Манипулятор Советский патент 1978 года по МПК B23K37/04 

Манипулятор состоит из ставивы 1, корпуса 2, закрепленвого в ставиве 1 с возможностыо наклова, тфивода 3 ваклсща с выходной шестервей 4, входшцей в зацеш1е нее с зубчатым сектором 5, закрешюнвым ва корпусе 2. В корпусе 2 ва опорах кач&ввя уставовлев полый ипшвпель 6 пхьэншайбы 7, Планшайба 7 с абжева жестко закрепленным ва вей зубчатым копесоы 8 с внутренним зацеплением, при этом ва плав- шайбе выполнены направляющие, в которых смонтирована опорная плита 9 с зубчатой рейкой 1О, Шпиндель планшайбы выполнен полым и снабжен установленным внутри него поворотным валом 11, шестерня 12 которого взаимодействует с рейкой Ю опорной штаты 9. В корпусе 2 смонтировано тормозное устройство 13, взаимодействующее со шпин делем 6, а внутри шпинделя также смонтировано тормозное устройство 14, взаимодействующее с валом 11, На корпусе 2 закреплен привод вращения планшайбы 15, соединенный с валом- шестерней 16, взаимодействующим с зубчатым колесом 8 планшайбы 7 и с шестерней вала 11, при этом на валу - шестерне 16 за1феш1ены муфты 17 и 18 а также до полнителшая шестерня 19, Манипулятор работает следующим образом. На планшайбе 7 закрепляют изделие, Для установки изделия на необходимый уго включают привод 3, при этом шестерня 4, взаимодействуя с зубчатым сектором 5, наклоняет корпус 2 : планшайбой 7, При сварке кольцевых швов включают привод вращения планшайбы 15 и муфту 17 через которую вращение передается планшайбе 7, при 8ТОМ тормозное устройство 13 выключают, и шпиндель 6 свободно вра щается в опорах корпуса 2, а тормозное устройство 14 включают, жестко соединяя шпиндель с валом 11, При сварке прямолинейных швов изделие закрепляют на опорной плите 9, муфту 17 и тормозное устройство 14 отключают,вклю чают муфту 1Й и тормозное устройство 13 Включают привод 15, вращение от которого передается через муфту 18 валу 11, шестервя 12 которой взаимодействует с рейкой 10, и опорная плита 9 вместе с изделием перемещается вдоль опорной поверх- вости плавшайбы, . Предложенный манипулятор нозволяет осуществлять сварку кольцевых и продол гных щвов без переустановкой изделия с использованием лишь одного привода, что приводит к расширевию его техвологических возможнс)стей. Формула изобретения Манипулятор, содержащий ставкиу и поворотную планшайбу, шпиндель которой закреплен в корпусе, установленном в станине с возможностью наклова, при этом в корпу « се смонтирован тфивод вращения плавшайбы и соединенный с ним вал - шестерня, о тличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности сварки кольцевых и прямолинейных швов при использовании одного привода, на корпусе смонтировано тормозное устройство, взаимодействующее со шпинделем планшайбы, на валу-шестерне закреплены две муфты и дополнительная шестерня, при этом в планшайбе выполнены направлякядие, в которых смонтирована опоруная плита с рейкой, а шпиндель планшайбы выполнен полым и снабжен установленными внутря него поворотным валом и тормозным устройством, взаимодействующим с этим валом, причем на валу жестко закреплены две шестерни, одна из которых установлена с возможностью взаимодействия с рейкой опорной плиты, а другая - с дополнительной шестар ней вала-чиестерни. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Общемашиностроительиые типовые, и руководяпше материалы Оборудование для комплексной механизации сварочного производства .ОМТРМ 5436-003-65, ч,1, с. 21-22, фиг, 29-30, 2, Авторское свидетельство CfcCP № 498139, кп, В 23 К 37/04, 1973.

л

Ъч8 А