Устройство для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины Советский патент 1978 года по МПК B21D43/10 B30B15/30 

остается неподвижной, так как удерживается фиксатором.

При дальнейшем ходе штока 3 цилиндра 2 рычаги 4 поворачиваются до уиоров (не ноказаны), после чего шток 3 начинает воздействовать через двуплечие рычаги на стяжку, и фиксатор выходит из правой выемки. Стяжка б с рычагами 4 и 5 перемещается по направлению к заготовке 13.

В конце хода штока 3 влево при западании шарика 9 фиксатора в левую выемку 11 направляющей 10 двуплечие рычаги 5 находятся в раскрытом положении, а зажимные губки охватывают лист. Затем начинается ход штока 3 вправо. При ходе его в начальный момент стяжка 6, удерживаемая шариком 9 фиксатора, остается на месте, а промежуточные рычаги 4 начинают выпрямляться, поворачиваясь вокруг оси их крепления на штоке 3, и воздействуют на двуплечие рычаги 5, которые поворачиваются навстречу друг к другу, при этом губки 7 захватывают заготовку 13. В этот момент пружины 8 начинают противодействовать дальнейшему выпрямлению промежуточных рычагов, и усилие цилиндра воздействует на шарик 9 фиксатора, который выходит из левой выемки 11 направляющей 10. Стяжка 6 с рычагами 4 и 5 с захваченной заготовкой 13 начинает перемещаться по направлению к упору 12. Когда заготовка 13 останавливается упором 12, дальнейший ход штока 3 цилиндра 2, преодолевая сопротивление пружин 8, выпрямляет промежуточные рычаги 4 до вертикального положения.

Перейдя вертикальное положение, промежуточные рычаги 4 воздействуют на двуплечие

рычаги 5, которые, поворачиваясь, раздвигают зажимные губки 7 и освобождают заготовку 13. После этого стяжка 6 с рычагами 4 и 5 отводится из рабочей зоны до западания шарика 9 фиксатора в правую выемку И направляющей 10.

Предлагаемое устройство обеспечивает точную подачу листов до требуемого положения без предварительной ориентации листоз отпосительно захватов, что расширяет технологические возможности устройства и область его применения.

Формула изобретения

Устройство для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины, содерл ащее вуплечие рычаги, шарнирно связанные между собой стяжкой, зажимные губки, каждая из которых установлена на одном из концов

двуплечего рычага, второй конец каждого из которых шарнирно связан при помощи стержня со штоком поршня силового цилиндра, закрепленного на основании устройства, отличающееся тем, что, с целью установки переднего конца заготовки в заданной зоне обрабатывающей машины, в частности ограниченной упором, оно снабжено узлом фиксации, выполненным в виде подпружиненного фиксатора, закрепленного на стяжке, и выемок на основании, взаимодействующих с фиксатором, а зажимные губки снабжены пружинами, прижимающими их к концам рычагов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 373127, кл. В 23g 7/04, 1971.

U

ГЯ PfPgU

ЧЭф

®- Ф Ф

. шн

Di

X;

л

---. i.(

IF