Устройство для определения момента окончания заполнения очага деформации Советский патент 1978 года по МПК B21B38/00 

1

Изобретение относится к прокатному производству, а именно к автоматизации технологических процессов на толстолистовых и обжимных прокатных станах, и может быть использовано в АСУ ТП на указанных станах для определения момента окончания заполнения очага деформации.

Известно устройство, в котором момент захвата металла валками определяется путем сравнения двух последовательных во времени показаний датчика усилия прокатки }я,ст 1. Если ЦстС + , а iicT:(t)e, то в промежутке времени (t, t + t) произошел захват прокатываемого металла. Величина е - фиксированное пороговое значение усилия прокатки.

Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство, в котором для определения момента захвата металла валками реверсивного обжимного прокатного стана используется принцип действия, основанный на анализе скорости изменения тока прокатного двигателя при захвате, где в качестве датчика наличия металла использован трансформатор, подключенный на зажимы дополнительных полюсов и компенсационной обмотки двигателя 2.

Известное устройство не позволяет определить момент окончания заполнения очага деформации (достижение давлением установившегося значения).

Целью изобретения является определение с высокой точностью момента окончания заполнения очага деформации с учетом изменения величины обжатия по пропускам.

Это достигается тем, что устройство, содерл ащее датчик наличия металла в валках, дополнительно снабжено датчиком угла поворота прокатных валков, схемой совпадения, блоком сравнения и формирования выходного сигнала, блоком определенпя длины очага деформации, состоящим из задатчика величины обжатия и преобразователя величины обжатия в длину очага деформации, причем входы схемы совпадения соединены с выходами датчика наличия металла в валках и датчика угла поворота прокатных валков, а выход - с первым входом блока сравненпя и формирования сигнала, второй вход которого соединен с выходом блока определения длины очага деформации, в котором выход задатчика величины обжатия соединен с входом преобразователя величины обжатия в длину очага

деформации.

На чертеже дана электрическая схема предложенного устройства.

Оно содержит датчик 1 наличия металла в валках, выход которого соединен со входом

схемы 2 совпадения, второй вход которой соединен с выходом датчика 3 импульсов угла поворота прокатных валков, а выход схемы 2 соединен с блоком 4 сравнения и формирования сигнала о моменте окончания заполнения очага деформации. Другой вход блока 4 соединен с выходом устройства 5 определения длины очага деформации.

Устройство 5 определения длины очага деформации как частное решение выполнено в виде задатчика 6 величины фактического обжатия по пропускам, выход которого соединен со входом преобразователя 7 величины обжатия в длину очага деформации.

Схема работает следующим образом.

При достижении сигналом датчика 1 паличия металла в валках порогового значения схема 2 совпадения начинает пропускать импульсы датчика 3 импульсов угла поворота прокатных валков на вход блока 4 сравнения и формирования сигнала о моменте окончания заполнения очага деформации.

Задатчик 6 величины обжатия по пропускам выдает в преобразователь 7 величины обжатия в длину очага деформации значение фактического обжатия в текущем пропуске. В преобразователе 7 происходит преобразование значения обжатия в длину очага деформации, и эта информация в число-импульсном коде выдается в блок 4.

В блоке 4 происходит сравнение числа импульсов датчика 3 со значением длины очага деформации, выдаваемом преобразователем 7, и при равенстве этих значений происходит формирование сигнала об окончании заполнения очага деформации.

Алгоритм преобразования величины обжатия Aft в текущем пропуске при радиусе R рабочих валков (с достаточной степенью точности радиус валков можно считать постоянным) в длину L очага деформации в преобразователе 7 основан на известной формуле - / /г , удовлетворяющей требования точности определения момента окончания заполнения очага деформации, и реализует зависимость - /г|/д /г , где k - постоянный коэффициент.

Формула изобретения

Устройство для онределения момента окончания заполнения очага деформации, содержащее датчик наличия металла в валках, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения момента окончания заполнения очага деформации с учетом изменения величины обжатия по пропускам, оно дополнительно содержит датчик угла поворота прокатных валков, схему совпадения, блок сравнения и формирования выходного сигнала, блок определения длины очага деформации, состоящий из задатчика величины обжатия и преобразователя величины обжатия в длину очага деформации, причем входы схемы совпадения соединены с выходами датчика наличия металла в валках и датчика угла поворота прокатных валков, а выход - с первым входом блока сравнения и формирования сигнала, второй вход которого соединен с выходом блока определения длины очага деформации, в котором выход задатчика величины обжатия соединен с входом преобразователя величины обжатия в длину очага деформации.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Коцарь С. Л. Статический анализ и математическое моделирование блюминга. М., «Металлургия, 1974, с. 24.

2.Авторское свидетельство СССР №412959, кл. В 21В 37/00,02.10.72.

I