topyid упирается пружина it. На траверсе 6 в подшипниках установлены зубчатое колесо
18и шестерня 19. На колесе 18 установлен подпружиненный упор 20, взаимодействующий с пазами 12-15. Нижняя часть пазов выполнена с наклонными участками и с уступами. На траверсе 6 закреплен упор 21. Шестерня
19выполнена с упором 22. На раме 1 установлена упорная плита 23. Упором 22 и зажимной губкой 9 захватывается изделие 24.
Работа устройства осуществляется следующим образом.
Устройство устанавливают под стопой изделий, опускается траверса 6 с помощью механизма 3 подъема до соприкосновения траверсы 6 с изделием (захват 8 в раскрытом состоянии). С помощью привода 7 поворачивается захват 8, губка 9 упирается в торец изделия, поджимая его к упору 22, закрепленному на шестерне 19, и изделие зажимается.
Поднимается траверса 6. В том случае, когда кантование не предусматривается, траверса 6 останавливается до соприкосновения пяты 16 с плитой 23 рамы 1.
В случае, когда необходимо кантование изделия, траверса 6 поднимается до упора пяты 16 в плиту 23 рамы 1, при этом шток И останавливается, а траверса 6 поднимается, скользя по продольному пазу 13 штока И. Упором 21 пружина 17 сжимается. При этом упор 20 скользит вначале по пазу 12 и направляется по пазу 14, при этом колесо 18 поворачивается, поворачивая вместе с собой шестерню 19 и захваченное изделие.
Упор 20 движется по пазу 14 на прямой участок паза 13 и направляется вдоль него. В этом состоянии поворот колеса 18 и шестерни 19 заканчивается, изделие повернуто на 180°, подъем траверсы 6 прекращается, пружина 17 максимально сжата.
При начальном опускании траверсы б штоК 11 стоит на месте до тех пор, пока не разожмется пружина 17, при этом шток 11 выдвигается вверх из механизма 10 кантования под действием пружины 17.
При выдвижении вверх шток И пазом 13 скользит по упору 21, при этом упор 20 скользит вдоль по пазу 13.
При очередном подъеме траверсы 6 процесс поворота повторяется, при этом участвуют в работе пазы 12 и 15.
Формула изобретения
Грузозахватное устройство, содержащее траверсу с установленными на ней захватными органами в виде стоек с зажимными губками, привод для их перемещения и механизм кантования, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства путем исключения привода для кантования груза, механизм кантования содержит установленный на траверсе подпружиненный шток, снабженный фигурным пазом и закрепленным на его конце зубчатым колесом, а на одной из зажимных губок закреплена шестерня, взаимодействующая с зубчатым колесом, причем на траверсе и зубчатом колесе установлены упоры, взаимодействующие с фигурным пазом штока.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1.Авторское свидетельство СССР №217623, кл. В 66С 1/10, 1968.
2.Авторское свидетельство СССР 451605, кл. В 66С 1/30, 1974.
3.Авторское свидетельство СССР №299444, кл. В 66С 1/10, 1968.
.Щ Ш: r- vvxvvvV i X - г-:- л /---//у9/97ГГ - , -Ш X ,г . У
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для перекладывания изделий | 1976 |
|
SU600069A1 |
Устройство для перекладки изделий | 1977 |
|
SU650948A1 |
Устройство для перекладки изделий | 1980 |
|
SU893805A2 |
Захват-кантователь | 1977 |
|
SU737342A1 |
Устройство для захвата, транспортирования и кантования изделий | 1976 |
|
SU592713A1 |
Автомат для сгибания фигурных изделий | 1981 |
|
SU963646A1 |
Захват манипулятора | 1980 |
|
SU876421A1 |
Установка для натяжения арматурных стержней | 1986 |
|
SU1406324A1 |
Перегрузочное устройство для изде-лий | 1979 |
|
SU816897A1 |
Машина для литья под давлениемАРМиРОВАННыХ издЕлий | 1979 |
|
SU821176A1 |
-ftii-liff
( .tj
/ъ
W.н.|.|цI I-s
..br:.r:bt±:-:3U 1 I
f i .
,.. -, I
f .J : .J /
ДДХ
X
/j
Pus.f
Авторы
Даты
1978-05-30—Публикация
1976-08-17—Подача