Устройство для модулирования ударного взаимодействия Советский патент 1978 года по МПК G06G7/48 

выходу блока интегрирования ускорения соударяжшдахся теЛ| разделительные диодные элементы на выходах второго и третьего сумматоров соединены с входами бесконтактного релейного элемента, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, второй вход которого через блок аада ния разрыва подключен к выходу блока интегрирования ускорения соударяющихся тел. На фкг. 1 изображена структурная схема устройства для кюделирозания ударного БзаимодейстБия:нафиг.2-графики (oi,f,6,Z,d, е,Ж, J, К,д,м,н,о)выходных напряжений блоков структурной схемы.

Устройство содержит блок 1 интегрирования ускорения соударяючихся тел, блок 2 интет рнрозаиия скоросаи соударяющихся тел, сумматор 3, разделительный диодный элемент 4 , сумматор 5, бесконтактный релейный элемент 6, блок 7 задания разрыва, раздегштельный диодный элемент 8, сумматор У, разделительный диоцный элемент 1О, сумматор 11, блок 12 задания начального зазора и блок 13 задания послеударной скорости,

Межцу блоком 1 интегрирования ускорения соударяющихся тел и блоком 2 инте рирования скорости соударяющихся тел включен сумматор 3, формируюиий скорость Один вход последнего связан с выходом блока интегрирования ускорения 1, а другой с покгощью разделительного диодного эпемента 4 соединен с выходом сумматора 5. Входы этого сумматора соединены с выходами бесконтактного репейного элемента . 6 н блока 7 задания разрыва. Вход последнего связан с выходом блока 1 интегрирования ускорения. Вход бесконтактного релейного элемента б связан с помощ1: ю разделительного диодного элемента 8 и сумматора Э с выходом блока 2 интегрирова1шя скорости соударяющихся тел, а с помощью ра.зделительного диодного элемента 10 и сумматора 11 с выходом блока 1 интегрирования ускорения соударяющихся тел. Другие вхоцы сумматоров 9 и 11 соединены с .блоками 12 и 13 задания начального зазора послеударнсй С1сорости соответственно.

Устройство для моделирования ударного взаимодействия работает следуюижм образом.

В результате интегрирования ускорения соударяющихся тел X на выходе блока интегрирово;жя 1 появляется напряжонке, имеюшее вид, KGK показано на фиг. 2jct.npH этом график переметения X имеет вид, указанный на фиг. 2. Здесь на первом этапе (до точки 1) происходит раскачивание ударяющего тела под действием возмущаю шей силы и разгон егю (участок 1-2). В

точке 2 ударяющее тело наносит по ударяемому телу удар на участке 2-3 происходит их совместное движение. В точке 3 соударяемые тела разделяются и весь цикл повторяется сначала. На выходе сумматора 11 появляется- напряжение, имеюшее график, показанный на фиг. , а благодаря наличию разделительного диодного элемента 10 сигнал на входе бесконтактного релейного элемента б будет иметь вид, указанный на фиг. 2,2.

Рассуждая аналогичным образом, видим, на выходе сумматора 9 и на другом входе бесконтактного релейного элемента 6 графики напряжений будут иметь вид соответственно, как на фиг. 2,Э и фиг.

На основании изложенного, на входе бесконтактного релейного элемента б с характеристикой, показанной на фиг. 2, име

ем сумму напряжений, идущих, с разделительных диодных элементов 8 и 10. Гра(J3JK суммы входных напряжений имеет вид

по фиг. 2,1, Поэтому бесконтактньй релойный элеме1тт б вырабатывает сигнал согласно фиг. 2,v. В связи с этим на выходе сумматора 5 имеем сумму напряжений (фиг. 2) бесконтактного релейного элемента б и блока задания разрыва 7, а благодаря разделительному диодному элементу 4

на вход сумматора 3, формирующего скорость соударяющихся тел, подается напряжение, имеющее график по фиг. 2,л.В результате сук мирования выходных напряжений блока интегрирования ускорения 1 и

разделительного диодного элемента 4 получаем графш скорости ударяющего тела (см. фиг. 2,м).Разрыв функции скорости в точке 2 объясняется паде1шем скорости ударяющего тела при ударе и зависит от соотнощешя масс соударяемых тел. Величина разрыва . устанавливается при помоащ блока 7 задания разрыва. Значе ше коэфф щиента передачи последнего вышсляется,исходя из закона сохранения количества движетшя системы

.)ггу

т - масса ударяющего тела;

где тп - масса ударяемого тела; Яду - скорость ударяющего тела в момент удара;

,ц - начальная скорость совместного движения соударяемых Te/f при ударе.

Отсюда

m/i

.Мс

тп.

тп,

goВ то же время riy устройстве для

моделирования ударного взаимодействия попучается в результате суммирования напря жения, соответствующего скорости до удара XQy с напряжением е на разделитель ном диодном эпементо 4. Соглас1Ю этому и, следовательно, тп ч- т, Зу Ма основании приведенных расчетов коэффициент передачи блока 7 .задания разрыва равен р Задание величины послеударной скорости Х- про изводится блоком 13 задания послеударной скорости, Начальный зазор Xj, устанавливается блоком 12 задания начального зазора. Графики скорости и перекрещения для этих случаев изображень; соответствен но на фиг. 2,t/ и фиг. 2,0. Формула изобретения Устройегво для моделирования ударного взаимодействия, содержаи1ее блоки интегри рования ускорения и скорости соударяюидих ся тел и три сумматора, выходы которых соединены с соответствующими разделитель ными диодными элементами, отлича щееся тем, что, с целью увеличения точности моделировашш, оно содержит блок задания разрыва, бесконтактный релейный элемент, блок задания начального зазора, блок задания послеударной скорости и четвертый сумматор, первый вход которого подключен к выходу блока интегрирования ускорения соударяющихся теп, а второй вход подключен к разделительному диодному элементу на выходе первого сумматора, выход четвертого сумматора соединен- со входом блока интегрироваш1Я скорости соударяющихся тел, выход Koi-oporo является выходом устройства и соединен с первым входом второго сумматора, второй вход которого подключен к выходу блока задания начального зазора, выход блока задания послеударной скорости соединен с первым входом третьего сумматора, второй вход которого подключен к выходу блока интагрирования ускорения соударяющихся тел, разделительные диодные элементы на выходах второго и третьего сумматоров соединены оо входами бесконтактного релейного элемента, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, второй вход которого через блок задания разрыва подключен к выходу блойа интегрирования ускорения соударяющихся тел. Истошшки информации, принятые во внимание при Экспертизе: 1.Сб. Механика машин, вып.33-34, М., Наука, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР М/ 179104, кл. G-06 G-7/48, 1965.

м :

1

CU

ГЗ:

1 ч

Н

« «VJ

«

4-

(

«NO М S

М

о

V

N

4

(М

«ч