Устройство для захвата, транспортирования и кантования изделий Советский патент 1978 года по МПК B66C1/28 

Работает устройство следующим образом.

Устройство устанавливают над технологической позицией, при этом штанги 9 разведены. Траверса 5 опускается до соприкосновения электромагнитных захватов б с изделием, опускание .прекращается, осуществляется захват изделия и лодъем его до уровня иазов 19 захватов 18. После этого включаются привода кантования 10 и посредством ходового винта 11 щтанги 9 сближаются до надежного захватывания изделия захватами 18, затем следует остановка приводов 10, траверса 5 поднимается в крайнее верхнее положение. Снова включается привод 10, стягивая штанги 9.

Движение ходовых винтов 11 определяется формой пазов 12 и 13. Когда ходовые винты скользят по упору 14 прямым пазом 12, они совершают поступательное движение, подтягивая или отталкивая штанги 9. В момент движения ходового винта по упору 14 пазом 13 происходит поворот винта. Вместе с ним поворачивается звездочка 15, передавая вращение звездочке 17 посредством цели 16, т. е. изделие, задвигаясь в пазы 19 захватов 18 на длину паза 13, поворачивается на 180°.

После этого привода кантования 10 выключаются. Траверса 5 опускается до упора в изделие, останавливается, захватывает его, раздвигаются штанги 9 (при обратном движении ходовой винт 11 скользит все время по Другому прямому пазу 12, заладание упора 14 в

наклонный паз 13 не происходит) до крайних положений, траверса 5 опускает изделие на очередную технологическую позицию. Фиксирование положений механизмов устройства может быть осуществлено автоматически.

Предлагаемое устройство выполняет две функции: перекладку изделий с одной позиции на другую и кантование изделия в процессе транспортирования его между технологическими позициями.

Формула изобретения

Устройство для захвата, транспортирования и кантования изделий, содержащее подвижную тележку с рамой, на которой установлены механизмы передвижения, подъема и кантования, траверса с захватным органом и штангами, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, механизмы кантования укреплены с двух сторон рамы и каждая из них содержит упор и консоль, на которой установлена с возможностью перемещения от ходового винта щтанга, винт имеет продольные пазы и соединяющие их наклонные пазы, взаимодействующие с упором, каждая штанга снабжена дополнительным захватом, соединенным концом винта гибкой связью.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство № 451606, кл. В 66С 1/28, В 66С 17/06, 19.01.72.

17

гпранспортнал

/8

Изделие

Фиг. г

.

12

Фи.з