Кантователь Советский патент 1978 года по МПК G01B5/20 B23K37/04 

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию для механизации свароч ных работ, а именно к конструкциям кантователей. Известен кантователь, содержащий неподвижную и подвижную стойки с реверсивным электроприводом, цепью и направляющими ДЛЯ каретки, несущей поворотный шпиндель с звездочкой, взаимодействующей с цепью .1. В таком кантователе звездочка щпинделя смонтирована ЕЗ. последней ступени передачи крутящего момента от электропривода к изделию, т. е. в зоне наивысщих нагрузок, что требует повышенной прочности цепи и ведет к усложнению конструкции кянтователя. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является кантователь, содержащий неподвижную и подвижную стойки с реверсивным электроприводом, ходовым винтом с гайкой и направляющими для каретки, несущей поворотный щпиндель 2. Недостатком этого кантователя является наличие двух приводов, один из которых служит ДЛЯ перемещения каретки, э. другой - ДЛЯ поворота щпинделя, что ведет к усложнению конструкции кантователя и снижает его надежность в работе. Целью изобретения является упрощение конструкции кантователя и повыщение его надежности в работе путем использования одного общего привода для перемещения каретки и для поворота щпинделя. С этой целью на каждой стойке кантователя смонтированы две установленц.ые играллельно направляющим для каретки передачи с входными щестернями. Вал входной щестерни одной из передач постоянно связан с выходным валом электропривода, вал входной щестерни второй передачи снабжен муфтой сцепления для попеременного взаимодействия этого вала с валом входной шестерни первой передачи и выходным валом электропривода, при этом на щпинделе смонтирована щестерня, взаимодействующая с обеими передачами. Изобретение реализуется в двух конструктивных вариантах. На каждой стойке кантователя могут быть смонтированы две дополнительные направляющие, закрепленные параллельно направляющим ДЛЯ каретки, а каждая передача в этом случае выполнена в виде замкнутой цепи, валики щарнирного соединения

звеньев которой снабжены роликами, установленными в одной из дополнительных направляющих стойки.

По второму варианту выполнения кантователя на его каретке смонтированы две направляющие, закрепленные параллельно направляющим для каретки, а каждая передача выполнена в виде ходового винта с гайкой и рейки, установленной в одной из направляющих каретки и снабженной вилкой, щарнирно закрепленной на гайке ходового винта. На фиг. 1 изображен предлагаемый кантователь, общий вид; на фиг. 2 дано сечение по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение по Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение по В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид по стрелке Г на фиг. 2; фиг. 6-8 иллюстрируют другой вариант выполнения кантователя. Кантователь содержит неподвижную стойку I и подвижную стойку 2 с приводом 3 ее горизонтального перемещения. На каждой стойке смонтированы направляющие 4 для каретки 5 с роликами 6. На каретке 5 установлен шпиндельный узел, включающий шпиндель 7 и закрепленные на нем щестерню 8 и захват 9 изделия. На каждой стойке смонтирован реверсивный электропривод 10 и две установленные параллельно направляющим 4 для каретки 5 передачи с входными щестернями 11 и 12. Вал входной шестерни 11 одной из передач постоянно связан посредством кинематической цепи с выходным валом электропривода 10. Вал входной шестерни 12 соединен с муфтой сцепления 13, обеспечивающей попеременное соединение этого вала с валом входной шестерни 11 или с выходным валом электропривода 10. Включение в кинематическую цепь самотормозящихся, червячных передач -14 обеспечивает отсутствие -воздействия нагрузки от кантуемого изделия на привод. Возможны два варианта выполнения передач. По первому из них (фиг. 2-5) каждая передача выполнена в виде замкнутой цепи 15, охватывающей входные шестерни 11 и 12 и холостые шестерни 16. Валики 17 шарнирного соединения звеньев 18 цепи снабжены роликами 19. На каждой стойке кантователя смонтированы две дополнительные направляющие 20, закрепленные параллельно направляющим 4 для каретки 5 на участках зацепления цепи с шестерней. Ролики 19 цепи 15 установлены в направляющих 20. По второму варианту (фиг. 6-8) каждая передача выполнена в виде ходового винта 21 с гайкой 22 и рейки 23 с вилкой 24, шарнирно закрепленной на гайке 22. При этом на каретке 5 смонтированы две направляющие 25, закреплепиые параллельно направляюохим 4. Рейки 23 установле-ны в направляющих 25 кареток 5.

Кантователь работает следующим образом.

Для вертикального перемещения изделия муфту сцепления 13 переключают так,

чтобы вал ВХОДНОЙ шестерни 12 был кинематически связан с выходным валом электропривода 10. В этом случае обе передачи соединены с выходным валом электропривода и перемещаются с одинаковой скоростью в одном направлении, осуществляя

прямолинейное перемещение каретки 5 в направляющих 4. Для поворота изделия муфту сцепления 13 переключают так, чтобы вал входной шестерни 12 был кинематически связан с валом входной щестерни 11. В этом случае обе передачи перемещаются с одинаковой скоростью в противоположных направлениях, осуществляя поворот щестерни 8 шпинделя 7 вместе с изделием. Из.менение направления вращения изделия или его прямолинейного перемещения осуществляется реверсированием электропривода. При использовании в качестве передачи гибкой цепи 15 наличие направляющих 20 на участках сцепления цепи с щестерней 8 щпинделя 7 обеспечивает жесткость цепи на этих рабочих участках. Формула изобретения 1.Кантователь, содержащий неподвижную и подвижную стойки с реверсивны.м электроприводом и направляющими для каретки, несушей поворотный шпиндель, отличающийся тем, что, с целью упрощения его конструкции и повышения надежности в работе путем использования одного общего привода для перемещения каретки и для поворота щпинделя, на каждой стойке смонтированы две установленные параллельно направляющим для каретки передачи с входными шестернями, вал входной щестерни одной из передач постоянно связан с выходным валом электропривода, вал входной шестерни другой передачи снабжен муфтой сцепления для попеременного взаимодействия этого вала с валом входной шестерни первой передачи и выходным валом электропривода, а на шпинделе смонтирована шестерня, взаимодействующая с обеими передачами. 2.Кантователь по п. 1, отличающийся тем, что на каждой стойке смонтированы две дополнительные направляющие, закрепленные параллельно направляющим для каретки, а каждая передача выполнена в виде замкнутой цепи, валики шарнирного соединения звеньев которой снабжены роликами, установленными в одной из дополнительных направляющих стойки. 3.Кантователь по п. 1, отличающийся тем, что на каретке смонтированы две направляющие, закрепленные параллельно направляющим для каретки, а каждая передача выполнена в виде ходового винта с гайкой и рейки, установленной в одной из направляющих каретки и снабженной вилкой, шарнирно закрепленной на гайке ходового винта.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Оборудование для комплексной механизации сварочного производства. - Альбом ОМТРМ 5436-003-65, с. 73-74, фиг. 89-90.

2.Там же,, с. 71, фиг. 84-86.

fS

Вид Г

- 1

13

.S

2{

2425 гз 2« 21

22