Устройство для центрирования и зажима деталей, работающих в паре Советский патент 1978 года по МПК B23Q3/00 

1

Изобретение относится к области машиностроения.

Известно устройство для зажи.ма деталей, работающих в паре, содержащее зажимные элементы для одной из деталей, установленной на подпружиненном столе в неподвижной части корпуса, и вращающийся механизм зажима для другой детали, размещенный в подвижной части корпуса 1.

Однако это устройство не обеспечивает автоматизации процесса зажима и центрирования изделий.

Целью изобретения является обеспечение автоматизации процесса зажима и центрирования изделий.

Для этого в предлагаемом устройстве зажимные элементы выполнены в виде поворотных рычагов и размещены на подвижной части корпуса, а стол установлен с возможностью самоустановки посредством введенной в устройство щаровой опоры.

Иа чертеже изображено предлагаемое устройство для центрирования и зажима деталей, работающих в паре.

В неподвижном корпусе 1 установлен подпружиненный стол 2 с пружинами 3 и шаровой опорой 4, между рабочими поверхностями которой при незакрепленном изделии имеется зазор. На корпусе закреплены направляющие 5, в которых с возможностью перемещения установлен подвижной корпус 6, относительно которого производится центрирование изделия, с вращающимся механизмом зажима 7, выполненным в виде цанги.

Для перемещения корпуса, относительно которого производится центрирование, и для зажима цанги на нсиодвнжном корпусе установлен винт 8 с приводом 9 и гайкой 10, связанной с рычагом И, шарнирно закрепленным на нодвил ном корпусе.

На нижнем торце подвижного корпуса щарнирно закреплены охватывающце изделие рычагн 12, каждый из которых со стороны торца, обращенного к изделию, снабжен центрирующей поверхностью 13, с верхней стороны, взаимодействующей с корпусом, - опорной поверхностью 14, а с нижней стороны - зажимной поверхностью 15. Рычаги установлены с требуемым зазором между базовой поверхностью изделия и центрирующей поверхностью рычагов. Для ограничения угла новорота рычагов в свободном положении на подв1 кном корпусе установлены уноры 16. Для ограничения перемещений подвижного корпуса имеется конечный выключатель 17 и упор 18.

Работает устройство следующим образом.

Одна из деталей устанавливается на нодпрул иненный стол 2 и включается двигатель. Винт 8, вращаясь, опускает гайку 10 и вместе с рычагом 11 он скает корпхс 6 по пачравляющим 5. Рычаги 12 развернуты на шарнирах и упираются в упоры 16. При опускании корпуса 6 рычаги 12 касаются зажимной поверхностью изделия и при дальнейшем опускании корпуса поворачиваются, взаимодействуя центрирующей поверхностью 13 с поверхностью изделия, центрируя его. Поворот рычагов 12 происходит до соприкосновения с корпусом опорной поверхности 14 и с изделием зажимной поверхности 15. При этом центрирование изделия закончено, а одна из деталей предварительно зажата. При дальнейшем враш;ении винта 8 гайка 10 упирается в упор 18 и принудительно опускает корпус 6 вниз, опуская через рычаги 12 изделие вместе со столиком 2 и сжимая пружины 3. Опускание столика 2 производится до соприкосновения рабочих поверхностей шаровой опоры 4. При этом производится жесткое закрепление сцентрированного изделия между неподвижным корпусом 1 и подвижным корпусом 6. При упоре гайки 10 в упор 18 рычаг И освобождает цангу механизма зажима 7. После закрепления другого изделия производится включение электродвигателя 19. После врашения изделия в течение заданного времени электродвигатель 19 выключается и включается привод 9 для подъема корпуса 6. Винт 8, враш,аясь, поднимает гайку 10, которая поворачивает рычаг 11, при этом цанга разжимается. При дальнейшем подъеме гайка 10 поднимает корпус 6 вверх. При подъеме корпуса 6 стол 2 занимает исходное положение, а при дальнейшем подъеме корпуса 6 изделие освобождается. В крайнем верхнем положении подъем корпуса 6 ограничивается конечным выключателем 17. Готовое изделие снимают со стола, устанавливают новое, и цикл повторяется. Формула изобретения Устройство для центрирования и зажима деталей, работающих в паре, содержащее зажимные элементы для одной из деталей, установленной на подпружиненном столе в неподвилшой части корпуса, и вращающийся механизм зажима для другой детали, размещенный в подвижной части корпуса, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматизаса зажима и центрирования изденые элементы выполнены в виде рычагов и размещены на подвижкорпуса, а стол установлен с возсамоустановки посредством вветройство шаровой опоры. Источники информации, ые во внимание при экспертизе кое свидетельство № 52158, кл. 6, 1937.