Электропривод с асинхронной короткозамкнутой машиной Советский патент 1978 года по МПК H02P7/42 

(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД С АСИНХРОННОЙ КОРОТКОЗАМКНУТОЙ МАШИНОЙ выход которого через блок формирования задания подключен к регулятору активной составляющей тока ста1чзра, вводится блок фаэорегулирования, входы которого к блоку обратного ггреобраэования координат, а выхода - ко входам регуляторов составляющих погшого тока статора. Управпение электроприводом строится в ортогональной системе, координат, вращающейся с частотой напряжения статора, одна из осей которой направлена по векто ру намагничивающего тока в режиме холоо того хода. Вектор регулируемого тока ста тора раскладьгаается на реактивную и актив ную составляющую, ориентированные по мни мой и действительной оси соответственно. Проекция тока по мнимой оси формирует равной намагничивающему значению, а njioекция по действительной оси - пропорционально величине абсолютного скольжения. Глубина обратных связей по указанным проекциям выбирается, исходя из требований обеспечения практически раздельного управ. ления каналами намагничивания и моменто образования за счет ослабления вгшяния перекрестных связей и постоянных времени до величин, не влияющих ;на качество переходного процесса по электромагнитному моменту. Быстродействие системы и жесткость механической характеристики обеспе- . чивается увеличением коэффициента пропорциональности по абсолютному скольжению его в действительной оси регулятора. На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого электропривода. Он содержит два канала регулирования, первый из которых содержит элемент сравнения (ЭС) 1 сигнала, пропорционального намагничивающей проекции токов статора 1 /у с уставкой 1 , соответствукидей значению регулируемой переменной на холостом ходу, и пропорционально-интегральны регулятор (РТ) 2, связанный с преобразователем координат (ПК) 3 из вращающейся в неподвижную систему коорданат. При этом второй канал охваченный обратной связью по скорости ротора, содержит эле« мент .сравнения (ЭС) 4 моментообразующей проекции статорной переменной 1 с задающим сигналом на выходе блока выдеп ния текущего значения величины абсолютно го скопьжекия 5 (БИС )выходы которого связаны с регулятором скорости (PC) 6 и датчиком ротора (ДС) 7, Пропорцвоналбьно- нтеграпьньй регулятор статорно неременнсй тока (РТ) 8 второго канала подключен ко входу того же преобразсдаателя координат 3. Входы для . армонических функций преобразователей координат ПК 3 в ПК 9 соединены с генератором синусри... . , дальных колебаний (ГСК) Ю, Входы эпе-. ментов сравнения 4 и 1 по обратным св зям Ig и 1 соеданены с выходами примё ненного в устройстве фазорегулятора (ФР) 11, Вход регулятора скорости 6 подклк чен к задатчику интенсивности 12. Устройство функционирует следующим образом. На холостом ходу достигается paBeHctv. во нулю моментообрапуюшей проекции тока статора, подаваемой с выхода преобразователя коорданат 9 на вход фазорегулятора 11, производит указанную операцию, прн этом намагничивающая проекция тока статора становится равной модулю тока холостого хода, практически равному ; току намагнишвания, задаваемого уставкой 1 на входа элемента сравнения 1. Затем выходной сигнал блока 5, равный нулю при холостом ходе, подается в качестве уставки моментообразуюшей прое ции тока статора на элемент сравнения 4 с некоторым коэффициентом пропораиовапь ности, величина которого определяет задави ную жесткость моментной характернстики. Соответствие критериям качества переходного процесса достигается настройкой пропорционально-интегральных регупяторс® 2, 8 и интегрально-пропорциональным регупяч тором 6. В динамических режимах работы ве1Ю- чина намагничивакндей составашощей тока не меняется в то время как активная сое тавлякацая изменяется с изменением сколь жени я. Таким образом, подключение выходных сигналов блока обратного преобразования координат 9 ко входам регуляторов составляющих полного тока через фазорегулятор 11 обеспечивает начальную выставку .Проекций тока статора в выбранной для регулирования системе координат. При arcmi устраняются ошибки преобразований, йносимые, например, преобразоватенем 9 и уцучшаются регулировочные характеристики электро привода в целом. Формула изобретения Электропривод с асинхронной короткоамкнутой машиной, содержащий преобраователь частоты, блок прямого преобраования координат, подключенный к выходам, егуляторов активной и реактивной составяющих полного тока статора, блок о атноо преобразования координат и регулятор корости, выход которого через блок форирования задания подключен к регулятоу активной составляющей; тока статора. отпичающайся тем, что, с цепью : улучшения регулировочных характерно тик, в него взведен блок фазорегупированияу вхооы которого подключены к блоку обратного преоС эования корданат,а выходы - ко 5 входам регулятсфов составляющих полного тока статора. Исто«шики информации, принятые во внЗ мание при вкспертиае: 1. Патент ФРГ NH563228, кя. 21 d , 24/О2, 1970. 2. Патент ФРГ №1941312, кл. 21 С 59/36, 1971.