Устройство для управления гидравлическим прессом в режиме "шлихтовка Советский патент 1978 года по МПК B30B15/26 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШДРАВЛИЧЕСКИМ КОВОЧНЫМ ПРЕССОМ В РЕЖИМЕ ШЛИХТОВКА

2 ляется оператором субъективно, что трв бует определенного навыка и опыта опе ратора. Цепью изобретения является повышение точности изготовления поковок за счет автоматической компенсации изменения параметров ги/фосист0мы пресса в про. .цёссе работы. Цепь достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено бпоком формиро ваиия, реверсивным счетчиком управпения дешифратором, реверсивным счетчиком автоподстройки, вычиспитепьным устройст вом у блоком задания приращения хода к регистром „причем шаговый двигате ль, ме ханически связанный с гидроусилителем и входящий-в состав эпектромеханическо го преобразоватепя, соединен с выходом . . дешифратора, вход которого подключен к выходу реверсивного .счетчика управпения offliH из входов которого подйпючен к пер вому выходу задающего генератора, а второй вход к,.выходу блока формироваВИЯ, один из входов которого соединен с вторым выходом задающего генератора, а другой вход с выходом реверсивного счетчика автоподстройки, одан из входов которого соединен с первым выходом вычислительного устройства, а другой вход со вторым выходом вычислительного уст™ ройства, третий выход которого noniinroчен к В;ходу регистра, выход которого соединен с первым входом вычислительно го устройства, причем к второму входу вычисли те явного устройства подключен блок задания пр1фащения хода, к третьему входу устройство контроля размера, к четвертому входу блок реверса, а li пятому входу подключен блок задания размера поковки,. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства, на фиг. 2 и 3 - временные диаграммы работыблоков устройства. Устройство содержит задающий гене ратор 1, выход которого через блок 2 .формирования соединен с входом реверсив ного счетчика 3 управления, дешифратор 4, выход которого подключен кшаговому двигателю 5J механически соединенному.с гидроусилителем 6, который.в свою очередь, соединен с клапанным распределителем 7, управляющим подвижной траверсой 8 пресса блока 9 реверса, механически связанного с подвижной траверсо пресса реверсивного счетчика Ю автоподстройки, один из входов которого соеданен с клеммой регистра 11 блока 12 .контроля размера-вычислительного уст- i .П 1. f IrrilrH 1 t OnDtTlTrr T-lOOl QI-tO гюкоБКй И блока 15 аадаккя приращения Устройство работает следующим обр1з- При подаче команды ш шхтовка с блока управпения (на схеме не показан) производится установка реверсивного счет чика 10 авт6пЬдстрдйкй Е нулевое попо нсение. При этом состоянии счетчика 10 , автоподстройки обеспечивается режим ра- бот-ы блока 2 формирования при котором на его выходе формируется последователе ность импульсов со скважностью, -- Т которая производит перекшоченйе реверсив счетщ ка 3 управления в режим сложения при .; KT-bty -b-KT и в регккм вьгчитан ш при .. D(,j-vKT где К : О, 1, 2,.,.., Т - период спедования импульсов: ..дпительность импульса. Задающий генератор 1 совместно, с реверсивным счетчиком 3 управления и дешифратором 4 обеспечивает формиров.ание импульсных последовательностей для управления глаговым двигателем 5, причем при работе счетчика 3 S реишме спбжения происходит поворот ротора-шаго вого двигателя в иаправпеинн, обеспечи веющем движение траверсы 8 пресса вниз. При работе счетш-лка 3 в реншме вычитания происходит двкясение ротора шагового даигатедя в прог-нвопополшом направпении, обеспечивающем перемеще- . ние подвижной траверсы 8 пресса вверх. Положение траверсы пресса непрерывно контролируется блоком 12 контроля раз- мера, выход которого под {:лючен к третьему BXOjay Бычислигепьного устройства 13, на пятый вход которого пошгшочен блок ааА1ания размера. В момент изменения направления дёижения подвижной траверсы пресса к ее ник-шем положении блок 9 реверса подает сигнал на четвертый вход вычнспйтель™ него устройства, по которому на втором выходе вычиспитеаьного устройства появляется нулевой потенциал ( ОВ ) , В этом случае текущее погюй ение тра версы пресса в момент ее реверса BBepXj т. е. в крайнем ниндаем положении бопь-тше заданного блоком 141 задания размера, „ рога« -йаЗ гдеС - размер в г юмену реверса траверсы.

Кроме того, по сигналу от блока реверса в регистр выдается размер по ковки в момент реверса траверсы пресса при этом иа первом выходе вычисгштепьного устройства сигнап отсутствует.

Таким образом, по первому ходу траверсы схема устройства приведена в рабочее состояние. При спедующек хеш траверсы пресса в ее нижнем попожении работа схемы происходит анапогичны образом, ко вычиспитепьное устройство допошштепьно осуществляет операцию алгебраического вычитания попожения траверсы в момент реверса к ее подоже НИИ в предищщий ход «.записанный в реАютр- ,у. „

к .xQtcC

В этом спучае(..)ао.,. сирнапу с бгюка реверса выдается импупь с первого вьЕХода ъь шспитепьного уст- ройст-ва на второй (счеткьгй} вход реверCHBiioro счетчика автоподст-ройкн.

Кроме того, как ц по первому ходу, происходит перезапись значения

, .-Vy.,.

В регистр 11,- па. втором выходе вы- Чйсдигепьного устройства а сяедоватещуко, на третьем управияющем входе счерЧйка 1О присутствует потенщша О..В, Переход состошшя счетчггка Ю из щниьогО иояоження .«ООООО в иопоженйе ..сОООО вызывает- перестройку режима работы блока формирования Taipsivi образом, ч1-о на его выходе фор . мируется последовагелыюс1ъ импугшеов со скважностью О „xT/tjj. .„причем

jC 08iC|.

Увегжчеике дшгеепьности т.. приводит к изменению соотношения между временем работы счетчика 3 в режиме спожения и вычитания, что обеспечивает : увеличение рабочего хо-да траверсы прес са (ход вниз) н соответственное умень- шение обратного хода траверсь (хода вверх) при сох.ракении. частоты шпихтовоч ных ходов f cores t с .

Добивпение импульсов в счетчик lO.j .в момент реверса траверсы пресса в нижнем

ееположении|ТГиедоватепьно изменение ; соотношения между временами рабочего к обратного хода травБрсы будет проноходить до техпор, пока выпо шяетса ус повие

тек.. 1 текдо8аН а«8.1со9а. ;

где&„,дд,д вепичина приращения обжатия поковки за один шпихтовочный ход, .Бводямая ь вычиспитепьное устройство

.ilocne TorOt KStc схемой автопсдстрой- ки будет обеспечено выполнение ус«овий

тек-КоЗа- А О;

i .хоЗо зс ЗлоЗа.г

выдача ймпупьсов с первого выхода вычипитепьного устройства на вт-орой счетпьтй вход счетчика Д.О прекращается, что обеспечивает работу блока формирования npnq 001Ш-Ь..

В том спучае, еспи схема авто;подстройки обеспечит режим рабогьз устройства, при котором обеспечивается выпопненне условий /

.|Чек,го8а тек.хоба , При этом зтьепичение сквал носгп импупьсов, поступающих от блока формирова,нйя при работе схемы в режиме . автоподстройки, производится за счет добав .:пен1га импупьсов с первого выхода вы .чиспитепыюго устройства в счетчик 10, перекпюченный в режим вычитания ;.ао-1-ен-цианом 12 В, подаваемым от вычислнтельного устро.йства .ц& т-ретнй вход счэа : чшса 1О«

В устройстве блок 2 формировани-Я прекставгшег собой пересчетгг5ю cx. им :Иупьсов опорной частоты задающего .генеiipaTopa 1, причем ко9ффйШ ент кепеииа :пересчвтной схемы иаменяегся в .аависн-™ мости от состояния счетчика 10.

Частота импупъсов на первом вьгх.оде задающего . генератора 1 определяется пе обходимой скоростью отработк шагового двигателя.; возйейстБующега через гидроусияитег1ь 6 на клапанный распре де пи те пь 7 пресса.

Частоташикхтовочных ходов в устройстве опредеяяется частотой новторения :;ИмпульсоБ ИЗ втором вь5ходе задающего генератора 1,

: Таким образом устроГютво обеспечи™ вает работу пресса в реншме шпихтов- ка, при котором осуществпяе.тся обжатие поковки на Tpe6yervtyio величину с коррекцией режима работы по заданному разме-т ру, причем при измёне1 йи характеристик гидросистемы, .привода и факторов (регуяировки клапанов, давггения рабочей жидкости, скоростейрабЪчего и обратного ходов пресса) устройство автоматически обеспечивает сохранение необходимого режима работь{ пресса.

Временные диаграммы .на фиг, 2

:%«(а1т.ивыкС11 - f ного напряжения на первом входе опо.ка

3 ипи вьЕХОШюго напряжения на первом выходе бпока 1 (нумерация входов и рация блоков устройства соответствует фиГо 1).J Временные диаграммы 2(5 .% пред. ставляют собой вид выходных напряжений на первом и втором разрядах б пока 3 (реверсивный счетчик 3 управпения с« держит два двончньт. разряда К ,На временных днаграммах11 д. представлен вйд тмаупьснык последо8а тедьностей на выходе -первой стуиешз. бпока 4s из которых во ступени блока 4 формируются сигнапы унравгш ния шаговым даигатепем 5. На фйг, 3 рафик Ugj,jjj,. показывает импуш,сы, сфоргушрованньге бкоком 9 реверса в момент изменения направке ния движения траверсы пресса в крайнем HiuiffieM ее пояожешш (частота щ шхтово , ХОДОВ принята равной 6О ход/миа, т, 8. с.графикIIgj,j. показывает HjvinynbCbi на -первом выходе вычисяйтель ного устройства 13, постунающие иа сче ный вход реверсивного счетчика Ю авзч подстройки. На оси абсаисс усповно показаны orрезки .Х, на границах которых происходит иаменение режимсэв работы устрой ства. Интервая 1:2 В этом режиме происхо дат автопоясг|етй ка работы устройства, ирй этом ход от .ходаизменяется, соотношение межгэу врег :нами рабочего и обратного хода траверс до тех пор пока не -буяет обеспечено вьшогше ние усновий . .гек..),0 ааЗ.хоЗа Интервал 11: ав -оподстройкн не проис хоокт, ражим работы устройства не ме- няется, .Интервал 111 &Z схема автоподст ройки ход от хода обеспечивает измене.iHHe режима paSea-bJ устройства до тех пор пока не бущег. выподняться усповие .«,i«j3a.: тек. Зов8.хо8«й. Работа устройства (по временным диаграммам) Ш1 остапьных интервалах происходит анаясапичным образом, На графикам ,2jj,2,gj, 2 ,oj показан ввд вншогдных напряжений на 1-4 разрядах ревероивного счетчика 10 автоподстро5 й (счетчик содержит 4 двоичных разряда). На графиках (А показаны времен ные диаграммы напряжения на втором боте устройства в режиме автоподстрой-. ки { напр; 1ження показаны в щэугом масштабе на соответствующем графике фиг. 2), Сравнйтёгшные испытания предпагаемог.о устройства о йавестными показа пи, что точность йзготовкения поковок повышена в 3- раза. Зго позволяет улучшить ка«Еество готовой продуккии и дает зна- . чйтешянрэ ЭКОНОМИЮ метаипа. Фор мука иаобре. тени Устройство угфавяешш ги драв янческЕМ ковочным прессом в шлихтовка, содаржащее задающий раа-ор, выход которого ч&д&з, енвктронный усЕпнтеиь гюшстдачен к BXOJ эпектршлеха нйческого преобразовач-еяя, механичесжи связанного с кяапанньгм распределитепем sspecca, устройство KOHTPCRH размеров йоковшй и блок реверса, механически свя ванные с подвижной траве|ЮоЁ fipecca. схем И, выхода .которых 15ода:шочены к входам уиравяякнаего триггера, соеаинен-ч ного с -зада кэщим генератором о т н и-. чающееся 1№м, повьшенжя точности нагозговйвнйя шжовок . за cSBT автоматической Еом11 ейоаанн иа меяенйя параметров га|:фосйстемь иресса в 1дэ©гшссе работы оно снабжено бяоком ф0рмйрованйя, реверсивным счетчиком ушЕраваения, йвшифратором, реверсивным сэвтШЕОм автопощзтройаи. вычисийтапь нмад уст|эойством, бгасжом задания ирираще шя кода и psrsicrpOMj, йрн этом эпектро1мехаш1ческЕй 1фео%йзова1«кь ©ьшо1шен в вЕяе шагового йдигатеяя, мвханнческк саяза$шого с Г11йроус1аш1те юм моментов .и эяек.тришсзЕщ соегцшанвого с выходом дешифратора, вход которого подкяю н к BHxojiQT реверсивного счетчйаа управ пе НИЯ( один нз вжодов Koixsporo нощсгаочен;.к первому выхощ задающего геиератрра, а второй вход - к выходу бяока формирования, один из входов которого соединен с вторым выходом задающего генератора, а другой вход бцока формирования соединен с выходом реверСивног о счетчика авто подстройки, один из входов которого соединен с первым .выходом вычиспитешьного. устройства, а другой вход - со выходом вьгчиспитегеьного устройства, третий выход которого подключен к входу регистра, выход которого соединен с первым входом вычислительного

9

вычислительного устройства подключен блок задания приращения хода, к третьему входу - устройство контроля размера, к четвертому входу - блок реверса, а к пятому входу подключен блок задания размера поковки.

lO

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР №348389, кл. В ЗО В 15/26, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР №432009, кл. В 30 В 15/26, 1974.

(JSMId)

),д и8ы)((2)

,nj; Vj; 0

ULfOUDUUlJDUUUUUUUUL

Ui(4) 0

JUDU 1/2 () 0

иииииишушиииции1,

(/з() 0

lULJUUIdlJUUtlUUUUUUUUL

U(if) 0

JUyUffiUDDODUmUUUL USUKJl jO

JUUUUUUUUUUUuyuLFU (JAbfx2(f)0

и ижии ишяшгвшпж: (6ых}()°

UUUUUUUUUUUUIiUULrL ивы)(4(«)°

I I I М I и I I I и I I II I I I I и и I f I п I

UUUUUUUUL

cb.,;