота и механизм его поступательного перемещени,, о тличающийся тем, цепью

расширения функциональны;: возможностей путем обеспечения ориентирования деталей при транспортировке, на механизме перемещения смонтирован кронштейн и дополнительный привод поворота, связанный с этим кронштейном, а на последнем установлен захватный орган с его приводом поворота так, что оси поворота захватного органа и кронштейна пересекаются в зоне расположения ориентируемых деталей. 0 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3095095, кл.. 214-1, 1963.