Устройство для перекладывания изделий Советский патент 1978 года по МПК B66C1/28 

1

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано в поточных линиях, например, при производстве рештаков струговых установок.

Известно устройство для перекладывания изделий, содержащее подвижную раму с укрепленными на ней механизмами подъема и перемещения и направляющими стойками, соединенными с траверсой, оборудованной приводным захватом с установленным на оси неподвижным упором.

Недостаток известного устройства заключается в его низкой производительности.

Целью изобретения является повышение производительности.

Достигается это тем, что на траверсе установлен механизм поворота изделий, выполненный с подвижным подпружиненным штоком, снабженным зубчатой рейкой и взаимодействующим с неподвижным упором захвата посредством зубчатого колеса, и на оси неподвижного упора установлены две кулачковые полумуфты и храповое колесо, причем зубчатое колесо и прилегающая к нему полумуфта насажены на ось шарнирно, а вторая полумуфта соединена жестко с храповым колесом, подпружинена и установлена на оси с возможностью осевого перемеоюния.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство с захваченным изделием, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 5 - узел II на фиг. 2; на фиг. 6 - узел III на фиг. 2.

Устройство для перекладки изделий с их кантованием состоит из подвижной рамы 1 (фиг. 1), на которой укреплены механизм передвижения 2 и механизм подъема 3, подвижных направляющих стоек 4, связанных с рамой 1 посредством опорных роликов 5, предназначенных для направления стоек 4. Стойки 4 соединены с траверсой 6, на которой укреплены привод 7 подвижного захвата 8, имеющего поворотную пяту 9, и устройство 10 для автоматического поворота изделий. Траверса 6 соединена также с механизмом подъема 3. Устройство 10 (фиг. 2) имеет шток 11,

выполненный с продольным пазом 12 и зубчатой рейкой 13, верхняя часть штока 11 выполнена с пятой 14, в которую упирается пружина 15, насаженная «а щток. Паз 12 сопрягается с направляющим (фиг. 5) упором 16,

установленным на траверсе 6. Рейка 13-соединена с зубчатым KOjJscoM 17, установленным шарнирно на невращающегося упора 19. На колесе 17 установлена кулачковая полумуфта 20, входящая в зацепление со

второй полумуфтой 21, выполненной заодно с храповым колесом 22, посаженный на ось 18 с возможностью осевого перемещения. Колесо 22 подпирается пружиной 23 по оси 18, а зубчатым венцом сопрягается с подпружиненной собачкой 24. Ось 18 установлена в корпусе устройства шарнирно. На раме 1 имеется плита 25, служащая опорой для пяты 14 при их взаимодействии.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Устройство устанавливают над стопой изделий, траверса 6 (фиг. 1) опускается с помощью механизма подъема 3 до соприкосновения упора 19 с торцом изделия (захват 8 в раскрытом состоянии).

С помощью привода 7 поворачивается подвижный захват8,пята 9 упирается в торец изделия, поджимая его к упору 19, укрепленному на оси 18, изделие зажимается. Затем траверса 6 поднимается вверх, в том случае, когда кантование не предусматривается, траверса 6 останавливается до соприкосновения пяты 14 с плитой 25 рамы 1 (фиг. 1). В том случае, когда необходимо кантование изделия, например, иа 180°, траверса 6 поднимается, пята 14 соприкасается с плитой 25 рамы 1, щток 11 останавливается а траверса 6 продолжает движение вверх, сжимая пружину 15, при этом рейка 13 опускается, вращает против часовой стрелки колесо 17, а вместе с ним вращаются полумуфты 20 и 21 (кулачки полумуфт сцеплены), колесо 22 (собачка 24 проскальзывает) и ось 18, (храповое колесо связано с осью щпонкой) вместе с осью 18 упор 19, а следовательно, и изделие. После поворота изделия на 180° продвйжейне траверсы прекращается, так как механизм 3 бтключается (отключение выполняется конечным выключателем), при этом пружина 15 .максимально сдавлена.

После перемещения устройства на следующую технологическую позицию привод механизма подъема 3 включается на спуск, траверса 6 начинает опускаться. При опускании расстояние между плитой 25 И траверсой 6 увеличивается, но щток 11 стоит на месте, так как пружина 15 своим усилием вытаскивает его вверх до упора.

Как при движении вниз, так и при движении вверх щток 11 перемещается по упору 16, скользя по нему своим пазом 12, и обеспечивает постоянное сопряжение рейки 13 и колеса 17.

При движении щтока 11 и рейки 13 вверх Колесо 17 вращается по часовой стрелке, при этом ось 18 не вращается, так как колесо 22, связанное с собачкой 24, застопорено, а полуА1уфта 20, вращаясь вместе с колесом 17, скользит своими кулачками по наклонным повепхиостям кулачков полумуфты 21, отталкивает ее (и колесо 22) вдоль оси 18 на величину высоты кулачков (фиг. 6), пружина 23 при этом сжимается. При повороте колеса 17 на 180° кулачки муфты западают в сопрягающиеся впадины под действием пружины 23 (фиг. 2), после чего храповое колесо 22 устанавливается иа прежнее место, муфта замкнута, а щток 11 занял крайнее верхнее положение. Изделие, повернутое «а 180°, под

действием своего веса (при несимметричном расположении относительно оси вращения) повернуться не может, так как его от поворота удерживают - в сторону часовой стрелки усилие пружины 15 и пружины

23 вместе с полумуфтами 20 и 21, а в обратную сторону - собачка 24 колеса 22 (фиг. 3). Фиксирование положений механизмов устройства может быть осуществлено автоматически, работа устройства может быть автоматизирована.

Предлагаемое устройство для перекладки изделий с их кантованием выполняет две функции; перекладку изделия с одной позиции на другую и кантование изделия в процессе транспортирования.

Устройство позволяет сократить длину поточно-мёханизированных линий, в которые оно встроено, т. е. высвобождает производственную площадь. Устройство повышает производительность линий со стендовым способом производства и расширяет технологические возможности, т. е. его можно использовать в качестве подъемно-транспортного оборудования или в качестве кантователя.

Формула изобретения

Устройство для перекладывания изделий, содержащее подвижную раму с укрепленными на ней механизмами подъема и перемещений и направляющими стойками, соединенными с траверсой, оборудованной приводным захвато.м с установленным па оси неподвижным упором, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, на

траверсе установлен механизм поворота изделий, выполненный с подвижным подпружиненным щтоком, снабженным зубчатой рейкой и взаимодействующим с неподвижным Запором захвата посредством зубчатого колеса, а на оси неподвижного упора установлены две кулачковые полумуфты и храповое колесо, причем зубчатое колесо и прилегающая к нему полумуфта насажены па ось щарнирно, а вторая полумуфта соединена

жестко с: храповым колесом, подпружинена и установлена на оси с возможностью Осевого перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №501957, кл. В 66С 1/06, 1974.

ю

изделие

1В

го 2f

iPui.2

IPUa.

Фиг. 5