УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ПРОКАТАННЫХ ЛИСТОВ В ШТАБЕЛЬ Советский патент 1941 года по МПК B65G57/03 

Листопрокатные станы обыкновенно бывают оборудованы устройствами для укладывания прокатанных листов в штабель.

В основу всех применяемых для этой цели устройств положен примерно одинаковый принцип, по которому лист, поступающий на рольганг, поднимается в наклонное положение особыми качающимися рычагами с холостыми роликами и, скатываясь по ним, приобретает некоторую скорость, и затем, пролетая в воздухе, падает в особый карман, который представляет собой платформу, передвигаемую отдельным приводом в зависимости от ширины укладываемого листа.

В известных устройствах этого рода листы, пролетая в воздухе, иногда падают кромкой на находящийся в кармане лист, создавая на нем вмятины и борозды и портя таким образом хорошо прокатанный и отрезанный лист.

Для устранения этого недостатка и создания плавности укладки листов качающийся рычаг, согласно изобретению, выполняется подвижным в осевом направлении по уравновешенному ролику, служащему одновременно центром его поворота. Такое устройство осуществимо лучше всего в виде четырехзвенного механизма, у которого все точки рычага, снимающего лист с рольганга и передающего его на место укладки в штабель, двигаются по необходимым для плавного перемещения листа траекториям.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема, поясняющая действие такого устройства; на фиг. 2 - вид последнего сбоку.

Как видно из фиг. 1, четырехзвенный механизм, осуществляющий кинематическую схему устройства, образован ведущим кривошипом 1, шарнирно связанным коромыслом 3 с одной стороны с тягой 2, а с другой - с качающимся рычагом 4. Шарнирная связь кривошипа 1 с коромыслом 3 осуществлена в некоторой точке 6 последнего. Рычаг же 4 одним своим концом в точке а шарнирно соединен с коромыслом 3, а другим (передним) концом опирается на поддерживающий ролик 5, который является в то же время центром его поворотов.

Размеры основных звеньев механизма подбираются в зависимости от ширины укладываемого листа таким образом, что за один оборот ведущего кривошипа 1 верхний шарнир а рычага 4 описывает траекторию удовлетворяющую плавному приподниманию листа с рольганга 7, передвижению его в карман, где должен образоваться штабель, опусканию листа и выведению из-под него рычага 4 в исходное положение.

Эта траектория состоит из нескольких участков, из которых первый участок ab соответствует приподниманию листа с рольганга 7 и передвижению его вперед. Второй участок bd соответствует наклонению рычага 4 вперед на такой угол, чтобы снятый с рольганга лист соскользнул с рычага 4 до упора 8 и затем вместе с рычагом опустился вниз. Третий участок da траектории точки а соответствует обратному движению рычага 4, который при этом выходит из-под листа, остающегося в штабеле.

В форме выполнения устройства, согласно вышеуказанной схеме, вал кривошипов 1 приводится во вращение от электродвигателя 11 через редукторы 17 и 18. Шейки 6 кривошипов, расположенных по обе стороны редуктора 17, вращаются в подшипниках, укрепленных на коромыслах 3. Нижние концы коромысел 3 шарнирно соединены с тягами 2, снабженными гайками 13, позволяющими регулировать длину тяг.

Верхние концы коромысел 3 шарнирно соединены с задними концами двух рычагов 4, связанных между собой поперечной балкой 10. Между рычагами 4, образующими П-образную раму, в поперечном направлении расположены свободно вращающиеся ролики 12, представляющие собой дорожку для листа А, подлежащего укладке в штабель.

Передние концы рычагов 4 опираются на подпружиненные ролики 5, общая ось которых вращается в подшипниках двуплечего рычага 14. Один конец этого рычага опирается на пружину 15, а другой (задний) снабжен грузом 16, уравновешивающим ролики 5 вместе с приходящимся на них весом рычагов 4.

Благодаря такому устройству рычаги 4 при прохождении точки а по части ab траектории (фиг. 1) могут двигаться в направлении своей оси вперед, катясь по роликам 5, а при переходе точки а по части bd и da траектории могут поворачиваться на роликах 5, являющихся в это время центрами их поворота.

Подлежащий укладке лист А поступает по рольгангу 7 в направлении, перпендикулярном к средней оси рычагов 4.

Когда лист находится над рычагами 4, включается электродвигатель 11, и кривошипы 1, вращаясь в направлении часовой стрелки, заставляют шарниры 6, соединяющие рычаги 4 с коромыслами 3, начать свое движение по траектории abda, начиная от точки а. При этом задний конец рычагов 4 начнет приподниматься, и ролики 12 плавно снимут лист А с рольганга 7, придав листу слегка наклонное положение, достаточное, однако, для его медленного скатывания по роликам 12 вперед. Таким образом одновременно происходит перемещение рычагов 4 вместе с листом А вперед и скатывание листа по роликам 12 с рычагов 4, которые, катясь по роликам 5, в то же время несколько наклоняются вперед.

Для того, чтобы лист, получающий ускорение, не ударился с силой об упор 8, к концу хода рычагов 4 вперед, в точке b траектория заднего конца рычагов 4 несколько понижается, передний конец рычагов приподнимается, и движение листа А несколько замедляется, так что передний край листа с упором 8 соприкасается совершенно плавно, что достигается соответствующей регулировкой длины тяг 2 гайками 13.

Начиная от точки b траектории, рычаги 4 начинают наклоняться, причем передний конец листа скользит по упору 8 вертикально вниз, пока не упрется в лежащий в штабеле верхний лист.

Начиная от точки d траектории, рычага начинают выдвигаться из-под листа, который постепенно опускается на штабель. Затем рычаги 4 выскальзывают своими передними роликами из-под листа (который ложится на место) и возвращаются в исходное положение.

При значительной высоте штабеля рычаги 4, выдвигаясь из-под листа, стремятся оторваться от роликов 5, и тогда груз 16 прижимает ролики 5 к рычагам, и ролики 5 направляют рычаги 4 своими ребордами.

Устройство для укладки прокатанных листов в штабель с использованием качающихся рычагов для снятия листов с рольганга, отличающееся тем, что рычаг 4 выполнен подвижным в осевом направлении по уравновешенному ролику, служащему одновременно центром его поворота.