Манипулятор Советский патент 1978 года по МПК B23P19/27 

1

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к оснастке для разборки узлов из крупногабаритных деталей.

Известно устройство для сборных узлов из крупногабритных деталей, содержащее основание с прикрепленной к нему выдвижной платформой, несущей силовой цилиндр и схват I.

Однако в этом устройстве подвил ность схвата ограничена, что снижает его технологические возможности.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

Для этого предлагаемый манипулятор снабжен плитой, шарнирно связанной с платформой, дополнительными силовыми цилиндрами, размещенными на платформе и шарнирно связанными с,ней и плитой, причем в плите выполнено отверстие, соосное силовому цилиндру, расположенному на платформе при взаимно перпендикулярном расположении плиты и платформы.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема манипулятора; на фиг. 2 - манипулятор, продольный разрез; иа фиг. 3 - схема съема манипулятором буксы с оси колесной пары.

Манипулятор содержит подъемно-поворотное основание 1 с размещенной на ней плитой 2, в направляющих которой с помощью силового цилиндра 3 перемещается платформа 4.

К выдвижной платформе 4 одним концом шарнирно прикреплена плита 5 с схватами 6 и упорами 7, конец которой может поворачиваться вокруг шарнира 8 с помощью дополнительных силовых цилиндров 9, которые укреплены с помощью щарниров 10 по краям платформы 4. В средней части выдвижной платформы 4 размещен силовой цилиндр 11.

Подъемно-иоворотное основание 1 имеет корпус 12, внутри которого на подшииниках 13 вертикально установлен силовой цилиндр 14, поворот которого осуществляется с иомощью силового цилиндра 15 через зубчатореечную передачу 16.

Работает манипулятор следующим образом.

Колесная пара подается на позицию съема буксы 17. Плита 2, установленная на подъемно-поворотном основании I, опускается с помощью силового цилиндра 14 в нижнее положение. Силовым цилиндром 15 манипулятор разворачивается выдвижной илатформой 4 в сторону колесной пары, которая силовым

цилиндром 3 подается к колесной паре до тех пор, пока плита 5 не упрется в буксу. Далее производится иодъем плиты 2 до тех пор, пока упоры 7 на плите 5 не соприкоснутся с корпусом буксы, при этом ось колесной пары

совпадает с осью щтока силового цилиндра 11. Схватами 6 зажимают бзксу, после чего

включается силовой-цилиндр 11, шток которого, выдвигаясь, проходит через отверстие в центре плиты 5 и упирается в ось колесиой пары, после чего начинает перемещаться корпус силового цилиндра 11 вместе со схватами 6 и буксой.

После снятия буксы с оси шток силового цилиндра 11 убирается, и букса с помощью силового цилиндра 3 получает горизонтальное перемещение. Силовым цилиндром 14 букса поднимается, а цилиндром 15 поворачивается в сторону конвейера ремонта (не показан). Для установки буксы на конвейер она с помощью цилиндров 9 вместе с плитой 5 разворачивается на ЭО.

С помощью цилиндра 14 плита 5 опускается до тех пор, пока букса не ляжет на конвейер, после чего отключаются схваты 6, удерживающие буксу.

Формула изобретения

Манипулятор, содержащий основание с прикрепленной к нему выдвижной платформой, несущей силовой цилиндр и схват, отличающийся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей, он снабжен плитой, шарнирно связанной с платформой, и дополнительными силовыми цилиндрами, размещенными на платформе и шарнирно связанными с ней и с плитой, причем в плите выполнено отверстие, соосное силовому цилиндру, расположенному на платформе при взаимно перпендикулярном расположении плиты и платформы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №225006, кл. В 23Р 19/02, 1967.

cfc

Ipus.f