Устройство для управления приводом разжыма притира Советский патент 1978 года по МПК G05B19/18 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ РАЗЖИМА ПРИТИРА

Г 1Устройство относится к области ав томатики и предназначено для использования в металлорежущих/станках при доводочных операциях. Известно устройство для управлени .приводом разжима притира l , содержащее датчик сил резания, пороговый элемент, схемы совпадения, программное реле времени и бесконтактный выключатель. Недостатками известного устройства являются .ненадежность и невысокая точность работы. Наиболее близко к изобретению по технической сущности устройство д управления приводом разжима прити ра 2, содержащее датчик момента сил резания, подключенный к пороговому элементу, .реле времени, блок пе реклк чения скорости разжима притира и блок коммутации. Это устройство также не отличаетс высокой точностью, так как поступающие на доводку после предшествующих операций (шлифовки, электроискровой обработки или. закалки) детали, как правило, имеют местные дефекты повер ности отверстия (измененные слои, на гар) или его кромок (заусенцы). При наличии подобных дефектов в момент ввода притира в деталь происходит кр ковременное захватывание притира, шпиндель головки поворачивается и через бесконтактный выключатель производит запуск реле времени. Начинается отсчет времени доводки, хотя притир еще не коснулся стенок детали. Результатом этого является недоработка деталей по размеру, и значительная часть деталей возвращается на доработку, что увеличивает трудоемкость процесса и фактически снижает производительность станка. Преждевременное включение реле времени происходит также в случае ввода притира в деталь с перекосом относительно отверстия в детали. Целью изобретения является повышение точности устройства. Указанная цель достигается тем, что в предложенное устройство введены элемент И, инвертор, ключевой элемент и блок задержки. Вход блока задержки соединен с выходом порогового элемента, первым входом элемента И и через ключевой элемент - со входом блока коммутации,.а выход - со вторым входом элемента И и через инвертор с управляющим входом ключевого элемента. Выход элемента И соединен с реле времени и блоком переключения скорости разжима притира.

На чертеже показана структурная схема предложенного устройства для управления приводом разжима притира.

Устройство содержит датчик 1 мо- мента сил резания, пороговый элемент 2, блок задержки 3, элемент И 4, реле времени 5, инвертор 6,. ключевой элемент 7, блок котлутации 8 и блок 9 переключения скорости разжима притира.

Устройство работает следующим образом.

При опускании доводочной головки включается питание двигателя разжима притира. При этом происходит ускоренный разжим притира. Если поверхность доводимого отверстия не имеет местных дефектов и в момент ввода отсутствовал перекос притира относительно детали, то ускоренный разжим продолжается до момента касания притиром стеFiOK детали. В момент касания с выхода датчика 1 начинает поступать ригнал на пороговый элемент 2. При достижении момента трения заданной величины между притиром и деталью с выхода порогового элемента 2 поступает сигнал навход блока задержки 3, вход элемента И 4 и вход ключевого элемента 7. Поскольку на выходе блока задержки 3 нет сигнала, через инвертор 6 на управляющий вход ключевого элемента 7 поступает разрешающий сигнал, и включается блок коммутации 8. Двигатель разжима обесточивается. Разжим притира прекращается на время, пока: не сработает блок задержки 3.

Время задержки устанавливается в пределах 1,5-3 сек. Через указанное время на выходе блока задержки 3 появляется сигнал, который через инвертор 6 закрывает ключевой элемент 7 и на входе блока коммутации 8 пропадает сигнал. Подается питание на двигатель разжима.

Сигнал с выхода ,блока задержки 3 поступает также на вход элемента И 4, на второй вход которого подается питание от порогового элемента 2. Сигналом с выхода элемента И 4. запускается реле времени 5 - начинается время отсчета рабочего цикла, одновременносигнал с выхода элемента И 4 подается на вход блока 9 переключения скорости разжима притира с ускоренной на рабочую. Происходит переключение скорости разжима притира, и в дальнейшем работу двигателя разжима притира обеспечивает реле времени 5.

Если притир, вводится в деталь -с перекосом относительно детали или на поверхности детали имеется местный дефект, то по сигналу датчика 1 срабатывает пороговый элемент 2. На выходе

блока задержки 3 пока нет сигнала, ключевой элемент 7 открыт и при сраба.тывании блока коммутации 8 двигатель разжима притира останавливается. Установленного времени задержки достаточно, чтобы ликвидировать местный дефект доводимого отверстия или детали, самоустановиться по притиру. Уровень сигнала с выхода датчика 1 падаQ ет, на выходе порогового элемента 2 пропадает сигнал, блок коммутации 8 отключается и запускается двигатель разжима. Но переключения скорости разжима притира с ускоренной на рабочую и включения реле времени 5 не происходит, так как на выходе элемента И 4 отсутствует совпадение сигналов с блока задержки 3 и порогового элемента 2. Следовательно, на выходе элемента И 4 сигнал тоже отсутствует. Это

0 означает, что продолжается ускоренный разжим притира до момента касания притиром стенок детали. С момента касания устройство работает так, как было описано.

5 Предложенное устройство для управления приводом двигателя разжима притира на стенках для доводки отверстий исключает ложное включение программного реле времени, т.е. преждевременный

переход на режим рабочего цикла, и тем уСамым значительно сокращает процент деталей,возвращаемых на доработку.

35

Формула изобретения

Устройство для управления приводом разжима притира, содержащее датчик момента сил резания, подключенный к пороговому элементу, реле времени, блок переключения скорости разжима притира и блок коммутации, о. т л и чающееся тем, .что, с целью повышения точ1юсти устройства, в него

введены элемент И, инвертор, ключевой элемент и блок задержки, вход которого соединен с выходом порогового элемента, первым входом элемента И и через ключевой элемент - со входом блока коммутации, а выход - со вторым входом элемента И и через инвертор - с управляющим входом ключевого элемента; а выход элемента И соединен с реле времени и блоком переключения скорости разжима притира.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

на станках ЦНИТА. Труды ЦНИТА, М., 1974, вып. 62, с. 39, фиг. 1..

Zh-NZH