Электромеханическое устройство для измерения отклонения толщины раската от заданной в процессе прокатки Советский патент 1978 года по МПК B21B38/04 

Изобретение относится к области электропривода позиционных механизмов повышен нрй точности и предназначено для использо вания в системах автоматического регулирования и измерительной технике.g

Наиболее близким к описываемому устрой ству по технической сущности и достигаемо му результату является электромеханическое устройство для измерения толщины раската в процессе прокатки. Оно имеет узел изме JQ рения упругой деформа1щи клети, узел измвурения положения нажимного винта, планетарный редуктор с беззазорным аадегшением для суммирования этих сигналов, узел начальной корректировки показаний, индик - jg тор размера .

Указанное устройство автоматически не учитывает составляющую толщины раската, вызванную износом еалковн нажимных винтов, что увеличивает погрешность показаний, не 20 имеет электрического выходного сигнала, пропорционального отклонению размера раокат§ от установленного значения, и, следовательно, не может быть использовано в системах автоматического регулирования 2S

толщины, снабжено сложным планетарным редуктором.

Цель изобретения уменьшение norpeujK ности устройства при измерении толщины Б процессе прокатки, получение выходного напряжения, пропорционального отклонению толщины раската от заданого значения для ввода в систему автоматического регулир1 вания толщины, упрощение кинематики устройства.

Это достигается тем, что в электромеханическое устройство, содержащее узел измерения упругой деформации клети, узел измерения положения нажимных винтов с сельсинной парой: сельсином-датчиком и сельсином-приемником, узел индикации размера, узелJначальной корректировки показаний, введен узел автоматической корректировки износа валков и нажимных винтов, состоящий из датчика раската, счетчика раската и преобразователя цифра-аналог, сельсий-трансформатор длй начальной корре тировки показаний, усйлитель для электричекого суммирования сигналов всех узлов, выход которого подключён к указателю откл1 нения толщины раската от заданной, причем сельс ш-трансформатор своим входом соедине с выходом сельсина-датчика, а выходрм со входом сельсина-приемника. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства, Электромеханическое устройство для измерения отклонения толщины раската от заданной в процессе прокатки включает узел 1 измерения положения нажимных винтов; узел 2 измерения упругой деформации клети узел 3 автоматической корректировки износа валков и нажимных винтов- узел 4 , начальной корректировки ;показаний; узел 5 индикации отклонения толщины раската от уста новленного значения. Узел 1 содержит беззазорный редуктор 6, сельсин-датчик 7 и сельсш -приемник 8 электронный усилитель 9, электродвигатель 10 и преобразователь 11, выполненный в виде потенциометра угла поворота сельсина 8 в зависимости от положения нажимного винта 12 в электрическое напряжение. Узел 2 включает месдозу 13 и электрон ный усилитель 14. Узел 3 содержит датчик 15 наличия рас ката, счетчик 16 раскатов, преобразователь 17 цйфpa-aнaлoгi командоаппарат 18. Узел 4 имеет сельсин-трансформатор 19 Узел 5 содержит усилитель 20 и указатель 21, Вращение нажимного винта 12 передается сельсину-приемнику 8 через редуктор 6. Передаточное число редуктора 6 выбрано таким, чтобы сумма максимального перемещения пружины клети, максимального значения износа валков и нажимных винтов 12 соответствовала половине оборота сельсина 7. Электрическая схема соединения сельсинов 7 И 8 обеспечивает трансфоркматорный режим их гиботвь Сигнал о перемещении нажимного винта снимается с усилителя 9, обрабатывается J двигателем 10, вал которого с одной стороны связан с ротором сельсина 8, а с другой стороны с преобразователем угла поворота в электрическое напряжение, в качестве которого использован преобразователь 11. Изменение напряжения преобразователя при повороте сельсина 8 пропорционально перемещению вийта 12. Величина упругой деформации клети, учитывается узлом 2. Жесткость элементов клети остается неизменной в рабочем диапазоне 1авпений и поэтому величина упругой деформаций клети пропорциональна давлению металла на валки. Выходное напряжение усилителя 14, поступающее на элемент сравнения, пропорционально величине упругой деформации клети. ;V eтoди- ческие погрешности учитываются узлом автоматической корректировки 3. KopF eKтировка износа валков и винтов 12 берется в прямой зависимости от числа раската. Вход счетчика раскатов подключен к датчику 15,выход - к преобразователю 17. Командоаппарат 18 необходим для установки счетчика раскатов 16 в нулевое положение при смене валков. Начальная корректировка показаний (узел ) производится с помощью сельсшш-трансфор Iaтopa 19, включенного в электрическую цепь между сельсином-датчиком 7 и сельсином-приемником В. Сигнал угла поворо- та сельсина-трансформатора 19 суммируется с с1П налом угла поворота сельсинадатчика 7 и обрабатывается двигателем 10. В силу этого сигнал преобразователя 11, пропорциональный углу поворота сельсина 8, равен сумме сигналов перемещения нажимного винта 12 начальной корректировки показаний. Узел индикации отклонения толщины раската от установленного значения (узел 5) служит для суммирования сигналов: узла измерения упругой деформации клети-напряжения усилителя 14, узла автоматической. корректировки износа валков и нажимных винтовнапряжение преобразователя 17, узла 1 измерения положения нажимного винта 12 и начальной корректировки показаний - напряжение прюобразователя 11. Напряжение выхода усилителя 2О поступает на указатель размера 21 ri систему автоматического регулирования размера проката. Введение новых узлов и элементов повышает точность раската, так как уменьшается составляющая погрещности, обусловленная износом валков и нажимных винтов, уменьшается погрешность устройства при намерении толщины в процессе прокатки за счет осво- божден5Ш от кинемаimecKH сложного планетарного редуктора, Данкак рхема позволяет получить выходное напряжение устройства, пропорци9нальное5тклоненшо толщины раската от установленного значения, и использовать его как для визуального измерения, так н в автоматических системах регулирования толщины раската. формула изобретения Электромеханическое устройство для измерения отклонения толщины рвската от заданной в . процессе прокатки, содержащее узел измерения упругой деформаций клети, узел измерения положения нажимных винтов с сельсинной парой, узел начальной корректировки показаний, узел индикации размера,

отличающееся тем, что, с целью уменьшения погрешности измерения в процессе прокатки, получения выходного напряжения, пропорционального отклонению толщины раската от заданной для использования в системе j автоматического регулирования толшины, оно дополнительно содержит узел автоматической корректировки износа валков и нажимных винтов, состоящих из датчика раската, счетчика раската и преобразователя 10 цифра-аналог, сельсин-трансформатор для начальной корректировки показаний, усили Ч/

тбль для электрического суммирования сигналов всех узлов, выход которого подключен к указателю отклонения толщины раската от задшгаой, причем сельсин-трансформатор своим входом соединен ю выходом сельсина-датчика, а выходом - со входом сельсина-приемника.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство № 198695, кл. G-01 В 7/О6, 19.06. 65., 1967. САРТ- Система аКтвплтическогв раувироКания толщины.