Устройство для перегрузки штучных грузов на складах Советский патент 1978 года по МПК B65G1/04 

(54) .УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ НА СКЛАДАХ полой оси вращении 3 и контактов 4 установлено поворотное основание 5 с грузонон ii.nar({юрмой 6. Внутри оси 3 установлен вал 7, на нижний конец которого посажен рычаг 8 с роликом 9 на конце, а на верхний новоротный рычаг 10 с роликом 11 на конце. Ролик 11 входит в паз между упорами, выполненными на корпусе 12 силового цилиндра 13. Шток 14 этого цилиндра с помощью проушин и оси соединен с корпусом поворотного основания 5. Такая конструкция при неподвижном штоке 14 обеспечивает перемещение корпуса 12 силового цилиндра 13 по направляющим 15, установленн1э М на поворотном основании вправо или влево относительно среднего положения. При этом происходит поворот рычага И, а вместе с ним вала 7 и рычага 8. По обе стороны от продольной оси устройства у каждого места хранения грузов расположены копиры 16 {см. фиг. 1,2). При нейтральном положении корпуса 12 рычаг 8 располагается вдоль оси рельсового пути, чем обеспечивается при перемещении тележки свободный его проход между следующими одна за другой парами копиров 16. Для обеспечения разворота грузовой платформы на 180° по отнощению к ее исходному положению копиры выполнены сквозными: с участками ввода ролика 9 в копир, разворота рычага 8 и вывода ролика 9 из копира. На грузовой платформе 6 расположен си.ловой цилиндр 17 механизма фиксации поворотного основания 5 со штоком 18, входящим в штыревое гнездо 19 в платформе 6. Количество П1тыревых гнезд принимается равным числу фиксируемых положений грузовой платформы. Устройство работает следующим образом. При движении тележки к месту хранения груза поворотная грузовая платформа 6 и ры-, чажный механизм ее разворота находятся в нейтральном положении. В этом положении грузовая платформа 6 зафиксирована щтоком 18 на тел-ежке 1, При приближении тележки к снимаемому грузу, а ролика 9 к копиру 16 у этого груза рычаг 10, а вместе с ним и рычаг 8, силовым цилиндром 13 отводится в сторону копира 16. При дальнейшем движении тележки ролик 9 вводится в устье копира 16. В этом положении грузовая платформа освобождается от штока 18. Во избежание поломки рычажного механизма эту операцию следует выполнять при остановке тележки после входа ролика 9 в устье копира. Поскольку рычажной механизм при неподвижном цилиндре 13 предстарляет собой жесткую неподвижную относительно грузовой платформы систему, то при движении ролика 9 по копиру вместе с поворотом рычага 8 поворачивается и грузовая платформа 6. Требуемый угол поворота грузовой платформы определяется формой копира, длиной рычага 8 и местом остановки тележки относительно места погрузки-выгрузки. Перемещение груза с грузовой платформы на место его хранения и обратно может быть осуществлено устройствами перегрузки склада или же специальными механизмами, устанавливаемыми на грузовую платформу, например г илкамй-: ахватами, применяемыми в автопогрузчиках. Следует отметить, что применение симметричных копиров и совмещение в процессе поворота гру.човой платформы ее продольной плоскости симметрии с направлением нижнего рычага является обязательным только на складах, в которых подача груза к месту выгрузки должна осуществляться с его поворотом на 180° и если грузы при этом должны располагаться по обе стороны рельсового пути. В случае, если разворот груза по отношению к исходному положению должен осуществляться на угол не более 90°, то такой его разворот может быть осуществлен с помощью несимметричного несквозного копира без совмещения продольной плоскости симметрии грузовой платформы с направлением нижнего рычага. В данном устройстве перегрузки может быть реализована наиболее простая и надежно действующая система управления на базе систем управления производственными и бытовыми лифтами. Формула изобретения Устройство для перегрузки щтучных грузов на складах, содержащее самоходную колесную тележку, на которой установлена поворотная грузовая платформа, отличающееся тем, что, с целью увеличения маневренности и зоны обслуживания, устройство содержит размещенные по обе стороны от его продольной оси копиры, а на тележке смонтирован рычажный механизм разворота грузовой платформы, выполненный из закрепленной на тележке полой вертикальной оси, внутри которой размещен вал, на нижнем конце которого закреплен рычаг, взаимодействующий с копирами, а на верхнем - рычаг поворота, связанный, с установленным на платформе силовым цилиндром. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рычаг поворота связан с силовым цилиндром посредством укрепленного на рычаге ролика, а шток силового цилиндра закреплён на платформе. При этом необходимо отметить, что изменение формулы, предложенное заявителем в части выполнения механизма разворота платформы, не может быть принято, поскольку не соответствует требованию к составлению формулы в части логичности и последовательности 1шедения в нее конструктивных элементов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 424779, л. В 65 G 1/02, 17.04.68. 2.Авторское свидетельство СССР № 337321, л. В 65 G 57/00, 20.07.65 .